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公开(公告)号：CN118034333B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410054636.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G06F30/15 , G01C21/20 , G05D109/20
Abstract: 本发明为飞行器导航领域，提供一种目标飞行器机动未知的制导方法及其制导系统。建立攻击飞行器和目标飞行器运动模型；将制导问题、视线角约束和攻击角度约束问题转化为数学模型，并对参数的范围进行分析和定义；设计一种目标飞行器视线角估计方法，能够使攻击飞行器以精确的期望攻击角度攻击目标飞行器；在满足导航系统视线角约束的条件下，设计一种基于滑动模态的制导方法，能够在目标飞行器机动状态未知的情况下，使攻击飞行器以期望的攻击角度攻击目标飞行器，用李雅普诺夫理论验证了所提出制导方法的有效性。本发明针对攻击飞行器导航系统存在视线角约束和目标飞行器机动信息未知情况下，能够使攻击飞行器以期望攻击角度攻击目标飞行器。
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公开(公告)号：CN112729015B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011497925.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λD；步骤2：根据获得的参数信息判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策；步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制。由于任何单一机动突防方式各有其优点和局限性，难以克服各种拦截方式，因此本发明对拦截弹导引律辨识，根据具体拦截方式采用相应策略。
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公开(公告)号：CN112729015A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011497925.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λD；步骤2：根据获得的参数信息判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策；步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制。由于任何单一机动突防方式各有其优点和局限性，难以克服各种拦截方式，因此本发明对拦截弹导引律辨识，根据具体拦截方式采用相应策略。
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公开(公告)号：CN105183993A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510570910.8
申请日：2015-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种电磁轨道炮综合仿真平台及方法，本发明涉及电磁轨道炮综合仿真平台及方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能对电磁轨道炮进行全弹道仿真、模型验证、仿真优化、仿真试验设计、射击精度分析与评估的问题。通过以下技术方案实现的：所述的电磁轨道炮综合仿真平台包括电磁轨道炮仿真子系统、模型验证子系统、仿真优化子系统、试验设计子系统、射击精度分析与评估子系统；所述电磁轨道炮仿真子系统包括：弹丸模块；轨道模块；脉冲功率电源模块；电枢模块；目标模块；参数配置模块；仿真过程管理模块；数据记录模块。本发明应用于计算机仿真技术领域。
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公开(公告)号：CN118536383A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410504938.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G01S19/01 , G01S19/23 , G01S19/28 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 一种基于多目标优化的重访掩星星座设计方法。涉及卫星星座设计领域，具体涉及重访掩星星座设计方法。解决现有掩星星座优化设计中多样性损失，以及传统重访星座设计方法不适用的问题，所述方法包括：步骤1：输入观测区域并划分栅格；步骤2：确定构型参数取值范围；步骤3：计算回归轨道对并记录回归周期dr；步骤4：确定优化目标和适应度函数；步骤5：设置优化算法参数，随机初始化种群；步骤6：仿真dr时长得到解适应度；步骤7：MOEA/D算法迭代种群，更新非支配解集。本发明在提高星座效率、优化观测能力等方面具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494895B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111424910.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向高轨卫星超大范围区域搜索的推扫方法。步骤1：初始化任务场景；步骤2：选择区域推扫的起点；步骤3：确定成像的范围；步骤4：判断推扫模式；步骤5：计算高轨卫星相机成像视场中心位置的经纬度坐标；步骤6：完成推扫成像；步骤7：判断是否越过区域经纬度范围；步骤8：根据视场中心经纬度位置判断是否任务结束。通过对区域的划分和推扫路径规划实现目标搜索。本发明针对难以通过单景覆盖的广阔监测区域进行大范围区域内的搜索与监控任务。
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公开(公告)号：CN114494895A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111424910.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向高轨卫星超大范围区域搜索的推扫方法。步骤1：初始化任务场景；步骤2：选择区域推扫的起点；步骤3：确定成像的范围；步骤4：判断推扫模式；步骤5：计算高轨卫星相机成像视场中心位置的经纬度坐标；步骤6：完成推扫成像；步骤7：判断是否越过区域经纬度范围；步骤8：根据视场中心经纬度位置判断是否任务结束。通过对区域的划分和推扫路径规划实现目标搜索。本发明针对难以通过单景覆盖的广阔监测区域进行大范围区域内的搜索与监控任务。
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公开(公告)号：CN112731965B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011497906.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于目标机动辨识的制导方法。步骤1：获取信息，所述信息为视线倾角速率视线倾角qε、拦截弹相对弹道导弹的速率拦截弹相对弹道导弹的距离r；步骤2：根据步骤1的信息判断目标机动，所述目标动机包括蛇形机动、螺旋机动、常值机动、方波机动和微分博弈机动；步骤3：基于步骤2的目标机动，进行制导方法决策；步骤4：根据步骤3的制导方法决策结果，进行对二至三枚拦截弹拦截一枚弹道导弹的协同攻击时间的制导控制或协同攻击时间和角度的制导控制。本发明为了解决针对不同机动的制导问题。
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公开(公告)号：CN110515392A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910790123.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种面向性能恢复的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法，属于吸气式高超声速飞行器轨迹跟踪控制技术领域。所述方法包括一、获得具体的发动机安全约束边界；二、根据所述最低速度约束和速度期望轨迹设置高超声速飞行器速度跟踪误差上限；三、针对高超声速飞行器纵向速度动态，采用动态逆控制方法获取速度子系统的节流率控制律；四、针对高超声速飞行器高度动态，采用反步法将系统动态模型转化为误差动态模型获取反步控制律；五、建立控制策略实现发动机的再启动；六、计算获取发动机的在启动条件；七、当飞行器达到在启动条件后，发动机重新点火，完成推进系统的性能恢复，切换回标称控制器，进而实现原期望轨迹的再次跟踪。
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公开(公告)号：CN118244787A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410287030.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 一种高速飞行器的强鲁棒智能复合姿态控制设计方法，属于航空航天技术领域，具体包括以下步骤：步骤一、建立高速飞行器面向控制的姿态系统模型；步骤二、设计基于神经网络参数辨识的强鲁棒智能复合姿态控制算法；步骤三、仿真检验高速飞行器的强鲁棒智能复合姿态控制算法的性能。本发明的方法综合了滑模和PID控制算法的优势，可以保证系统具有良好的快速性和很高的稳态精度。本发明将动态性能好的滑模控制算法应用到变化速度更快的内环，使跟踪误差有限时间内收敛到零附近，提高了系统的动态性能；将稳态性能好的PID算法应用到精度要求更高的外环，利用积分项不断地提高控制增益来处理稳态误差，提高了控制系统的稳态性能。
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