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公开(公告)号：CN120044779A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510017473.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于深度确定性策略梯度的拉弯矫直机熨平辊控制方法，涉及金属板材矫直技术领域。所述方法包括：初始化系统传感器参数，熨平辊控制参数，以及深度确定性策略梯度算法的超参数；实时采集金属板材的物理特性数据，并进行预处理；采用深度确定性策略梯度算法设计并训练策略网络和Q网络，设计奖励函数对控制策略进行评价，生成最优的控制策略；根据生成的控制策略控制熨平辊的动作；实时采集矫直后的金属板材的物理特性数据，作为反馈数据更新控制策略；引入遗传算法定期对深度确定性策略梯度算法的超参数进行优化，并将优化后的超参数用于控制策略更新。本发明能够提高金属板材生产的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN120001809A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510166988.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粗轧全连轧微张力控制方法，属于热连轧自动化控制工程技术领域，所述方法包括：在上游机架咬钢后，计算出上游机架的扁平半径锁定值和轧制力臂锁定值；在下游机架咬钢后，基于上游机架的扁平半径锁定值和轧制力臂锁定值，计算出上游机架与下游机架间的张力；从下游机架咬钢开始，延迟n秒后，基于计算出的上游机架与下游机架间的张力，实现上游机架与下游机架间的张力控制。本发明的方案可提高粗轧全连轧机架间张力控制的稳定性和精度，解决全连轧中带钢拉窄或者超宽的问题，进而提高全连轧中成品质量的精度。
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公开(公告)号：CN115346108B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210878343.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与DBN深度信念网络的废钢识别方法，包括：采用摄像设备对当前停靠的载有废钢的车辆进行图像采集，得到车辆图像，并对采集到的车辆图像进行图像分割，得到车辆的车厢位置；对车厢位置进行评估，判断车厢是否位于指定区域内；当车厢位于指定区域内时，对车厢内的废钢进行图像采集，得到废钢图像；对采集到的废钢图像进行预处理，得到预处理后的废钢图像；对预处理后的废钢图像进行特征提取，得到对应的废钢特征数据；对提取的废钢特征数据进行DBN深度信念网络学习，得到废钢对应的等级。本发明达到了准确识别判断废钢等级的目的，实现了企业高效的运转，解决了传统人工识别中所存在的废钢等级检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119762429A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411740603.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/42 , G06V10/25 , G06V10/74 , B23K26/362 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉技术的钢管标识位置判断与定位方法，属于工业自动化和机器视觉技术领域，所述方法包括：在相机的初始位置对一定范围内的钢管端面进行3D扫描，获取第一点云数据；基于第一点云数据，计算出钢管端面的倾斜角度，调整相机至最佳拍摄位姿，并再次对钢管端面进行3D扫描，获取第二点云数据；基于第二点云数据，进行钢管端面缺陷检测；基于缺陷检测结果和待标识内容的规格，在钢管端面选取出最佳标识位置；调整激光打标设备位姿，在最佳标识位置进行激光打标操作。本发明能够满足多尺寸、多种类钢管打标任务的需求，提高了整体行业的标识效率，保障了信息的准确性和识别率。
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公开(公告)号：CN119755998A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411695229.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明公开了一种加热坯料所需炉温的动态调整方法，属于冶金行业热轧加热炉智能控制技术领域，所述加热坯料所需炉温的动态调整方法包括：计算出坯料的剩余加热时间，并预测出加热结束时的坯料温度；计算出所预测出的坯料温度与标准升温曲线上的目标温度之间的偏差；基于所述偏差和剩余加热时间，获取升温速度的调整值；基于所述升温速度的调整值，结合坯料的属性参数以及当前炉温，计算出炉温修正值，将所述炉温修正值叠加至当前炉温，得出加热坯料所需炉温。本发明能够有效提高出炉料温的控制准确性，不仅提高了坯料在加热炉内的温度控制精度，而且有效降低了能耗成本，提高了生产效率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119549530A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411637432.