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公开(公告)号：CN118469233A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410669836.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/092 , G06N3/042
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的制造类型企业生产车间调度优化方法，包括：对企业生产车间加工过程进行建模，获得车间调度数学模型；基于车间调度数学模型获得调度目标函数；获取若干个制造类型企业生产车间实例，采用异构图表示制造类型企业生产车间调度的状态；设计并构建制造类型企业生产车间调度的深度强化学习模型，基于异构图、调度目标函数对深度强化学习模型进行训练；实时获取车间状态信息，通过训练得到的深度强化学习模型获得优化调度方案。本发明的优化目标是总加工成本，有助于丰富深度强化学习求解生产车间调度问题的研究内容和视角，为学术界和工业界提供新的思路和解决方案，拓展深度强化学习在实际问题中的应用范围。
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公开(公告)号：CN111559134A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010312859.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种复合板及其制备方法，所述复合板包括：中间夹层，所述中间夹层为Mn-B钢基层；叠放层，所述叠放层至少为两层，两层所述叠放层分别设置于所述中间夹层的上下两侧；所述叠放层为具有顺磁性的金属层；形成复合板时，两层所述叠放层分别设置于中间夹层上下两侧，沿叠放层与中间夹层连接处的边缘贴合后，经边缘的密封连接以形成叠层式的复合板。利用一种Mn-B钢作为基体金属，替代常规的Q235或Q345等普碳钢材料，由于B元素的加入，使得基体金属(碳钢)具有优良的淬透性，极易通过后续的淬火等热处理方法获得更高的强度。通过两种不同材料的合理厚度搭配以及轧制-热处理工艺制度的优化实现高强塑性复层板的制备。
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公开(公告)号：CN107860673A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711151073.0
申请日：2017-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种轮胎磨耗综合试验机，涉及轮胎磨耗试验机技术领域，设有机架，机架上安装有转轴，设有动力源，动力源经传动装置与转轴相连；机架前侧的转轴上设有转鼓，转鼓上设有与转轴同轴的圆形测试槽；转鼓前侧设有侧偏转台，侧偏转台上连接有用于驱动侧偏转台转动的转台驱动装置，侧偏转台上设有轮胎加载架，轮胎加载架上设有导轨，导轨上设有滑座，设有滑座驱动装置，滑座驱动装置与滑座相连，滑座上设有轮胎轴，轮胎轴的端部设有轮毂安装盘；滑座驱动装置与滑座间设有测力传感器。本发明具有轮胎与路面相内切，体积小、制造和使用成本低廉，测试结果精准等优点。
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公开(公告)号：CN111559134B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010312859.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种复合板及其制备方法，所述复合板包括：中间夹层，所述中间夹层为Mn‑B钢基层；叠放层，所述叠放层至少为两层，两层所述叠放层分别设置于所述中间夹层的上下两侧；所述叠放层为具有顺磁性的金属层；形成复合板时，两层所述叠放层分别设置于中间夹层上下两侧，沿叠放层与中间夹层连接处的边缘贴合后，经边缘的密封连接以形成叠层式的复合板。利用一种Mn‑B钢作为基体金属，替代常规的Q235或Q345等普碳钢材料，由于B元素的加入，使得基体金属(碳钢)具有优良的淬透性，极易通过后续的淬火等热处理方法获得更高的强度。通过两种不同材料的合理厚度搭配以及轧制‑热处理工艺制度的优化实现高强塑性复层板的制备。
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公开(公告)号：CN103706816A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310730009.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B25/06
CPC classification number: B23B25/06
Abstract: 一种超精密车削对刀装置，属于超精密加工技术领域。其安装方便快捷，成本低廉，对刀精度高，对刀分辨率可调，是解决超精密车削对刀难题的有效手段。对刀装置基座固定于机床主轴的上端，对刀装置基座的前端固定安装有快换夹头，光学系统安装座通过快换夹头夹持固定，光学显微镜固定在光学系统安装座上，CCD图像传感器与光学显微镜连接，且光学显微镜位于CCD图像传感器的下端，刀具安装在刀架上，刀架的滑块滑动设置在刀架安装座的滑槽内，刀架安装座的滑槽与机床Z向导轨滑动配合，机床主轴固定在超精密机床上，超精密机床的滑槽与机床X向导轨滑动配合。本发明用于超精密车削对刀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103790399A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410056400.4
