-
公开(公告)号：CN109443108A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811504827.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提出了一种用于导弹打击移动目标的序贯实验设计方法，包括生成初始采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵、计算Xn×d服从U(0,1)分布时对应的的采样点矩阵、计算偏移矩阵、计算新增采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵和判断序贯设计是否终止。本发明在不破坏原始OLHS样本的结构和保证良好的空间填充性基础上，以原始OLHS样本大小的整数倍增加新的采样点，提高了采样效率。
-
公开(公告)号：CN109443108B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811504827.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出了一种用于导弹打击移动目标的序贯实验设计方法，包括生成初始采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵、计算Xn×d服从U(0,1)分布时对应的的采样点矩阵、计算偏移矩阵、计算新增采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵和判断序贯设计是否终止。本发明在不破坏原始OLHS样本的结构和保证良好的空间填充性基础上，以原始OLHS样本大小的整数倍增加新的采样点，提高了采样效率。
-
公开(公告)号：CN115714548B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211519271.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本申请涉及逆变器技术领域，公开一种谐振直流环节软开关逆变器及其电路调制方法，其中，所述电路调制方法，包括：首先，通过采用不连续的脉冲宽度调制策略，降低三相逆变桥损耗；其次，通过采用同步调制策略，进一步降低三相逆变桥损耗；再次，以斜率正负交替的锯齿波作为载波，最小化辅助换流电路动作频率，减少辅助换流电路损耗；最后，采用分流死区调制策略，将辅助换流电路中谐振电流与负载电流分离，降低辅助换流电路电流应力，进一步减少辅助换流电路损耗；综上，提高该谐振直流环节型软开关逆变器效率。
-
公开(公告)号：CN117991246A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410010816.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线传感器网络定位中天线各向异性误差计算方法及装置、方向补偿方法及装置，涉及室内定位和多无人机协同定位技术领域。为解决现有技术中存在的，现有基于RSS的测距精度补偿方法，仅仅考虑固定角度下的天线各向异性引起的RSS差异，对于无人机协同定位等姿态时变的工况不适用的技术问题，本发明提供的技术方案为：无线传感器网络定位中天线各向异性误差计算方法，方法包括：采集离线数据的步骤；根据离线数据，建立测距偏差模型的步骤；采集预设时刻时，终端的姿态信息的步骤；根据终端的姿态信息，得到RSS偏差补偿值的步骤；根据RSS偏差补偿值的均值和方差，得到预设时刻时，实际数据与离线数据的误差的步骤。可以应用于室内定位系统中。
-
公开(公告)号：CN114117451B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111469018.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/57 , G06Q10/0635 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对工业机器人系统进行风险要素识别，构建工业机器人系统攻击链模型；步骤S2：对工业机器人系统网络攻击选择概率、攻击成功概率进行评价，评价结果作为工业机器人系统攻击链模型有向弧的权值；步骤S3：根据工业机器人系统攻击链模型的输入弧与输出弧权值，输出工业机器人系统攻击链模型关联矩阵；步骤S4：在工业机器人系统攻击链模型关联矩阵中依次搜索顶库所，对各顶库所进行矩阵元素搜索至底库所；步骤S5：按照库所节点顺序形成工业机器人系统网络攻击路径。该方法提高了攻击路径分割的效率，减少了网络攻击路径的错误分割可能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114139374B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111443806.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的工业机器人系统攻击链建模方法，所述方法包括如下步骤：S1：根据工业机器人系统的风险识别结果，获得工业机器人系统网络模型、风险要素信息；S2：根据工业机器人系统的风险分布情况，将相同资产内的所有风险封装在同一对象内；S3：构造攻击起始点和全体资产节点对象集合，以攻击起始点为攻击链模型起点，根据设备连接关系选择相连资产节点对象；S4：通过各资产节点对象遭受攻击所采用的威胁行为将全体资产节点对象连接构造基于Petri网的攻击链模型。该方法可实现对具有相同类型设备的大规模工业机器人系统攻击链建模。
-
公开(公告)号：CN110705132B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911053564.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明是一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法。本发明根据数据的来源和特性不同分别进行融合。根据性能评估指标数据的形式，建立多源异质数据融合框架。首先应该进行数据预处理，即剔除各类数据中的异常值。然后，根据性能评估数据的来源和质量，可以分为三类数据融合方法：采用大样本经典频率数据融合进行处理；采用小样本贝叶斯数据融合方法进行处理；专家数据同样属于小样本数据。另外，由于大样本数据和小样本数据的数据真实性程度的差异，考虑采用贝叶斯更新方法进行处理，最终得到多源异质数据融合结果。
-
公开(公告)号：CN115438829A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210520700.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑禁飞区约束的天基再入飞行器可达域快速计算方法，属于天基再入飞行器技术领域。包括：S100、首先，使用二阶锥规划求解转化后的离轨制动凸优化问题，得到单条离轨最优轨迹；S200、其次，遍历计算离轨段可达域边界；S300、然后，将再入段轨迹优化问题转化为凸优化问题，得到单条再入滑翔段最优轨迹；S400、进一步改变性能指标，得到最近点、最远点、左边界和右边界再入段可达域特征点；S500、最后，合并离轨段与再入滑翔段可达域，结合解析预测法计算禁飞区影响的再入滑翔段可达域边界。本发明相比于现有方法得到了更大范围的可达域，同时求解可达域求解速度更快，具有广阔的工程应用前景。
-
公开(公告)号：CN112000121B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010677274.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多服务飞行器空间在轨服务燃料最优轨道的设计方法。步骤1：确定任务飞行器Bn和服务飞行器Sn轨道；步骤2：基于步骤1的轨道，在可行转移时间区间内选取多个转移时间；步骤3：当变轨点为Y1时，确定燃料最省转移轨道；步骤4：确定最优预设变轨点；步骤5：根据最优预设变轨点，确定最佳变轨区间；步骤6：在最优预设变轨区间内，对转移时间进行细分；步骤7：在最佳变轨区间内，求解转移轨道；步骤8：确定燃料最优的服务飞行器S2,S3,…,SM的转移轨道；步骤9：改变预设变轨点数量N。本发明用以解决解决空间在轨服务任务中多个服务飞行器同时服务于多个共面轨道任务飞行器且使总燃料消耗最省的问题。
-
公开(公告)号：CN114418269A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111443835.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人安全评价指标构建方法，所述方法如下：S1：确定待测工业机器人系统内识别的风险数量，选取安全评价指标集；S2：通过专家评分对每一个风险的各安全评价指标进行安全评分，形成原始评价矩阵；S3：采用主成分聚类方法计算特征值、贡献率，确定工业机器人综合安全指标数量；S4：计算各安全指标在综合安全指标的载荷，对安全指标聚类；S5：判定各风险在安全评价指标评价结果下的评价等级，计算安全指标权重；S6：根据安全指标权重阈值筛选出影响度大的安全评价指标，构建工业机器人安全评价指标体系。该方法可对工业机器人系统风险评估的众多评价指标进行筛选分类，构建合适的工业机器人系统安全评价指标体系。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
166
records
(took 0.104 seconds)
