公开(公告)号：CN103343247A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310284406.2

申请日：2013-07-08

Applicant: 深圳市亿铖达工业有限公司 ,  东莞市亿铖达焊锡制造有限公司 ,  亿铖达焊锡制造(昆山)有限公司 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 马鑫 ,  陈宏涛 ,  胡天麒 ,  李明雨 ,  杨明

IPC: C22C1/02 ,  B23K35/40

Abstract: 本发明涉及一种复合无铅钎料制备过程中添加微量元素的方法，其借助一种辅助添加工具在空气氛围内高温熔炼的方式实现了微量元素向复合无铅钎料中添加，所述辅助添加工具是一种复合套管，其下部为陶瓷管，上部为具有可密封顶盖的软塑料管，塑料管和陶瓷管之间连接具有高度气密性能保证1500pa气压下不漏气。本发明所用设备为常规通用设备，成本低廉，可移植性强，解决了工业生产中高活性微量元素无法向复合无铅钎料中添加从而改善钎料性能的难题。

公开(公告)号：CN101786505B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010114857.8

申请日：2010-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锦绣 ,  曹喜滨 ,  林晓辉 ,  杨明 ,  邢雷 ,  兰盛昌 ,  孙兆伟 ,  张志刚

IPC: G05D1/08 ,  B64G1/24

Abstract: 基于气动力姿态控制的低轨飞行器及其姿态控制方法，它涉及一种低轨飞行器及其姿态控制方法，它解决了目前低轨飞行器及其姿态控制方法的燃料消耗量大及飞行器在轨寿命短的问题。低轨飞行器包括飞行器本体、一对俯仰向姿态控制气动力辅助板、一对偏航向姿态控制气动力辅助板、第一转动机械臂、第二转动机械臂、第三转动机械臂和第四转动机械臂；低轨飞行器的姿态控制方法：获取所述低轨飞行器的当前姿态角以及目标姿态角，结合飞行器姿态动力学与运动学模型，求取需偏转的部件及角度，并转动所述部件，再计算此时的偏差角，当偏差角在允许范围内时结束控制过程。本发明适用于200～500km高度低轨飞行器的姿态控制领域。

公开(公告)号：CN102495241A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110422709.7

申请日：2011-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明 ,  徐殿国 ,  谭军鑫 ,  牛里

IPC: G01R1/02 ,  G01R31/34

Abstract: 伺服系统传动间隙的模拟装置，本发明涉及伺服系统传动间隙的模拟装置，用于研究伺服驱动器在线辨识传动间隙技术。解决了目前缺乏传动间隙的模拟装置，极大制约了有关间隙抑制研究的展开。该装置包括左半联轴器、定位器和右半联轴器，是直径相等且中心同轴的圆盘；分别在左半联轴器右端面上、定位器右端面上和右半联轴器左端面上设置两个左半联轴器固定体、两个定位器固定块和两个右半联轴器固定块，左半联轴器固定体、定位器固定块和右半联轴器固定块在定位器通槽内插装配合，在左半联轴器固定体凹槽内插有楔块，圆锥销插入左半联轴器等距对称第一外围螺孔和对应定位器第二外围螺孔；根据插入不同厚度的楔块能精确地设置传动间隙的幅值。

公开(公告)号：CN102014137A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010584968.5

申请日：2010-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李伟 ,  杨明 ,  马萍 ,  霍炬 ,  王松艳 ,  焦松

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 一种基于HLA的通用分布式数据记录装置和方法，本发明涉及计算机仿真技术中基于HLA的数据记录装置和方法。它克服了现有的集中式数据记录工具容易造成网络拥塞，产生数据丢失，不能满足大规模仿真系统需求的缺陷。本发明的装置包括计算机网络、中央控制单元和多个数据记录单元；中央控制单元实现初始分配数据记录任务、运行时动态调度数据记录任务以及事后数据整合输出等功能；数据记录单元实现记录仿真数据、接收调度指令并调整数据记录任务以及上报负载信息等功能。方法包括下述步骤：各个数据记录单元记录仿真数据；中央控制单元逐个检查数据记录单元的负载；确定需迁移的数据量和记录任务；相关的数据记录单元增加、取消相应的记录任务。

公开(公告)号：CN101931361A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010113895.1

申请日：2010-02-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈伟 ,  杨荣峰 ,  于泳 ,  王高林 ,  徐殿国 ,  杨明 ,  贵献国

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种感应电动机的矢量控制装置，本发明涉及一种感应电动机的无速度传感器矢量控制装置。它解决了传统感应电动机的矢量控制方法因转速自适应率不能保证算法的稳定性，在低速发电状态下系统存在不稳定且低速时转速观测误差较大的问题。本发明通过将励磁电流的实际值和观测值之间的励磁电流误差，q轴定子磁链观测值和可变增益（M）的乘积加入到所观测电流偏差和所观测的转子磁链的外积中，经由PI调节器观测得到电机速度。从而控制电机的转速。本发明大幅提高了系统的低速性能，并有效解决了再生发电状态下系统的不稳定问题。本发明用于控制感应电机的转速。

