公开(公告)号：CN118536383A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410504938.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  李卫浩 ,  霍炬 ,  王松艳 ,  杨明 ,  杜鹤

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G01S19/01 ,  G01S19/23 ,  G01S19/28 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 一种基于多目标优化的重访掩星星座设计方法。涉及卫星星座设计领域，具体涉及重访掩星星座设计方法。解决现有掩星星座优化设计中多样性损失，以及传统重访星座设计方法不适用的问题，所述方法包括：步骤1：输入观测区域并划分栅格；步骤2：确定构型参数取值范围；步骤3：计算回归轨道对并记录回归周期dr；步骤4：确定优化目标和适应度函数；步骤5：设置优化算法参数，随机初始化种群；步骤6：仿真dr时长得到解适应度；步骤7：MOEA/D算法迭代种群，更新非支配解集。本发明在提高星座效率、优化观测能力等方面具有重要的意义。

公开(公告)号：CN118034333B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410054636.8

申请日：2024-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  杜鹤 ,  霍炬 ,  王松艳 ,  杨明 ,  李卫浩

IPC: G05D1/46 ,  G06F30/15 ,  G01C21/20 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明为飞行器导航领域，提供一种目标飞行器机动未知的制导方法及其制导系统。建立攻击飞行器和目标飞行器运动模型；将制导问题、视线角约束和攻击角度约束问题转化为数学模型，并对参数的范围进行分析和定义；设计一种目标飞行器视线角估计方法，能够使攻击飞行器以精确的期望攻击角度攻击目标飞行器；在满足导航系统视线角约束的条件下，设计一种基于滑动模态的制导方法，能够在目标飞行器机动状态未知的情况下，使攻击飞行器以期望的攻击角度攻击目标飞行器，用李雅普诺夫理论验证了所提出制导方法的有效性。本发明针对攻击飞行器导航系统存在视线角约束和目标飞行器机动信息未知情况下，能够使攻击飞行器以期望攻击角度攻击目标飞行器。

公开(公告)号：CN118034333A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410054636.8

申请日：2024-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  杜鹤 ,  霍炬 ,  王松艳 ,  杨明 ,  李卫浩

IPC: G05D1/46 ,  G06F30/15 ,  G01C21/20 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明为飞行器导航领域，提供一种目标飞行器机动未知的制导方法及其制导系统。建立攻击飞行器和目标飞行器运动模型；将制导问题、视线角约束和攻击角度约束问题转化为数学模型，并对参数的范围进行分析和定义；设计一种目标飞行器视线角估计方法，能够使攻击飞行器以精确的期望攻击角度攻击目标飞行器；在满足导航系统视线角约束的条件下，设计一种基于滑动模态的制导方法，能够在目标飞行器机动状态未知的情况下，使攻击飞行器以期望的攻击角度攻击目标飞行器，用李雅普诺夫理论验证了所提出制导方法的有效性。本发明针对攻击飞行器导航系统存在视线角约束和目标飞行器机动信息未知情况下，能够使攻击飞行器以期望攻击角度攻击目标飞行器。