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公开(公告)号：CN118690465A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410857625.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶测试的模块化场景构建方法及系统，涉及道路仿真场景搭建技术领域，以解决现有自动驾驶测试车辆实地测试存在高成本、低效率、特殊场景难以测试的技术问题。本发明的技术要点包括：基于不同的算法搭建多个道路模块；建立自动驾驶测试仿真环境模型库；利用多个道路模块以及自动驾驶测试仿真环境模型库进行道路场景搭建与修改。本发明通过极少的控制点同时利用向量方法以及通用坐标变换方法构建各种道路模块，减少了数据计算量，对各种情况进行分类，提高了工具的通用性，可以实现高效率自定义场景建模；容易生成复杂场景，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119828471A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411982653.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于最优控制技术领域，具体涉及一种组合动力助推可重复使用航天器爬升段轨迹优化方法，针对现有的解决现有对可重复使用航天器的爬升段的轨迹优化中，对推力的处理较理想化、速度的提升效果与高度的提升效果不相匹配的问题；在经典高斯伪谱法的基础上，为了提高非光滑问题的求解的速度，在多项式次数和配点修正时，结合传统Gauss伪谱法与有限元法，基于时间段上控制变量的曲率引入自适应决策方法，决策使用提高插值多项式次数或增加时间区间的方法进行修正。以涡喷和冲压共同工作的前提下，提出了二者的作用时间及推力大小的分配方式，给出了组合推力的分配方案。
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公开(公告)号：CN119248236A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411403266.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种融合多编程语言的Julia函数库及其构建方法，属于计算机软件技术领域。包括采用模块化解耦的数据层业务逻辑层以及接口层。方法如下:设计Julia函数库的分层架构，自下至上依次为数据层、业务逻辑层和接口层；实现Julia函数库的数据层；实现Julia函数库的业务逻辑层；实现Julia函数的接口层。本发明提升了系统的灵活性和功能性，并为后续的科学计算任务提供了便捷支持；采用分层设计，明确了数据层、业务逻辑层和接口层之间的职责划分，使系统具有高度的可扩展性，能够轻松适应未来的功能扩展和技术升级。
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公开(公告)号：CN116909543A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310901638.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微服务架构的OT域工业组件建模及其代码生成方法，所述方法采用SpringCloudAlibaba作为微服务架构的具体实现方式，消息队列组件与服务注册与发现组件分别使用与之配套的RocketMQ与Nacos，OT域使用4diacIDE作为开发环境，包括如下步骤：步骤1：OT域工业软件组件建模；步骤2：微服务程序代码生成；步骤3：微服务程序运行。该方法结合IT域的微服务技术与OT域的IEC61499标准，提出了一套高效、灵活的OT域工业软件组件的通用模型，并利用代码生成器，打通了从OT域模型到IT域程序实现的路线，形成了高效、低学习成本的开发环境。
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公开(公告)号：CN102929628A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210427973.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 支持多互联网服务中心构建和运营的服务框架，涉及一种服务框架，为了解决目前服务型软件的体系结构的数据存储模式不能适应同一系统下的多iSC运行的问题。本发明支持多iSC自动构建和运营，并且支持构件动态调度及解析，通过建立内存数据库的两种不同模式，能够用统一的数据映射方式实现不同iSC数据的操作的服务框架该框架能够支持多iSC自动构建；将原始构件中的数据库映射构件ORCom拆分成ORCom和GORCom两个构件，其中新的ORCom构件负责对内存数据库的存取，GORCom构件则负责对全局数据库的存取，同时引入一个数据库引擎实现内存数据库与全局数据库的关联与映射。它用于互联网服务中心构建和运营。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101789045A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010103647.9
申请日：2010-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种面向制造领域的MDA建模工具的实现方法，它涉及制造领域和信息技术领域。它解决了现有的建模工具缺乏支持建模语言演化和定义新建模语言的能力从而无法满足制造领域建模需求的问题，本发明的方法包括步骤一：建立基于元对象机制MOF的建模工具体系结构、步骤二：根据建立的建模工具体系结构，生成建模工具系统框架和步骤三：根据建模工具系统框架生成建模工具界面。本发明支持了建模语言的演化，可以更好地扩展定义具有复杂语义的建模语言，进而满足了制造领域的建模需求，本发明为支持MDA建模工具的实现技术奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101533349A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071779.5
申请日：2009-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种大粒度构件的平台相关模型及其代码自动生成方法，本发明涉及模型驱动的企业应用软件开发方法。它解决目前缺乏一种系统性具体化的大粒度业务构件的建模方法和现有技术生成的软件缺乏灵活性和可变性的缺陷。它通过下述步骤实现：从已有的、企业业务内容相同的多个软件中，各抽象出多个业务构件的典型软件模式，并获取基于模式的非实例化构件文本；从获取的业务构件的典型软件模式中选定软件模式，基于特定软件模式建立业务构件的平台相关模型；将业务构件的平台相关模型自动生成为干业务构件程序；将干业务构件面向特定需求实例化为复用业务构件程序，产生最终的源程序代码；在最终的软件系统中业务构件通过解析配置文件来动态适应企业的业务需求。
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公开(公告)号：CN119086068A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411431318.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督对比学习的轴承故障诊断方法及系统，包括：采集原始CWRU轴承振动信号，并将所述原始CWRU轴承振动信号划分为训练集和测试集，其中，训练集包括：已知类和未知类；对所述原始CWRU轴承振动信号进行预处理，获得RGB彩色振动图像；基于所述RGB彩色振动图像，建立轴承故障诊断模型；对所述轴承故障诊断模型进行微调；基于微调后的所述轴承故障诊断模型对待测的轴承进行故障诊断。本发明提出了一种用于轴承故障诊断的基于对比学习的半监督学习方式(OSCL)，同时利用少量已知类标记数据和包含已知类和未知类的大量未标记数据联合训练，更加适用于真实工业场景下的轴承故障智能诊断。
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公开(公告)号：CN119005317A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411114399.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/022 , G06F16/36 , G06F40/279 , G06F16/31 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了基于大模型的高质量动车组维修维护知识图谱构建方法及系统，该方法包括：获取若干动车组相关的数据源；根据数据的形式、内容以及数据模式，对数据源进行划分，其中，划分的数据源包括：总则、检修类型表、各类检修方法以及附加信息；结合大模型的提示工程，将划分好的数据源作为输入，多步骤的抽取其中的实体与关系，获得动车组领域相关的三元组；对动车组领域相关的三元组进行评估，获取知识图谱评估模型；基于知识图谱评估模型，构建高质量动车组维修维护知识图谱。本发明开发针对动车组领域的高效知识图谱构建和应用技术，有助于推动智能制造领域的创新和发展，推动基于知识图谱的智能制造运营决策系统的建立。
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公开(公告)号：CN115129396B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210836917.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC UA的工业软件跨域服务集成与编排方法，所述方法如下：步骤1：OT应用构建；步骤2：OT应用服务化；步骤3：IT/OT服务管理；步骤4：IT/OT服务编排。该方法包含IT/OT集成化的工业软件框架和服务编排工具，该框架分为设备端和云端，在设备端采用基于OPC UA的IEC 61499组件服务化方法将OT应用服务化，定义OT服务接口，使用统一的访问机制帮助OT数据与IT服务进行交互，解决了IT与OT集成困难的问题；在云端使用服务编排工具对IT服务和OT服务进行统一管理，支持服务注册、服务授权和服务编排，通过可视化流程编排来构建新的软件功能，使得工业软件系统具有可扩展性。
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