公开(公告)号：CN101853028A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010199436.X

申请日：2010-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林晓辉 ,  杨明 ,  张锦绣 ,  叶东 ,  董晓光

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法，涉及一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法，解决了多颗模拟卫星之间协调复杂的问题。本发明基于一个包括有三个三轴气浮台的仿真平台实现，所述的导引方法为：一、确定各模拟卫星的功能及运动模式；二、规划模拟卫星的运动轨迹；三、实时测量模拟卫星的数据，分别对第一从星及第二从星进行导引；三一、确定待引导从星运动的目标点；三二、实时计算带引导从星与当前运动目标点间的距离；三三、判断所述距离是否小于系统允许偏差值；三四、判断飞行任务是否结束；三五、调整待导引的从星的运动方向；三六、确定待导引的从星的下一运动目标点。本发明实现了卫星编队的三轴气浮台的导引，适用于卫星编队控制。

公开(公告)号：CN101315550A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200810064834.3

申请日：2008-06-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明 ,  徐殿国 ,  贵献国 ,  于泳

IPC: G05B19/042 ,  G05D3/20

Abstract: 交流伺服系统中的高精度编码器串行通讯接口装置，它涉及一种交流伺服系统中控制芯片与位置编码器的通讯接口，以解决现有高精度编码器的串行输出方式存在的传输延迟较大、对串行通信的速度和可靠性要求较高和芯片价格昂贵的问题。绝对式位置编码器的输出端与缓冲电路的输入端相连接，缓冲电路的输出端与匹配电路的输入端相连接，匹配电路的输出端与接口芯片的输入端相连接，接口芯片的TXD输出端与伺服控制芯片的RXD输入端相连接，接口芯片的RXD输入端与伺服控制芯片的TXD输出端相连接，接口芯片的读写控制输入端与伺服控制芯片的读写控制输出端相连接。本发明在硬件接口上省掉辅助通讯芯片，使伺服控制芯片与位置编码器之间直接进行串行通讯。

公开(公告)号：CN118536383A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410504938.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  李卫浩 ,  霍炬 ,  王松艳 ,  杨明 ,  杜鹤

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G01S19/01 ,  G01S19/23 ,  G01S19/28 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 一种基于多目标优化的重访掩星星座设计方法。涉及卫星星座设计领域，具体涉及重访掩星星座设计方法。解决现有掩星星座优化设计中多样性损失，以及传统重访星座设计方法不适用的问题，所述方法包括：步骤1：输入观测区域并划分栅格；步骤2：确定构型参数取值范围；步骤3：计算回归轨道对并记录回归周期dr；步骤4：确定优化目标和适应度函数；步骤5：设置优化算法参数，随机初始化种群；步骤6：仿真dr时长得到解适应度；步骤7：MOEA/D算法迭代种群，更新非支配解集。本发明在提高星座效率、优化观测能力等方面具有重要的意义。

公开(公告)号：CN111985092B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202010750334.6

申请日：2020-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李伟 ,  李爽 ,  杨明 ,  李鹏辉 ,  陈龙

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种智能汽车仿真测试矩阵生成方法，属于智能汽车仿真实验技术领域。所述生成方法包括：步骤一、基于自然驾驶数据提取仿真测试矩阵CSTM；步骤二、基于仿真测试矩阵CSTM运用COLHS生成新的仿真测试矩阵LSTMcor。本发明采用基于相关性控制的优化拉丁超立方算法生成智能汽车仿真测试矩阵。这种方法一方面可以保证在任意案例数下仿真测试矩阵都能具有良好的空间覆盖性，另一方面还能保留CSTM中变量间的相关关系。本发明所使用的COLHS是一种将Cholesky分解法和组合优化法相结合的算法。它既能在相关系数矩阵非正定时完成抽样，又能在相关系数矩阵正定时快速精确的对仿真测试矩阵相关性进行控制。

公开(公告)号：CN115395765B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211112189.4

申请日：2022-09-13

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 韦甜柳 ,  李巍巍 ,  李彬彬 ,  李磊 ,  张逸伦 ,  田昊 ,  赵晓东 ,  杨明 ,  徐殿国

IPC: H02M1/088 ,  H02M3/142 ,  H02M3/139 ,  H02J3/24

Abstract: 一种高压大容量DC/DC变换器的低直流脉动能量平衡控制方法，涉及直流输电领域。该方法中，总体能量平衡控制将三相所有子模块实际电容电压平均值作为控制目标，三相电路的桥臂电流幅值参考值iH_ref相同，保证三相电流在输入侧和输出侧合成连续的直流电流，无较大脉动。相间能量平衡控制将充、放电时长作为控制目标，实现相间能量交换。解决了高压大容量DC/DC变换器在相间能量不平衡时，采用常规能量平衡控制导致直流侧电流脉动较大的问题。