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公开(公告)号：CN115346108B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210878343.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与DBN深度信念网络的废钢识别方法，包括：采用摄像设备对当前停靠的载有废钢的车辆进行图像采集，得到车辆图像，并对采集到的车辆图像进行图像分割，得到车辆的车厢位置；对车厢位置进行评估，判断车厢是否位于指定区域内；当车厢位于指定区域内时，对车厢内的废钢进行图像采集，得到废钢图像；对采集到的废钢图像进行预处理，得到预处理后的废钢图像；对预处理后的废钢图像进行特征提取，得到对应的废钢特征数据；对提取的废钢特征数据进行DBN深度信念网络学习，得到废钢对应的等级。本发明达到了准确识别判断废钢等级的目的，实现了企业高效的运转，解决了传统人工识别中所存在的废钢等级检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115410399A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210952549.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种货车停车方法、装置及电子设备，该方法包括：在货车处于停车区域对应的起始位置的情况下，获取第一摄像头采集的包括货车的第一图像；根据第一图像确定货车的车辆位置信息和停车路线；将车辆位置信息和停车路线发送至货车对应的用户终端，以使用户终端显示车辆位置信息和停车路线；在货车位于停车区域的情况下，获取第二摄像头采集的第二图像；其中，第二图像包括货车和停车区域；根据第二图像确定货车是否停车到位，并在确定货车停车到位的情况下，执行废钢分类卸载操作，避免出现由于工作人员无法引导导致货车的驾驶员停车效率较低，从而造成完成废钢的分类卸载处理所需的时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN118207933A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410071123.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种兼顾节能与高冷速的热轧带钢的冷却供水系统，包括：布置在车间内的高位水箱和低位分流水箱；高位水箱和低位分流水箱通过供水管路连接，低位分流水箱连接上下集管；布置在泵房内的变频泵组；变频泵组通过第一管路连接高位水箱，第一管路上设置第一电动蝶阀；变频泵组通过第二管路连接低位分流水箱，第二管路上设置第二电动蝶阀；当第二电动蝶阀关闭，第一电动蝶阀开启时，变频泵组向高位水箱提供冷却水，并且高位水箱的液位调节至稳定状态；当第一电动蝶阀关闭，第二电动蝶阀开启时，变频泵组向低位分流水箱提供冷却水，并且低位分流水箱的水压调节至稳定状态。本发明灵活实现高位水箱减少溢流量、节约能源和热轧带钢高冷却速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111069309B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911264197.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧钢生产冷却技术领域，提供一种提高贝氏体钢轧后冷却温度精度的方法，主要应用在中厚板生产线上。具体工艺过程是：精轧完后厚度范围6～80mm的钢板，由传输辊道输送到轧后冷却区域，将温度720～900℃的钢板快速冷却至250～600℃，冷却完成后钢板通过矫直机输送至冷床。本发明采用贝氏体钢高、中、低温冷却过程变换热系数方法，解决传统单一换热系数精度差问题。本发明采用静态模型表按水温分区方法，换热系数实时适应水温及季节变化解决命中速度慢的问题。本发明采用前馈动态模型引入开冷温度波动提前修正换热系数方法，解决轧制温度波动对冷却精度的影响。采用本发明，贝氏体钢轧后冷却模型控制温度精度98％命中±10℃，不受季节影响直接或第二块命中。
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公开(公告)号：CN115346108A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210878343.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与DBN深度信念网络的废钢识别方法，包括：采用摄像设备对当前停靠的载有废钢的车辆进行图像采集，得到车辆图像，并对采集到的车辆图像进行图像分割，得到车辆的车厢位置；对车厢位置进行评估，判断车厢是否位于指定区域内；当车厢位于指定区域内时，对车厢内的废钢进行图像采集，得到废钢图像；对采集到的废钢图像进行预处理，得到预处理后的废钢图像；对预处理后的废钢图像进行特征提取，得到对应的废钢特征数据；对提取的废钢特征数据进行DBN深度信念网络学习，得到废钢对应的等级。本发明达到了准确识别判断废钢等级的目的，实现了企业高效的运转，解决了传统人工识别中所存在的废钢等级检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111154967B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010057826.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板淬火机防水锤方法，属于金属热处理冷却技术领域。该方法工艺过程如下：辊底式加热炉将厚度范围8～120mm的钢板加热到800～980℃，由传输辊道输送到炉后淬火机区域将钢板淬火至室温或常化冷却至≤680℃，冷却后的钢板通过传输辊道输送至冷床。本发明在供水总管与冷却器供水支管间新增缓冲水包、供水总管与缓冲水包之间采用多分支波纹管连接、供水总管两端分别设置持压泄压阀、冷却器气动开闭阀增加调速模块且错时开闭及超压报警等。采用本发明后保证淬火机高压水压力稳定在0.8MPa±0.02MPa，低压水压力稳定在0.4MPa±0.02MPa。解决了淬火机水锤及水压波动现象，采用本发明淬火和常化冷却后钢板的组织性能均较好满足要求。
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公开(公告)号：CN111154967A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010057826.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板淬火机防水锤方法，属于金属热处理冷却技术领域。该方法工艺过程如下：辊底式加热炉将厚度范围8～120mm的钢板加热到800～980℃，由传输辊道输送到炉后淬火机区域将钢板淬火至室温或常化冷却至≤680℃，冷却后的钢板通过传输辊道输送至冷床。本发明在供水总管与冷却器供水支管间新增缓冲水包、供水总管与缓冲水包之间采用多分支波纹管连接、供水总管两端分别设置持压泄压阀、冷却器气动开闭阀增加调速模块且错时开闭及超压报警等。采用本发明后保证淬火机高压水压力稳定在0.8MPa±0.02MPa，低压水压力稳定在0.4MPa±0.02MPa。解决了淬火机水锤及水压波动现象，采用本发明淬火和常化冷却后钢板的组织性能均较好满足要求。
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公开(公告)号：CN111069309A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911264197.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧钢生产冷却技术领域，提供一种提高贝氏体钢轧后冷却温度精度的方法，主要应用在中厚板生产线上。具体工艺过程是：精轧完后厚度范围6～80mm的钢板，由传输辊道输送到轧后冷却区域，将温度720～900℃的钢板快速冷却至250～600℃，冷却完成后钢板通过矫直机输送至冷床。本发明采用贝氏体钢高、中、低温冷却过程变换热系数方法，解决传统单一换热系数精度差问题。本发明采用静态模型表按水温分区方法，换热系数实时适应水温及季节变化解决命中速度慢的问题。本发明采用前馈动态模型引入开冷温度波动提前修正换热系数方法，解决轧制温度波动对冷却精度的影响。采用本发明，贝氏体钢轧后冷却模型控制温度精度98％命中±10℃，不受季节影响直接或第二块命中。
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