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种提高可逆粗轧机尾部短行程执行精度的方法，涉及工业自动化技术领域。该方法在立辊轧机入口设置三个热检，板坯出炉时L2设定立辊轧机各道次尾部短行程参数，奇道次时，第一个热检检失时根据设定的立辊轧机当前道次后滑和实际速度跟踪尾部位置，第二个热检检失时根据前两个热检间距和跟踪长度计算立辊实际后滑值并修正跟踪长度，继续对尾部进行跟踪，第三个热检检失时继续对后滑值和尾部跟踪位置进行修正；当尾部距立辊轧机距离达到短行程开始距离时，根据设定值调节立辊辊缝；当跟踪到尾部离开立辊时，立辊轧机保持当前位置，直到钢板尾部离开平辊轧机。该方法通过多个热检测量立辊轧机真实后滑，提高了尾部跟踪精度和宽度控制精度。
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公开(公告)号：CN118385287A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410617903.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开了一种轧钢过程中磁尺故障压下缸的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域，该方法包括：在磁尺故障信号产生后，使用磁尺故障信号的上升沿停止压下缸自动厚度控制功能，并产生手柄压力单调标志；同时产生锁定上一控制器扫描周期辊缝实际值标志；使用磁尺故障信号的上升沿产生压力采样标志，定义采样周期以及采样数量，将采样得到的压下缸两侧轧制力取平均后作为压下缸压力闭环控制的压力初始目标值；在压下缸两侧轧制力采样完成后，复位压力采样标志并使用压力采样标志的下降沿作为压下缸压力闭环控制的启动信号。本发明可避免轧制过程中磁尺故障压下缸进入锁定状态，但因压下缸液压锁无法关闭油路导致有载辊缝发生变化引起的废钢情况。
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公开(公告)号：CN118218415A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410360425.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种以机架间套量优先控制的AGC速度补偿方法及系统，属于热连轧自动化控制技术领域，所述AGC速度补偿方法包括：在活套起套完成后，实时检测轧机辊缝和活套实际角度；通过实时使用本周期的轧机辊缝减去上周期的轧机辊缝，得出辊缝的变化量；通过实时使用活套实际角度减去设定角度，得出活套角度的偏差；实时判断活套角度的偏差是否超出预设范围，根据判断结果，结合辊缝的变化量，确定是否对AGC速度补偿量进行限制，完成AGC速度补偿。采用本发明提供的AGC速度补偿方案，能够更加精准的进行AGC速度补偿，在保证机架间秒流量平衡的同时也有效提高了轧制的稳定性。
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公开(公告)号：CN117380756A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311337967.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解决活套控制中力矩环与趋近控制器互扰引起震荡的方法，包括：设定一个角速度震荡检测计数器以及一个时间计数器；当活套起套完成后，所述时间计数器开始计数；同时，由检测系统实时检测是否发生活套震荡，当发生活套震荡时，所述角速度震荡检测计数器实时捕捉活套震荡发生的时间，并进行记录；基于所述时间计数器和角速度震荡检测计数器的计数结果，对趋近控制器及时采取禁用操作，以防止力矩环与趋近控制器持续震荡。本发明方法能够很好的解决由于活套力矩环与趋近控制器互扰引起的震荡问题。
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公开(公告)号：CN117299943A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311246434.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压机更换模具后自动调整相邻机械手参数的方法及系统，该方法包括：在压机传动侧设置机器视觉识别装置；在压机更换模具后，通过压机HMI向机器视觉识别装置发送识别指令，识别当前模具高度值并将结果反馈给压机PLC，显示在压机HMI；操作人员确认识别出的模具高度值无误后，通过压机HMI向机械手PLC发送当前模具高度，机械手PLC自动计算并调整其Z轴与压机相关的基准参数，并反馈给压机PLC，在压机HMI上显示，操作人员确认参数无误后向机械手PLC反馈确认指令，后续生产时机械手自动按新的参数执行。本发明可实现压机更换模具后自动调整相应机械手的基准参数，减少人工干预，缩短调整时间，提高生产效率。
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