-
公开(公告)号：CN115438829A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210520700.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑禁飞区约束的天基再入飞行器可达域快速计算方法，属于天基再入飞行器技术领域。包括：S100、首先，使用二阶锥规划求解转化后的离轨制动凸优化问题，得到单条离轨最优轨迹；S200、其次，遍历计算离轨段可达域边界；S300、然后，将再入段轨迹优化问题转化为凸优化问题，得到单条再入滑翔段最优轨迹；S400、进一步改变性能指标，得到最近点、最远点、左边界和右边界再入段可达域特征点；S500、最后，合并离轨段与再入滑翔段可达域，结合解析预测法计算禁飞区影响的再入滑翔段可达域边界。本发明相比于现有方法得到了更大范围的可达域，同时求解可达域求解速度更快，具有广阔的工程应用前景。
-
公开(公告)号：CN112000121B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010677274.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多服务飞行器空间在轨服务燃料最优轨道的设计方法。步骤1：确定任务飞行器Bn和服务飞行器Sn轨道；步骤2：基于步骤1的轨道，在可行转移时间区间内选取多个转移时间；步骤3：当变轨点为Y1时，确定燃料最省转移轨道；步骤4：确定最优预设变轨点；步骤5：根据最优预设变轨点，确定最佳变轨区间；步骤6：在最优预设变轨区间内，对转移时间进行细分；步骤7：在最佳变轨区间内，求解转移轨道；步骤8：确定燃料最优的服务飞行器S2,S3,…,SM的转移轨道；步骤9：改变预设变轨点数量N。本发明用以解决解决空间在轨服务任务中多个服务飞行器同时服务于多个共面轨道任务飞行器且使总燃料消耗最省的问题。
-
公开(公告)号：CN112034879A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911294553.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于高度-射程比的标准轨迹跟踪制导方法。步骤1确定飞行器的总射程，满足约束条件下的飞行器高度-速度走廊；步骤2设计分段常值的制导律指令记为u(h)；步骤3预测-校正法公式中得到终端射程f1和f2；步骤4在近似线性化假设的前提下计算增益k、参数h*、射程f*、更新参数τ；步骤5进行n次迭代计算，得到高度-射程比的时间序列；步骤6：当再入飞行器飞行过程中受到外部干扰、初始条件具有不确定性时，通过控制量的修正值Δu从而提高制导精度；步骤7：再入飞行器受到外部干扰、初始条件具有不确定性时的制导律指令形式。本发明为了解决欠驱动再入飞行器系统的标准轨迹跟踪的问题，将纵向和侧向平面结合，引入高度-射程比的概念来解决问题。
-
公开(公告)号：CN112000121A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010677274.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多服务飞行器空间在轨服务燃料最优轨道的设计方法。步骤1：确定任务飞行器Bn和服务飞行器Sn轨道；步骤2：基于步骤1的轨道，在可行转移时间区间内选取多个转移时间；步骤3：当变轨点为Y1时，确定燃料最省转移轨道；步骤4：确定最优预设变轨点；步骤5：根据最优预设变轨点，确定最佳变轨区间；步骤6：在最优预设变轨区间内，对转移时间进行细分；步骤7：在最佳变轨区间内，求解转移轨道；步骤8：确定燃料最优的服务飞行器S2,S3,…,SM的转移轨道；步骤9：改变预设变轨点数量N。本发明用以解决解决空间在轨服务任务中多个服务飞行器同时服务于多个共面轨道任务飞行器且使总燃料消耗最省的问题。
-
公开(公告)号：CN109241617A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811019945.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于系统分类的制导控制半实物仿真系统可信度评估方法，属于仿真系统可信度评估技术领域。所述方法根据不同的系统类型，设计相应的性能指标和评估实验方案，适用于复杂系统可信度评估难以直接应用数据相似性分析方法的情况。该方法能够适用于多类型组合的复杂系统可信度评估；同时，该方法能够适用于数据相似性分析难以应用的情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534915A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410504932.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明属于飞行器导航技术领域，具体涉及一种基于视线角速率成型的攻击时间约束制导方法。建立攻击飞行器和目标飞行器运动在二维平面的运动模型，将制导问题、攻击时间约束问题转化为数学模型；提出一种基于视线角速率成型的方法，设计随时间变化的三次多项式来对期望视线角进行拟合，来实现以期望的攻击时间命中机动目标；设计一种基于滑动模态的制导律，能够在目标飞行器机动状态未知的情况下，使攻击飞行器以期望的攻击时间攻击目标飞行器。本发明用以解决目标的加速度信息未知的攻击时间约束制导律问题。
-
公开(公告)号：CN111753244A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010619030.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿迭代思想的Lambert变轨问题改进求解方法。步骤1：计算转移角θ、辅助变量c和辅助变量s；步骤2：根据步骤1的转移角和辅助变量，确定轨道形状；步骤3：当Δt＞Δtp时，则转移轨道为椭圆轨道，并求解；步骤4：当Δt＜Δtp时，则转移轨道为双曲线轨道，并求解；步骤5：当Δt＝Δtp时，则转移轨道为抛物线轨道，并求解；步骤6：将步骤3-5中的将Lambert变轨问题解析方程表示成圆锥曲线半长轴的函数，计算圆锥曲线半通径；步骤7：计算变轨点速度和交汇点速度；步骤8：证明基于牛顿迭代思想的Lambert变轨问题改进求解方法的高效准确性。本发明为了提高航天器交会中的Lambert变轨问题的求解速度。
-
公开(公告)号：CN118034333B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410054636.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G06F30/15 , G01C21/20 , G05D109/20
Abstract: 本发明为飞行器导航领域，提供一种目标飞行器机动未知的制导方法及其制导系统。建立攻击飞行器和目标飞行器运动模型；将制导问题、视线角约束和攻击角度约束问题转化为数学模型，并对参数的范围进行分析和定义；设计一种目标飞行器视线角估计方法，能够使攻击飞行器以精确的期望攻击角度攻击目标飞行器；在满足导航系统视线角约束的条件下，设计一种基于滑动模态的制导方法，能够在目标飞行器机动状态未知的情况下，使攻击飞行器以期望的攻击角度攻击目标飞行器，用李雅普诺夫理论验证了所提出制导方法的有效性。本发明针对攻击飞行器导航系统存在视线角约束和目标飞行器机动信息未知情况下，能够使攻击飞行器以期望攻击角度攻击目标飞行器。
-
公开(公告)号：CN112729015B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011497925.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λD；步骤2：根据获得的参数信息判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策；步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制。由于任何单一机动突防方式各有其优点和局限性，难以克服各种拦截方式，因此本发明对拦截弹导引律辨识，根据具体拦截方式采用相应策略。
-
公开(公告)号：CN112729015A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011497925.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λD；步骤2：根据获得的参数信息判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策；步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制。由于任何单一机动突防方式各有其优点和局限性，难以克服各种拦截方式，因此本发明对拦截弹导引律辨识，根据具体拦截方式采用相应策略。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.018 seconds)
