公开(公告)号：CN110542913A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910743877.2

申请日：2019-08-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  徐林柱 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  李有明 ,  严素清 ,  符强 ,  王守华 ,  黄建华

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/42 ,  G06N3/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种卫星坐标估计方法及装置，该方法包括：将根据GPS星的广播星历得出一个粗略的卫星位置；通过DR神经网络和人工蜂群算法得到ABC-DR模型；将收集的历史数据输入到ABC-DR模型中，得到最优误差补偿值；将所述粗略的卫星位置与最优误差补偿值相加，得到精确的卫星位置。

公开(公告)号：CN112099061A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010961845.2

申请日：2020-09-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙希延 ,  徐林柱 ,  纪元法 ,  严素清 ,  付文涛 ,  贾茜子 ,  梁维彬

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/42 ,  G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置，涉及卫星导航领域，包括获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数；将所述最大故障数进行处理，获取包含所有故障的故障集合，获得每一故障子集故障模式的位置解，获取每一所述故障子集的门限值，将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较，若每一所述故障子集的差值大于预设阈值，则排除卫星先验故障概率对应的卫星，提供了导航的适用性和精度。