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公开(公告)号：CN118938856B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410989645.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空发动机研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于VAE的飞行器制导控制模型智能验证方法、电子设备及存储介质，属于仿真模型智能验证技术领域。为提高仿真模型验证的准确性和效率，本发明包括基于飞行器制导控制系统和飞行器制导控制仿真模型分别重复试验获取多样本参考数据集和多样本仿真数据集并进行归一化处理；构建VAE模型并初始化模型结构和参数；以归一化处理后的参考数据集作为输入，对VAE模型进行训练和优化；利用优化的VAE模型对归一化处理后的参考数据集和仿真数据集进行特征提取，获取参考数据特征和仿真数据特征；从数值大小和概率分布两方面度量参考数据特征和仿真数据特征的差异，进而得到飞行器制导控制模型的可信度。本发明提高模型验证的效率。
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公开(公告)号：CN114429036B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111629335.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征提取和面积度量的动态仿真结果验证方法，属于计算机仿真技术领域。具体的，采用离散正交多项式提取时间序列的均值、斜率、曲率等特征，进而计算各个特征的概率分布面积差异，最后综合得到验证结果。本发明能解决具有不确定性的动态输出的仿真结果验证问题。同时，特征系数具有明确的物理含义，可根据正交多项式拟合效果和动态输出的实际物理含义选择待提取的特征系数。
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公开(公告)号：CN110874413B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911113729.9
申请日：2019-11-14
IPC: G06F16/36 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明是一种基于关联规则挖掘的防空多武器系统效能评估指标体系建立方法。本发明引入关联规则挖掘算法得到防空多武器系统中各装备性能/效能指标间的关联关系，关联规则挖掘算法能够从大量数据中发现项集之间可能存在的有意义的关联关系，例如因果、独立或相关等。为了分析防空多武器系统效能评估指标间的关联关系，本节给出基于Apriori算法的评估指标筛选流程，防空多武器系统效能评估指标筛选主要由数据预处理、生成频繁项集、产生强关联规则、计算指标间影响程度等。
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公开(公告)号：CN112731965A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011497906.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于目标机动辨识的制导方法。步骤1：获取信息，所述信息为视线倾角速率视线倾角qε、拦截弹相对弹道导弹的速率拦截弹相对弹道导弹的距离r；步骤2：根据步骤1的信息判断目标机动，所述目标动机包括蛇形机动、螺旋机动、常值机动、方波机动和微分博弈机动；步骤3：基于步骤2的目标机动，进行制导方法决策；步骤4：根据步骤3的制导方法决策结果，进行对二至三枚拦截弹拦截一枚弹道导弹的协同攻击时间的制导控制或协同攻击时间和角度的制导控制。本发明为了解决针对不同机动的制导问题。
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公开(公告)号：CN109443108B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811504827.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出了一种用于导弹打击移动目标的序贯实验设计方法，包括生成初始采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵、计算Xn×d服从U(0,1)分布时对应的的采样点矩阵、计算偏移矩阵、计算新增采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵和判断序贯设计是否终止。本发明在不破坏原始OLHS样本的结构和保证良好的空间填充性基础上，以原始OLHS样本大小的整数倍增加新的采样点，提高了采样效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105183997B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510582709.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于双层嵌套不确定性传播的热传导模型校准方法，本发明涉及热传导模型校准方法。本发明是要解决当热传导模型输入参数同时存在认知和固有不确定性时，优化问题变为随机变量存在于目标函数的不确定性优化问题而提出的一种基于双层嵌套不确定性传播的热传导模型校准方法。该方法是通过一、得到固有不确定性参数A的概率分布函数和认知不确定性参数区间；二、产生认知不确定性参数样本ep；三、产生固有不确定性参数样本四、模型的输出数据五、计算出最终的模型输出数据ys(x,A|ep)与参考数据yr的一致性；步骤六、输出认知不确定性参数ep作为校准结果等步骤实现的。本发明应用于热传导模型领域。
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公开(公告)号：CN105183997A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510582709.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于双层嵌套不确定性传播的热传导模型校准方法，本发明涉及热传导模型校准方法。本发明是要解决当热传导模型输入参数同时存在认知和固有不确定性时，优化问题变为随机变量存在于目标函数的不确定性优化问题而提出的一种基于双层嵌套不确定性传播的热传导模型校准方法。该方法是通过一、得到固有不确定性参数A的概率分布函数和认知不确定性参数区间；二、产生认知不确定性参数样本ep；三、产生固有不确定性参数样本四、模型的输出数据五、计算出最终的模型输出数据ys(x,A|ep)与参考数据yr的一致性；步骤六、输出认知不确定性参数ep作为校准结果等步骤实现的。本发明应用于热传导模型领域。
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公开(公告)号：CN102014137A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010584968.5
申请日：2010-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于HLA的通用分布式数据记录装置和方法，本发明涉及计算机仿真技术中基于HLA的数据记录装置和方法。它克服了现有的集中式数据记录工具容易造成网络拥塞，产生数据丢失，不能满足大规模仿真系统需求的缺陷。本发明的装置包括计算机网络、中央控制单元和多个数据记录单元；中央控制单元实现初始分配数据记录任务、运行时动态调度数据记录任务以及事后数据整合输出等功能；数据记录单元实现记录仿真数据、接收调度指令并调整数据记录任务以及上报负载信息等功能。方法包括下述步骤：各个数据记录单元记录仿真数据；中央控制单元逐个检查数据记录单元的负载；确定需迁移的数据量和记录任务；相关的数据记录单元增加、取消相应的记录任务。
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公开(公告)号：CN108763828B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810645622.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于统计分析的小样本数据模型验证方法，本发明涉及小样本数据模型验证方法。本发明的目的是为了解决传统的Bootstrap方法再生样本的范围限制在了原始样本范围内；尤其在样本量较小的情况下，可能导致再生样本的分布偏离真实分布，使得估计结果不够准确，存在一定风险的问题。过程为：一、对参考样本和仿真样本进行正态性检验，若服从正态分布，则执行二；二、当n≥30时，采用U检验法；当10＜n＜30时，采用t或F检验法；当3＜n≤10时，采用和分别对一的仿真样本进行单正态总体参数检验；得到参考样本和仿真样本的均值和方差是否一致；当n＜3时，不进行模型验证。本发明用于仿真模型验证领域。
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公开(公告)号：CN112729015B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011497925.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λD；步骤2：根据获得的参数信息判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策；步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制。由于任何单一机动突防方式各有其优点和局限性，难以克服各种拦截方式，因此本发明对拦截弹导引律辨识，根据具体拦截方式采用相应策略。
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