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公开(公告)号：CN109443108B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811504827.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出了一种用于导弹打击移动目标的序贯实验设计方法，包括生成初始采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵、计算Xn×d服从U(0,1)分布时对应的的采样点矩阵、计算偏移矩阵、计算新增采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵和判断序贯设计是否终止。本发明在不破坏原始OLHS样本的结构和保证良好的空间填充性基础上，以原始OLHS样本大小的整数倍增加新的采样点，提高了采样效率。
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公开(公告)号：CN109443108A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811504827.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提出了一种用于导弹打击移动目标的序贯实验设计方法，包括生成初始采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵、计算Xn×d服从U(0,1)分布时对应的的采样点矩阵、计算偏移矩阵、计算新增采样点矩阵、生成优化后的采样点矩阵和判断序贯设计是否终止。本发明在不破坏原始OLHS样本的结构和保证良好的空间填充性基础上，以原始OLHS样本大小的整数倍增加新的采样点，提高了采样效率。
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公开(公告)号：CN115424806A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003605.7
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动复合的两端中心励磁矩形双磁路电磁执行器属于振动计量技术领域，该装置包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器包括永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭，它们的截面均为矩形，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动复合的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度，使其负载能力显著增强。
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公开(公告)号：CN115424804A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003485.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动一体的永磁体向心励磁圆柱形电磁驱动装置属于振动计量技术领域；该装置包括电磁驱动器和运动组件，所述电磁驱动器由半圆筒形永磁体、圆筒形长磁轭、圆桶形端磁轭、圆柱形中心磁轭和圆筒形非导磁材料框装配构成。所述运动组件由骨架、激励线圈、翅板构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的圆柱形中心磁轭上，在骨架与圆柱形中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动一体化的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁驱动装置的小型化，提升了电磁驱动装置的运动精度，并且负载能力显著增强。
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公开(公告)号：CN115424803A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002146.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的单端中心励磁圆柱形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括呈圆桶形的下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈环形的上磁轭、设置于下磁轭上侧的呈圆柱形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈圆柱形的中心磁轭；下磁轭和上磁轭的内侧与永磁体和中心磁轭围合形成运动腔；上磁轭和中心磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113887125A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111012271.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂仿真系统运行有效性评估方法，属于仿真系统运行有效性评估技术领域。复杂仿真系统运行有效性评估方法包括以下步骤：步骤一、针对复杂装备仿真系统的仿真运行历史数据进行数据预处理；步骤二、使用历史数据对LSTM进行建模；步骤三、将建好的神经网络参数进行保存，将实时仿真数据作为输入进行仿真运行有效性评估，得到评估分类结果。本发明通过LSTM有效挖掘时序数据之间的隐含关系从而进行预测，从而使对难以提供专家知识的仿真系统进行运行有效性评估难度减小，所需时间短，实时对仿真系统评估的速度快。
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公开(公告)号：CN110874413A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911113729.9
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明是一种基于关联规则挖掘的防空多武器系统效能评估指标体系建立方法。本发明引入关联规则挖掘算法得到防空多武器系统中各装备性能/效能指标间的关联关系，关联规则挖掘算法能够从大量数据中发现项集之间可能存在的有意义的关联关系，例如因果、独立或相关等。为了分析防空多武器系统效能评估指标间的关联关系，本节给出基于Apriori算法的评估指标筛选流程，防空多武器系统效能评估指标筛选主要由数据预处理、生成频繁项集、产生强关联规则、计算指标间影响程度等。
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公开(公告)号：CN108596510A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810431154.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种图形化作战效能评估方法，包括构建武器装备作战效能评估指标体系、保存武器装备作战想定数据和结果数据、配置基础数据、配置底层指标、配置综合指标、配置效能指标和计算武器装备作战效能；本发明提出的武器装备作战效能评估方法可以应用于多种领域，例如多弹协同制导的作战效能评估、防空反导的武器装备作战效能评估和海陆空联合作战的武器装备作战效能评估等，不仅可应用于武器装备仿真系统的作战效能评估，也可以应用于实际武器装备的作战效能评估。
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公开(公告)号：CN107577142A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710644672.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种大刚度结构试验加载方法，针对需进行试验的结构试件，在其上选取多个测点作为控制目标，并将位移传感器布置在这些测点上，所述位移传感器把测得的位移参数dLvdt反馈给控制器，控制器对预设的目标位移参数ddesired和反馈的位移参数dLvdt进行比较，得到加载位移命令dcmd，通过转换系数将加载位移命令转换为加载力命令Fcmd。本发明采用外环位移反馈，内环使用力控制完成对试件的加载，避免大刚度结构在弹性阶段位移增量较小，难以使用位移控制精确实现的问题，可减少加载过程误差，提高控制精度。
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