公开(公告)号：CN106094841A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610378220.7

申请日：2016-05-31

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 刘华一君 ,  陈涛 ,  吴珂

IPC: G05D1/06

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0676 ,  G06K9/00637 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: 本公开关于一种飞行设备降落方法及装置，属于智能设备技术领域。所述方法包括：检测飞行设备是否满足降落条件；在所述飞行设备满足所述降落条件时，检测当前的降落区域是否为安全降落区域，所述安全降落区域是能够使飞行设备安全降落的地面区域；在所述降落区域不是所述安全降落区域时，将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，使得飞行设备无需终端的控制就可以降落在安全降落区域，解决了飞行设备根据终端确定的降落区域降落时，若确定的降落区域不准确，会导致飞行设备降落到非安全降落区域，操作人员不方便回收该飞行设备的问题，达到了提高飞行设备的回收效率的效果。

公开(公告)号：CN105923147A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610399702.0

申请日：2016-06-07

Applicant: 广东泰一高新技术发展有限公司

Inventor： 李宛隆 ,  柯宗泽 ,  吴宽 ,  赵丽丽 ,  黄泽栋 ,  陈业宏 ,  林晓鑫 ,  曾祥辉 ,  翁文辉 ,  欧阳可诚 ,  江俊奇

IPC: B64C19/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机降落控制方法，包括：在下滑过程中，控制无人机上的螺旋桨反转产生反推力，并通过调整舵面参数控制无人机以第一下滑角度减速下降；在无人机滑行速度达到第一速度，且通过机载定位装置测得无人机距离地面为第一高度时，控制舵面使无人机进行180度翻转，调整机体的重心位置；控制无人机以第二下滑角度减速下降；在无人机滑行速度达到第二速度，且通过机载定位装置测得无人机距离地面为第二高度时，以第三下滑角度将无人机拉平，并控制螺旋桨停止工作；控制无人机经过平飘、接地和着陆滑行过程后降落至地面。实现无人机的快速降落，降低无人机着陆控制的复杂度，并进一步保护无人机的搭载设备。

公开(公告)号：CN105915249A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610086290.5

申请日：2016-02-15

Applicant: 金永权

Inventor： 金永权

IPC: H04B1/3827 ,  B64C27/08 ,  H04M11/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64D47/08 ,  B64D2211/00 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/32 ,  G08C2201/91 ,  G08C2201/93 ,  H04B1/3833 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/162 ,  H04M11/007

Abstract: 本发明涉及搭载有无人飞行器的移动通信终端，通过在以能够进行个人携带和移动通信的智能手机、平板手机或平板电脑等为代表的日后可开发的各种移动通信终端搭载无人机，而可根据利用移动通信终端的控制使无人飞行器执行飞行及多种工作。本发明提供包括无人飞行器和移动通信终端部的搭载有无人飞行器的移动通信终端，上述无人飞行器具有飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元，上述移动通信终端部具有能够收纳上述无人飞行器的收纳部。其中，移动通信终端部包括：无人飞行器控制单元，通过与无人飞行器进行无线通信来使无人飞行器执行飞行和影像拍摄；操作部，能够向上述无人飞行器控制单元输入用户的控制指令。

公开(公告)号：CN105761265A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610097501.5

申请日：2016-02-23

Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 ,  英华达股份有限公司 ,  英华达(上海)电子有限公司

Inventor： 林政宇 ,  徐国峰

IPC: G06T7/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/101 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30261 ,  H04N7/188

Abstract: 本发明公开一种利用影像深度信息提供避障的方法，包括以下步骤:拍摄场景以取得场景的深度影像；根据深度影像决定飞行方向及飞行距离；然后，根据飞行方向及飞行距离飞行。

公开(公告)号：CN105519094A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480035288.4

申请日：2014-12-15

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 艾楚越 ,  刘渭锋

IPC: H04N5/235 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/2353 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/80 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23245 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/23216

Abstract: 一种图像处理系统，其包括一个图像接收单元用于接收一成像装置发出的拍摄画面；一个图像分析单元用于对所述图像接收单元接收到拍摄画面进行分析，获得所述拍摄画面中各部分的曝光情况；一个曝光评估单元用于对所述依据所述分析单元所述获得的所述拍摄画面中各部分的曝光情况，对所述视频/图像画面中各部分的曝光状况进行评估，以确定所述拍摄画面的各部分是否曝光过度以及确定曝光过度的部分；一个曝光信息提示单元用于依据所述曝光评估单元的评估提示评估结果。因此，用户可以快速、方便地了解远端拍摄设备所拍摄画面的曝光情况。本发明还涉及采用该图像处理系统的遥控拍摄组件、移动终端及曝光信息提示方法。