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适合严寒地区的太阳房系统，它涉及一种太阳房系统，以解决严寒地区现有村镇太阳房冬季室内火炕采暖温度偏低、室内无新风，空气质量较差，以及夏季太阳房由于太阳辐射而产生过热和影响室内热舒适性的问题，它包括被动式太阳房、吊抗、新风机、排烟通道、地埋管、截止阀、冷剂循环管和保温水箱；所述被动式太阳房上安装有三个直接受益窗，被动式太阳房上布置有两个第一太阳能集热墙和两个第二太阳能集热墙，被动式太阳房内安装有吊炕，地埋管的一端伸出地面，地埋管的另一端插入排烟通道内并伸入室内，位于地面处的地埋管内安装有新风机，冷剂循环管布置在空气热通道和保温水箱内，冷剂循环管上安装有截止阀。本发明用于严寒地区的村镇太阳房。
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公开(公告)号：CN111985092B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010750334.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车仿真测试矩阵生成方法，属于智能汽车仿真实验技术领域。所述生成方法包括：步骤一、基于自然驾驶数据提取仿真测试矩阵CSTM；步骤二、基于仿真测试矩阵CSTM运用COLHS生成新的仿真测试矩阵LSTMcor。本发明采用基于相关性控制的优化拉丁超立方算法生成智能汽车仿真测试矩阵。这种方法一方面可以保证在任意案例数下仿真测试矩阵都能具有良好的空间覆盖性，另一方面还能保留CSTM中变量间的相关关系。本发明所使用的COLHS是一种将Cholesky分解法和组合优化法相结合的算法。它既能在相关系数矩阵非正定时完成抽样，又能在相关系数矩阵正定时快速精确的对仿真测试矩阵相关性进行控制。
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公开(公告)号：CN113447363B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110677470.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种可等效坡体高度的降雨型滑坡模型试验装置及方法，该模型试验装置包括边坡模型箱、反力架、多组多排的加载气缸、压力传感器、加载板和降雨装置，其中，所述降雨装置通过钢架搭建在所述边坡模型箱上方，所述边坡模型箱内部用于制成边坡模型，所述反力架立柱通过焊接固定在所述边坡模型箱上方，所述加载气缸通过紧固件倒置固定在所述反力架横梁上，所述加载气缸下方为自由端，所述压力传感器与所述加载气缸活塞杆固连，所述加载板通过紧固件与压力传感器底部相连。本发明用于模拟降雨条件下不同高度滑坡受力状态，实现对坡体局部情况重点模拟分析。
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公开(公告)号：CN113447363A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110677470.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种可等效坡体高度的降雨型滑坡模型试验装置及方法，该模型试验装置包括边坡模型箱、反力架、多组多排的加载气缸、压力传感器、加载板和降雨装置，其中，所述降雨装置通过钢架搭建在所述边坡模型箱上方，所述边坡模型箱内部用于制成边坡模型，所述反力架立柱通过焊接固定在所述边坡模型箱上方，所述加载气缸通过紧固件倒置固定在所述反力架横梁上，所述加载气缸下方为自由端，所述压力传感器与所述加载气缸活塞杆固连，所述加载板通过紧固件与压力传感器底部相连。本发明用于模拟降雨条件下不同高度滑坡受力状态，实现对坡体局部情况重点模拟分析。
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公开(公告)号：CN107860673B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201711151073.0
申请日：2017-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种轮胎磨耗综合试验机，涉及轮胎磨耗试验机技术领域，设有机架，机架上安装有转轴，设有动力源，动力源经传动装置与转轴相连；机架前侧的转轴上设有转鼓，转鼓上设有与转轴同轴的圆形测试槽；转鼓前侧设有侧偏转台，侧偏转台上连接有用于驱动侧偏转台转动的转台驱动装置，侧偏转台上设有轮胎加载架，轮胎加载架上设有导轨，导轨上设有滑座，设有滑座驱动装置，滑座驱动装置与滑座相连，滑座上设有轮胎轴，轮胎轴的端部设有轮毂安装盘；滑座驱动装置与滑座间设有测力传感器。本发明具有轮胎与路面相内切，体积小、制造和使用成本低廉，测试结果精准等优点。
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