-
公开(公告)号：CN106292699A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610633363.8
申请日：2016-08-03
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
Inventor： 陈有生
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0646 , G05D1/101
Abstract: 本发明实施例涉及无人机仿地飞行的方法、装置和无人机，所述方法包括：获取无人机与地面之间的垂直距离；获取无人机与地面之间的斜向距离；获取所述垂直距离和斜向距离之间的夹角；根据所述夹角，垂直距离和斜向距离，调整所述无人机仿地飞行的状态。应用本发明实施例的无人机，能够针对与地面不同的斜向距离，控制无人机做出不同的飞行动作，从而使得无人机能够在山地，丘陵，梯田，平原，高秆植物等各种环境实现仿地飞行，不仅提高了无人机的作业效率和无人机适应环境的能力，而且提升了无人机的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN106092102A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610574563.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
Inventor： 陈有生
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机路径规划方法，属于计算机技术领域，包括：将待规划地图区域转化为栅格地图；通过将所述栅格地图中的障碍物标记为背景点、将非障碍物标记为前景点，得到二值化的栅格地图；基于设定的起点、终点以及生成的栅格地图边界，对所述二值化的栅格地图内由所述前景点构成非障碍物区域进行细化，得到从所述起点到终点无人机与障碍物碰撞机率最小的所有路径，解决了现有技术中的路径规划方法不适用于精确规划无人机与障碍物碰撞机率最小路径的问题。通过对非障碍物区域进行细化，得到从所述起点到终点无人机与障碍物碰撞机率最小的所有路径，保证了飞行安全。
-
公开(公告)号：CN105223575A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510698196.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
Inventor： 陈有生
CPC classification number: G01S15/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01C21/12 , G01S15/60 , G01S15/93 , G01S7/52
Abstract: 本发明提出一种无人机的测距滤波方法，基于无人机移动过程中速度连续变化的特点，对声呐传感器测量的距离求导，得到无人机的当前移动速度，并对连续速度求方差，通过判断方差的大小确定当前测量的距离是否有效。该方法的总体流程为：首先确定声呐传感器测量的初始距离，其次利用确定的初始距离对新测得的距离进行判断，如果新测得的距离满足条件，则判定新测得的距离有效，且更新初始距离数据，如果新测得的距离不满足条件，则预测一个距离作为本次距离，且不更新初始距离数据。本发明的方法能够有效滤除声呐传感器的测量噪声，提高声呐传感器测量数据的准确性和稳定性。本发明还提出了一种无人机及基于无人机的测距滤波方法的测距方法。
-
公开(公告)号：CN105159319A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510641122.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机的喷药方法及无人机，涉及无人机技术领域，可以为目标作业区域中的农田均匀的喷洒农药。具体方案为：获取目标作业区域的图像并对其进行图像分割，以获取待喷洒区域所对应的图像的边缘像素的坐标；获取无人机在相对于水平面的恒定高度，采集待喷洒区域所对应的图像时无人机相对于地面的实际飞行高度；根据边缘像素的坐标、拍摄焦距和实际飞行高度，计算待喷洒区域的边缘点所对应的实际导航坐标；根据实际导航坐标规划导航路线，并根据导航路线为待喷洒区域的作业对象喷洒农药。本发明用于无人机喷洒农药的过程中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105116911A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510427547.4
申请日：2015-07-20
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机喷药方法，包括步骤：获取飞行航线及飞行航线内每一作业对象的待喷药范围；按飞行航线依次飞往每一作业对象处；根据待喷药范围对该作业对象的整体进行喷药。本发明优化了喷药方式，注重了作业对象个体的喷药需求，针对每一作业对象整体均按其待喷药范围进行单独喷药，可保证喷药的范围覆盖每一作业对象需喷药的范围，满足作业对象的喷药需求。本发明的方法特别适用于对离散化种植的大型树苗的喷药作业。
-
公开(公告)号：CN105786019A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610274498.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种载机飞行控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取根据地形高程图确定的第一障碍物信息和预置飞行路径；对飞行过程中的障碍物进行实时探测，获取第二障碍物信息；将所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息进行实时比对；若所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息一致，则根据所述预置飞行路径控制载机飞行；若所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息不一致，则根据所述第二障碍物信息对所述预置飞行路径进行修正，并根据修正后的飞行路径控制载机飞行。通过本发明有效解决了载机与障碍物的碰撞情况的发生，保证了载机的飞行安全。
-
公开(公告)号：CN105225241A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510628505.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
Inventor： 陈有生
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G01C21/165 , G06K9/0063 , G06T7/00 , G06T7/579 , G08G5/0069 , B64D47/08 , G06T2207/10016 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明提出一种无人机深度图像的获取方法及无人机，该方法包括：通过机载相机采集预定场景的图像序列，图像序列中第N帧图像和第N+1帧图像具有重叠区域且重叠区域的面积与第N帧图像或第N+1帧图像的面积之比高于预设比例；利用基于特征匹配的光流法得到重叠区域中第N帧图像的每个像素点在第N+1帧图像中的位置信息的变化情况，并据此得到重叠区域中无人机的每个像素点在相机坐标系下的像素移动速度；获取无人机在世界坐标系下的实际飞行速度；根据上述的像素移动速度、实际飞行速度及机载相机的参数得到每个重叠区域的深度图像，并据此整合得到预定场景的深度图像。本发明的方法能够准确地获取深度图像，具有适用范围广、成本低、易于实现的优点。
-
公开(公告)号：CN104309803A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410588409.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
CPC classification number: B64D45/08 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/18 , B64D31/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及旋翼飞行器自动降落系统及方法。该系统包括控制器、激光发生器、摄像头、电子调速器和用于驱动旋翼飞行器的旋桨转动的电机；激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部；激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的一激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。本发明通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，即可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。
-
公开(公告)号：CN205265944U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520971799.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种定位数据获取装置及无人机，涉及定位技术领域，为解决环境光线不稳定或较弱时，室内定位的精确度较差的问题。所述定位数据获取装置包括：包括用于检测环境光线光强的光强检测模块、微控制器、传感器和用于补偿环境光线的发光模块；其中，传感器与微控制器连接，用于获取需定位物体的位置数据，并将位置数据传送给微控制器；微控制器分别与光强检测模块和发光模块连接，所述微控制器根据检测得到的环境光线的光强确定需定位物体的位置数据的环境光线弱于预设条件时，通过控制所述发光模块发光改善所述环境光线。本实用新型提供的定位数据获取装置用于室内定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.027 seconds)
