公开(公告)号：CN119762429A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411740603.5

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 肖雄 ,  杨开智 ,  王锐 ,  赵博 ,  武磊 ,  谭凌德 ,  胡桂梁 ,  张飞

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06V10/42 ,  G06V10/25 ,  G06V10/74 ,  B23K26/362 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉技术的钢管标识位置判断与定位方法，属于工业自动化和机器视觉技术领域，所述方法包括：在相机的初始位置对一定范围内的钢管端面进行3D扫描，获取第一点云数据；基于第一点云数据，计算出钢管端面的倾斜角度，调整相机至最佳拍摄位姿，并再次对钢管端面进行3D扫描，获取第二点云数据；基于第二点云数据，进行钢管端面缺陷检测；基于缺陷检测结果和待标识内容的规格，在钢管端面选取出最佳标识位置；调整激光打标设备位姿，在最佳标识位置进行激光打标操作。本发明能够满足多尺寸、多种类钢管打标任务的需求，提高了整体行业的标识效率，保障了信息的准确性和识别率。