公开(公告)号：CN106081090A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610672864.7

申请日：2016-08-16

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 卢永刚 ,  邓坤 ,  钱立新 ,  孙传杰 ,  朱永清 ,  陈伟 ,  周婕群

IPC: B64C27/08 ,  B64D17/80 ,  B64C39/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/00 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/108 ,  B64D17/80

Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。

公开(公告)号：CN105366037A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510840392.7

申请日：2015-11-27

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向敏 ,  石宋华 ,  游城 ,  金薇

IPC: B64C19/00 ,  B64C31/036

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C31/036 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/141

Abstract: 本发明涉及无人机飞机制造技术领域，具体涉及一种飞行模态可转换的无人机，尤其涉及一种飞行模态可转换的无人机，系统组成包括：飞行控制计算机、开切伞系统、高度传感器、发动机组、发动机控制装置、滑翔伞、左动力发动机、右动力发动机、飞行控制计算机、发动机控制装置和开切伞系统，所述飞行控制计算机、开切伞系统、高度传感器、发动机组和发动机控制装置信号相连，所述滑翔伞、左动力发动机、右动力发动机、飞行控制计算机、发动机控制装置和开切伞系统机械相连。

公开(公告)号：CN107264793A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710428843.5

申请日：2017-06-08

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 杨卫民 ,  马昊鹏 ,  阎华 ,  丁玉梅

IPC: B64C27/22 ,  B64C31/06

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C31/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种风筝式多旋翼无人机，由多旋翼无人机系统、风筝系统和气体节流阀系统组成，所述多旋翼无人机系统包括无人机机身和固定架，所述风筝系统包括风筝骨架、风筝面和牵引线，所述气体节流阀包括上支撑架、下支撑架和硅胶阀片；风筝系统通过固定架与无人机连接，风筝面包覆于风筝骨架上，牵引线其中一端固定于风筝骨架上，牵引线的另一端有地面人员操控卷绕，风筝面上布置有孔，风筝面的孔处安装气体节流阀。本发明所述的风筝系统可一定程度上增加无人机的负重能力，气体节流阀系统有效避免了风筝系统在无人机上升时带来的额外风阻。所述风筝系统在无人机突然失去动力时可起到提供升力滑翔降落的作用，有效保护无人机及使用者的安全。

公开(公告)号：CN106741899A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710003253.8

申请日：2017-01-04

Applicant: 上海量明科技发展有限公司

Inventor： 马宇尘

IPC: B64C27/08 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明公开了一种风筝型飞行器及其对应的实现方法，属于无人机技术领域。本发明中的一种风筝型飞行器，包括飞行器主体，飞行器主体具有接收风力上扬的结构，飞行器主体上设有风力传感器，用于检测风速和风向，飞行控制单元能够根据风速和风向调节飞行器的飞行姿态，使接收风力上扬的结构能够接收风力，获得上扬的飞行推力。该飞行器能够根据风速和风向调节飞行器的飞行姿态，使得飞行器能够在风力的作用下获的上扬的飞行推力，为飞行器的飞行提供动力，减少了电能的消耗，大大提高了飞行器的续航时间。

公开(公告)号：CN102272003A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200980153185.7

申请日：2009-10-28

Applicant: 飞行机器人公司

Inventor： B.贝尔捷

IPC: B64C31/036 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C31/036 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107

Abstract: 本发明涉及一种带有柔性机翼的飞行器的自动起飞的方法，其中所述飞行器包括由吊件悬挂在帆上的小车。根据该方法：为所述小车装备自动驾驶仪，该自动驾驶仪控制作用于所述吊件的致动器；为所述帆装备机翼高度传感器，该机翼高度传感器包括双轴加速度计和双轴陀螺测试仪，以及用于与所述自动驾驶仪通信的装置，其中所述陀螺测试仪能够确定帆参考系相对于地面的位置；当起飞时，收集来自于所述机翼高度传感器的信息，以将其传输给自动驾驶仪，以向所述致动器发出指令。本发明还涉及一种实施该方法的帆，其包括带有惯性仪的机翼高度传感器，该惯性仪带有双轴加速度计和双轴陀螺测试仪，以及用于与自动驾驶仪通信的装置。本发明还涉及一种包括这种帆的飞行器。