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公开(公告)号:CN102267403A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110135016.X
申请日:2011-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 冈村贤树
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L3/003 , B60L3/0092 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/642 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W20/00 , B60W2550/142 , G06F7/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆,包括输出转矩改变装置(74),所述输出转矩改变装置用于在转矩被输出给前驱动轮(63a,63b)或后驱动轮(66a,66b)且车速(V)接近为零时使从驱动所述前驱动轮的同步电动机(52)输出的转矩小于从驱动所述后驱动轮的感应电动机(53)输出的转矩,并且在转矩被输出给所述前驱动轮或所述后驱动轮且所述车辆沿与所述车辆要通过输出给所述驱动轮的转矩而移动的方向相反的方向以等于或大于预定速度(V2)的速度移动时使从所述同步电动机输出的转矩大于从所述感应电动机输出的转矩。
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公开(公告)号:CN101404449B
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN200810149833.9
申请日:2005-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及电压变换设备和执行对电压变换设备的电压变换控制的方法。控制装置(30)基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值,并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下,所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1,Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。
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公开(公告)号:CN101622780A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200880006091.2
申请日:2008-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 载波频率设定部(64)基于电动发电机的转矩指令(TR)和电机转速(MRN)来设定载波频率(FC)。PWM信号生成部(68)生成对应于各相电压指令(Vu、Vv、Vw)的各相调制波,根据各相调制波与具有载波频率(FC)的载波(carrier)的大小关系来生成各相PWM信号(Pu、Pv、Pw)。PWM中心控制部(66),在载波频率(FC)低于预先确定的频率时,生成用于对PWM中心进行可变控制的PWM中心校正值(ΔCE),并向信号生成部(68)输出。
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公开(公告)号:CN101600595A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200880003383.0
申请日:2008-01-31
CPC classification number: B60L7/14 , B60K6/20 , B60K6/48 , B60L7/16 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/12 , B60L2250/24 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W30/18127 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 在电动车辆中要输出转矩指令时,首先取得要求转矩,判断取得的要求转矩是为正还是为负(S10)。无论要求转矩的符号为正还是为负,接着都判断经济开关是否接通(S12、S14)。当要求转矩的符号为正时,在经济开关断开的情况下,选择映射A(S20),在经济开关接通的情况下,选择相对于映射A而将最大转矩限制得较低的映射B(S22)。当要求转矩的符号为负时,无论经济开关接通还是断开,都选择映射C,最大转矩不被加以任何限制(S24)。
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公开(公告)号:CN100514825C
公开(公告)日:2009-07-15
申请号:CN200480021974.2
申请日:2004-07-12
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M7/53875 , H02P27/06 , H02P29/032 , H02P2201/09
Abstract: 控制装置(30)确定电动发电机(MG)是否被控制于PWM控制模式、过调制控制模式或矩形波控制模式。如果当电动发电机(MG)被控制于矩形波控制模式时发出由升压变换器(11)进行升压操作的指令,则控制装置(30)通过将控制模式切换为过调制控制模式或PWM控制模式来控制逆变器(20)以驱动电动发电机(MG)。进一步,控制装置(30)通过抑制扭矩指令值(TR)的增加来控制逆变器(20)以驱动电动发电机(MG)。
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公开(公告)号:CN101461130A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200780020256.7
申请日:2007-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 冈村贤树
Abstract: 通过执行以下步骤设定转换器的电压指令值,所述步骤为:在从与电动发电机(MG1、MG2)的感应电压相对应的必要最小电压(VHmin)到转换器最大输出电压(VHmax)的电压范围内,决定作为转换器输出电压的系统电压VH的备选电压的步骤(S100~S140);对各备选电压推定蓄电池、转换器、逆变器以及电动发电机的电力损失、计算系统整体的推定电力损失的总和的步骤(S150~S165);根据上述备选电压中的推定电力损失的总和最小的备选电压设定电压指令值VH#的步骤(S170~S190)。
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公开(公告)号:CN101449457A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200780018656.4
申请日:2007-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L3/00 , B60L3/0023 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/525 , B60L2270/14 , B60L2270/142 , B60W10/08 , B60W2510/08 , H02P27/06 , H02P29/032 , H02P2201/09 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/646 , Y02T10/7077
Abstract: 在被构成为包括能够升压的转换器的电动机驱动控制系统中,在作为电动机动作的电机(MG2)的锁止状态没有发生时(S130的“否”时),对应于作为发电机动作的电机(MG1)和电机(MG2)的必要电压,转换器输出电压的电压指令值VHref被设定(S140)。另一方面,在电机(MG2)的锁止状态发生时(S130的“是”时),电压指令值VHref被设定为限制电压Vlmt以下使得限制转换器中的升压(S150、S160)。在锁止状态发生时,由于使转换器输出电压降低,在变换器中被开关的直流电压降低,所以构成变换器的开关元件中的开关损失被减少,能够抑制其发热导致的温度上升。
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公开(公告)号:CN101331670A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200680047309.X
申请日:2006-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M3/1582 , B60L11/1851 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/725
Abstract: 一种电压变换器,置于DC电源(B)和电动机(M1)之间,包括:电压传感器(10)和电流传感器(11),其对向DC电源(B)的电力输入和从DC电源(B)的电力输出进行感测;具有电力控制元件的升降压变换器(12),其置于连接在电力线(PL1)和(PL2)之间的路径中,电力线(PL1)和(PL2)分别建立了到DC电源(B)的连接和到电动机(M1)的连接;以及控制器(30),其用于控制升降压变换器(12)。控制器(30)基于来自电压传感器(10)和电流传感器(11)的输出来监视供应到DC电源(B)的再生电力的变化,并且如果再生电力的变化量大于预定量,则控制器(30)通过减小反馈增益的值将升降压变换器(12)的工作模式从快速工作模式改变为缓慢工作模式。
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公开(公告)号:CN100438289C
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200480018610.9
申请日:2004-07-12
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M5/4585
Abstract: 一种控制装置(30),基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值,并基于所述计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。当所述占空比(D_ON_1)被NPN晶体管(Q1,Q2)的死区时间影响时,所述控制装置(30)将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0,以控制NPN晶体管(Q1,Q2)从而对所述电压进行升压或降压。
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公开(公告)号:CN101288222A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200680016323.3
申请日:2006-05-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 冈村贤树
Abstract: 通过矩形波控制框(400),将振幅等于转换器(12)的输出电压(VH)的矩形波电压施加到AC电动机(M1)。基本上通过根据转矩偏差(ΔTq)改变矩形波电压的电压相位(φv),来进行AC电动机(M1)的转矩控制。当电动机转数(Nmt)突然变化时,VH命令值修正单元(320)根据电动机转数的变化比设置转换器(12)的输出电压(VH)的电压命令值(VH#)。通过根据电动机转数的突然变化改变施加到电动机的电压,而不用等待控制响应较低的转矩反馈控制,这就提高了电动机电流的控制。
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