公开(公告)号：CN105366037A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510840392.7

申请日：2015-11-27

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向敏 ,  石宋华 ,  游城 ,  金薇

IPC: B64C19/00 ,  B64C31/036

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C31/036 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/141

Abstract: 本发明涉及无人机飞机制造技术领域，具体涉及一种飞行模态可转换的无人机，尤其涉及一种飞行模态可转换的无人机，系统组成包括：飞行控制计算机、开切伞系统、高度传感器、发动机组、发动机控制装置、滑翔伞、左动力发动机、右动力发动机、飞行控制计算机、发动机控制装置和开切伞系统，所述飞行控制计算机、开切伞系统、高度传感器、发动机组和发动机控制装置信号相连，所述滑翔伞、左动力发动机、右动力发动机、飞行控制计算机、发动机控制装置和开切伞系统机械相连。

公开(公告)号：CN105223575A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510698196.0

申请日：2015-10-22

Applicant: 广州极飞电子科技有限公司

Inventor： 陈有生

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01S15/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/12 ,  G01S15/60 ,  G01S15/93 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明提出一种无人机的测距滤波方法，基于无人机移动过程中速度连续变化的特点，对声呐传感器测量的距离求导，得到无人机的当前移动速度，并对连续速度求方差，通过判断方差的大小确定当前测量的距离是否有效。该方法的总体流程为：首先确定声呐传感器测量的初始距离，其次利用确定的初始距离对新测得的距离进行判断，如果新测得的距离满足条件，则判定新测得的距离有效，且更新初始距离数据，如果新测得的距离不满足条件，则预测一个距离作为本次距离，且不更新初始距离数据。本发明的方法能够有效滤除声呐传感器的测量噪声，提高声呐传感器测量数据的准确性和稳定性。本发明还提出了一种无人机及基于无人机的测距滤波方法的测距方法。

公开(公告)号：CN103941748A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410177990.6

申请日：2014-04-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 倪凯 ,  王延可 ,  王亮 ,  陶吉 ,  余凯

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/10 ,  G05D1/101 ,  G06T17/05 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的自主导航方法及系统和地图建模的方法及系统，该自主导航方法包括：控制无人飞行器起飞，并在各个采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频；获取在各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点；根据各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点生成无人飞行器的飞行轨迹；根据无人飞行器的飞行轨迹和各个采集时间点对应的场景的视频生成第一地图模型；以及根据第一地图模型对无人飞行器进行自主导航。该自主导航方法利用在采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频，通过对视频的分析和识别进行自主导航，从而使得无人飞行器可以在室内场景中进行自主导航。

公开(公告)号：CN103492967A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201280018382.X

申请日：2012-04-13

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 ,  克努特·西尔克斯

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G01C15/002 ,  G01C21/005 ,  G05D1/0033

Abstract: 本发明涉及一种大地测量系统（1），具有：大地测量单元（30），尤其是全站仪、经纬仪、激光跟踪器或激光扫描仪，大地测量单元具有：光束源，其用于发射基本准直的光束（32）；底座；瞄准单元，其可以通过马达相对于底座绕两个轴枢转以用于对准光束（32）的发射方向，以及角度测量传感器，其用于确定瞄准单元的对准。测量系统（1）还包括具有光学模块（22）的自推进可控无人飞行器（20），其中，以如下的方式设计飞行器（20）：飞行器（20）可以以受控方式移动并且/或者定位在基本固定的位置。还提供了评价单元，其中，以如下的方式配置评价单元：可以从光束（32）与光学模块（22）的相互作用来在坐标系统中确定通过位置、对准和/或位置的变化确定的飞行器（20）的实际状态。测量系统（1）包括用于控制飞行器（20）的控制单元（60），其中，以如下的方式配置控制单元（60）：基于与尤其可以连续确定的实际状态和限定的预期状态相关的算法，可以产生控制数据，且飞行器（20）可以利用控制数据以自动控制方式带入预期状态，尤其是带入在预期状态附近的限定的容差范围。

公开(公告)号：CN102417037A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110298440.6

申请日：2011-09-28

Applicant: 株式会社拓普康

Inventor： 大友文夫 ,  大佛一毅 ,  穴井哲治 ,  大谷仁志

IPC: B64D45/04

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S5/16 ,  G01S19/15 ,  G01S19/51 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0676

Abstract: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。