公开(公告)号：CN112034879B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201911294553.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  李冠林 ,  王松艳 ,  杨明

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于高度‑射程比的标准轨迹跟踪制导方法。步骤1确定飞行器的总射程，满足约束条件下的飞行器高度‑速度走廊；步骤2设计分段常值的制导律指令记为u(h)；步骤3预测‑校正法公式中得到终端射程f1和f2；步骤4在近似线性化假设的前提下计算增益k、参数h*、射程f*、更新参数τ；步骤5进行n次迭代计算，得到高度‑射程比的时间序列；步骤6：当再入飞行器飞行过程中受到外部干扰、初始条件具有不确定性时，通过控制量的修正值Δu从而提高制导精度；步骤7：再入飞行器受到外部干扰、初始条件具有不确定性时的制导律指令形式。本发明为了解决欠驱动再入飞行器系统的标准轨迹跟踪的问题，将纵向和侧向平面结合，引入高度‑射程比的概念来解决问题。

公开(公告)号：CN112034879A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201911294553.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  李冠林 ,  王松艳 ,  杨明

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于高度-射程比的标准轨迹跟踪制导方法。步骤1确定飞行器的总射程，满足约束条件下的飞行器高度-速度走廊；步骤2设计分段常值的制导律指令记为u(h)；步骤3预测-校正法公式中得到终端射程f1和f2；步骤4在近似线性化假设的前提下计算增益k、参数h*、射程f*、更新参数τ；步骤5进行n次迭代计算，得到高度-射程比的时间序列；步骤6：当再入飞行器飞行过程中受到外部干扰、初始条件具有不确定性时，通过控制量的修正值Δu从而提高制导精度；步骤7：再入飞行器受到外部干扰、初始条件具有不确定性时的制导律指令形式。本发明为了解决欠驱动再入飞行器系统的标准轨迹跟踪的问题，将纵向和侧向平面结合，引入高度-射程比的概念来解决问题。