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公开(公告)号:CN119828471A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411982653.4
申请日:2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于最优控制技术领域,具体涉及一种组合动力助推可重复使用航天器爬升段轨迹优化方法,针对现有的解决现有对可重复使用航天器的爬升段的轨迹优化中,对推力的处理较理想化、速度的提升效果与高度的提升效果不相匹配的问题;在经典高斯伪谱法的基础上,为了提高非光滑问题的求解的速度,在多项式次数和配点修正时,结合传统Gauss伪谱法与有限元法,基于时间段上控制变量的曲率引入自适应决策方法,决策使用提高插值多项式次数或增加时间区间的方法进行修正。以涡喷和冲压共同工作的前提下,提出了二者的作用时间及推力大小的分配方式,给出了组合推力的分配方案。