公开(公告)号：CN116088448A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310063073.4

申请日：2023-01-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 肖雄 ,  李传坤 ,  赵博 ,  谭凌德 ,  武磊 ,  王锐

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种用于钢管物料的实时辊道位置微跟踪方法，所述方法包括：基于辊道入口信号、辊道出口信号以及速度积分模型建立钢管物料辊道微跟踪连续直线跟踪逻辑；基于不同段辊道之间的冷热检信号建立钢管物料辊道微跟踪的关键离散点位跟踪逻辑；在限定窗口距离内，根据离散点位修正信号对连续直线跟踪位置进行修正。采用本发明方法，通过连续位置预测与离散点位位置修正，实现了辊道上钢管物料的自动跟踪。该方法准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。

公开(公告)号：CN116629897A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310503086.9

申请日：2023-05-06

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 肖雄 ,  白金龙 ,  谭凌德 ,  郭强 ,  赵博 ,  武磊 ,  张飞

IPC: G06Q30/018 ,  G06Q50/04 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提供一种融合三层架构与标识交互的物料在线跟踪系统，属于钢铁产品智能制造技术领域。所述系统包括：生产计划层，根据合同订单及预计进入跟踪区域内的物料编号信息，形成基于生产计划的跟踪区域内初始物料编号序列；工序队列层，根据跟踪区域内的工序划分计划工序队列，包括工序本体队列与工序间队列；实时位置层，根据现场信号确定物料位于产线上的实时位置。本发明通过三层架构设计实现了对于物料以跟踪区域整体‑各计划工序队列区域‑产线实时位置三级定位的逐支跟踪，并通过识别设备与打标设备实现了物料在不同跟踪区域间跟踪信息的对接，准确性和可靠性高，易于维护，无需对原有生产线进行大量改动。

公开(公告)号：CN119762429A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411740603.5

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 肖雄 ,  杨开智 ,  王锐 ,  赵博 ,  武磊 ,  谭凌德 ,  胡桂梁 ,  张飞

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06V10/42 ,  G06V10/25 ,  G06V10/74 ,  B23K26/362 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉技术的钢管标识位置判断与定位方法，属于工业自动化和机器视觉技术领域，所述方法包括：在相机的初始位置对一定范围内的钢管端面进行3D扫描，获取第一点云数据；基于第一点云数据，计算出钢管端面的倾斜角度，调整相机至最佳拍摄位姿，并再次对钢管端面进行3D扫描，获取第二点云数据；基于第二点云数据，进行钢管端面缺陷检测；基于缺陷检测结果和待标识内容的规格，在钢管端面选取出最佳标识位置；调整激光打标设备位姿，在最佳标识位置进行激光打标操作。本发明能够满足多尺寸、多种类钢管打标任务的需求，提高了整体行业的标识效率，保障了信息的准确性和识别率。

公开(公告)号：CN116618453A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310682595.2

申请日：2023-06-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 肖雄 ,  李贺飞 ,  张飞 ,  张勇军 ,  谭凌德 ,  赵博 ,  武磊

IPC: B21B37/78

Abstract: 本发明提供一种钢管热轧逐支跟踪的异常处理方法及装置，其中，所述方法包括：通过判定钢管从当前工序跟踪分队列进入下一工序跟踪分队列，是否满足第一预设条件，以判定单工序设备工作是否异常；第一预设条件包括：上一工序的末端检测装置无物料信号，以及上一工序末端检测装置前的检测装置无物料信号，且下一工序入口处检测到有物料信号；通过单工序入口处检测信号检测到的钢管支数、单工序处预设检测信号检测到的钢管支数，判定单工序处是否存在单工序多支钢管前后堆叠异常；在钢管热轧过程中，在检测到第一预设情形之一时，对产线进行临时上下料处理；进行现场检测信号异常判断，能够保证热轧区钢管生产过程中对钢管逐支跟踪的时效性与准确性。

公开(公告)号：CN116580335A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310505849.3

申请日：2023-05-06

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 肖雄 ,  白金龙 ,  武磊 ,  郭强 ,  谭凌德 ,  赵博 ,  张飞

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/62 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04 ,  G06F16/23 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明提供一种基于AI分析与逐支跟踪逻辑双重复核的吊销方法，属于钢铁产品智能制造技术领域。所述方法包括：基于跟踪区域入口处识别设备识别的物料编号信息、跟踪区域内设备动作信号、辊道运行信号及冷热检信号建立对物料进行跟踪的底层逻辑，形成实时跟踪画面；基于由现场摄像机取得的视频画面，由AI分析系统对视频进行分析，取得天车上下料信号及物料位置信息；线上物料经系统判断出现物料卡支异常吊离情况时，将该物料编号信息置入吊销缓存；报产前，吊销缓存与生产管控系统内物料完工信息进行比对，更新吊销缓存。本发明能够对跟踪区域内物料的异常下线吊销情况进行准确、可靠、有效的监测与统计。