一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法

    公开(公告)号:CN114581478B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210189888.2

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法,包括:基于辊道信号、冷检信号及锯切信号建立对棒材进行跟踪的底层逻辑;基于多目标视频跟踪系统,建立单支棒材跟踪模型,每一支棒材包含位置、长度、编号三个属性,其中棒材编号为其唯一ID;在棒材经砂轮锯锯切时,按给定编号规则自动更新棒材编号;对在跟踪过程中出现逻辑异常情况的棒材进行判定及警报。本发明方法通过棒材与其唯一编号的指定来实现对锯切区棒材的逐支跟踪,有效解决了锯切区棒材跟踪逻辑混乱的问题。且本发明方法逻辑清晰,准确性和可靠性高,易于维护,无需对原生产线进行改动。

    一种用于钢管物料的实时辊道位置微跟踪方法

    公开(公告)号:CN116088448A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310063073.4

    申请日:2023-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢管物料的实时辊道位置微跟踪方法,所述方法包括:基于辊道入口信号、辊道出口信号以及速度积分模型建立钢管物料辊道微跟踪连续直线跟踪逻辑;基于不同段辊道之间的冷热检信号建立钢管物料辊道微跟踪的关键离散点位跟踪逻辑;在限定窗口距离内,根据离散点位修正信号对连续直线跟踪位置进行修正。采用本发明方法,通过连续位置预测与离散点位位置修正,实现了辊道上钢管物料的自动跟踪。该方法准确性和可靠性高,易于维护,无需对原生产线进行改动。

    一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法

    公开(公告)号:CN115100239A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210622672.0

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法,属于钢铁产品智能制造领域。所述棒材分流跟踪方法包括:基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑;基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型;结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型,在收集冷床前,明确每一支棒材的去向。本发明提供的棒材分流跟踪方法,通过结合底层逻辑信号与视觉目标检测,能够实现收集区棒材去向的自动跟踪,准确性和可靠性高,易于维护,无需对原生产线进行改动。

    一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法

    公开(公告)号:CN114581478A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210189888.2

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目标视频跟踪的棒材锯切逐支跟踪方法,包括:基于辊道信号、冷检信号及锯切信号建立对棒材进行跟踪的底层逻辑;基于多目标视频跟踪系统,建立单支棒材跟踪模型,每一支棒材包含位置、长度、编号三个属性,其中棒材编号为其唯一ID;在棒材经砂轮锯锯切时,按给定编号规则自动更新棒材编号;对在跟踪过程中出现逻辑异常情况的棒材进行判定及警报。本发明方法通过棒材与其唯一编号的指定来实现对锯切区棒材的逐支跟踪,有效解决了锯切区棒材跟踪逻辑混乱的问题。且本发明方法逻辑清晰,准确性和可靠性高,易于维护,无需对原生产线进行改动。

    一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法

    公开(公告)号:CN115100239B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202210622672.0

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的棒材分流跟踪方法,属于钢铁产品智能制造领域。所述棒材分流跟踪方法包括:基于冷检信号和推钢机推进信号建立对棒材进行分流跟踪的底层逻辑;基于目标检测算法建立视觉分流跟踪模型;结合所述底层逻辑和所述视觉分流跟踪模型,在收集冷床前,明确每一支棒材的去向。本发明提供的棒材分流跟踪方法,通过结合底层逻辑信号与视觉目标检测,能够实现收集区棒材去向的自动跟踪,准确性和可靠性高,易于维护,无需对原生产线进行改动。

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