公开(公告)号：CN102495241B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201110422709.7

申请日：2011-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明 ,  徐殿国 ,  谭军鑫 ,  牛里

IPC: G01R1/02 ,  G01R31/34

Abstract: 伺服系统传动间隙的模拟装置，本发明涉及伺服系统传动间隙的模拟装置，用于研究伺服驱动器在线辨识传动间隙技术。解决了目前缺乏传动间隙的模拟装置，极大制约了有关间隙抑制研究的展开。该装置包括左半联轴器、定位器和右半联轴器，是直径相等且中心同轴的圆盘；分别在左半联轴器右端面上、定位器右端面上和右半联轴器左端面上设置两个左半联轴器固定体、两个定位器固定块和两个右半联轴器固定块，左半联轴器固定体、定位器固定块和右半联轴器固定块在定位器通槽内插装配合，在左半联轴器固定体凹槽内插有楔块，圆锥销插入左半联轴器等距对称第一外围螺孔和对应定位器第二外围螺孔；根据插入不同厚度的楔块能精确地设置传动间隙的幅值。

公开(公告)号：CN102495241A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110422709.7

申请日：2011-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨明 ,  徐殿国 ,  谭军鑫 ,  牛里

IPC: G01R1/02 ,  G01R31/34

Abstract: 伺服系统传动间隙的模拟装置，本发明涉及伺服系统传动间隙的模拟装置，用于研究伺服驱动器在线辨识传动间隙技术。解决了目前缺乏传动间隙的模拟装置，极大制约了有关间隙抑制研究的展开。该装置包括左半联轴器、定位器和右半联轴器，是直径相等且中心同轴的圆盘；分别在左半联轴器右端面上、定位器右端面上和右半联轴器左端面上设置两个左半联轴器固定体、两个定位器固定块和两个右半联轴器固定块，左半联轴器固定体、定位器固定块和右半联轴器固定块在定位器通槽内插装配合，在左半联轴器固定体凹槽内插有楔块，圆锥销插入左半联轴器等距对称第一外围螺孔和对应定位器第二外围螺孔；根据插入不同厚度的楔块能精确地设置传动间隙的幅值。