公开(公告)号：CN108594275A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810382940.X

申请日：2018-04-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  朱亮亮 ,  纪元法 ,  严素清 ,  彭良福 ,  李有明 ,  张馨芳 ,  赵松克 ,  符强 ,  王守华 ,  邓洪高

IPC: G01S19/33

Abstract: 本发明公开了一种北斗+GPS双模单点定位方法其特征是，包括如下步骤：1)获取各历元的观测数据和导航数据；2)提取伪距测量值、时间信息和星历参数；3)确定各卫星在WGS-84地心地固坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs)；4)获取星地距离；5)获取伪距测量值的测量误差方差σ2、并对伪距测量值进行加权；6)获取观测方程y＝HΔx+v的伪距残差y和系数矩阵H；7)获取第k次迭代的接收机位置、卫星高度角；8)判断是否满足迭代终止条件并决定是否继续迭代过程。这种方法可操作性好、使用方便、定位准确，使用这种方法定位精度可达到：水平精度2米，高程精度3米。