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公开(公告)号：CN206118340U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621137341.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种与手扶式拖拉机配套的旋耕施肥条播机，由机架、旋耕装置、播种施肥装置、镇压轮、齿轮箱和链轮箱组成，旋耕装置位于机架的下方，旋耕装置包括有刀辊和壳体，刀轴和刀片组成刀辊，刀轴上安装有刀片，机架上安装有播种施肥装置，播种施肥装置由种箱、排种器、排种轴、输种管、肥箱、排肥器、排肥轴、输肥管、开沟器、排量调节器组成，机架的后方安装有镇压轮，齿轮箱的输入轴与手扶式拖拉机动力输出轴相联接，通过其中的齿轮传动机构和链轮箱中的链轮传动机构将手扶式拖拉机动力传递给旋耕装置，镇压轮通过链条机构驱动排种轴和排肥轴工作。本实用新型能够大大降低劳动强度，提高整地、播种和施肥效率，节省农时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN221211727U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323064159.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生变色龙捕食的自适应柔性抓手，包括：固定端盖和圆筒状腔体；圆筒状腔体包括若干竖直气腔和若干连接楞，竖直气腔和连接楞分别环形阵列分布并相间设置，竖直气腔上端具有开口，竖直气腔下端封闭，并且相邻竖直气腔保持连通；固定端盖与圆筒状腔体上端密封连接，同时固定端盖上设置若干个与圆筒状腔体连通的充气孔，充气孔用于向圆筒状腔体充气以扩大其末端尺寸并包裹被装夹零件、或从圆筒状腔体抽气以缩小其末端尺寸并夹紧被装夹零件。该抓手通过多个竖直气腔呈环状排列形成圆筒，仿照变色龙捕食时，能够面对多种不同形状或者不规则的物体进行有效的抓取，自适应性极好，解决了专物专用的现象，实现一抓多用的工况。
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公开(公告)号：CN216621975U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122508197.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果材料力学分析实验装置，包括用于挤压水果的下压机构和冲载机构，所述下压机构包括下压盘，所述冲载机构包括与所述下压盘平行的承载盘，所述下压盘和承载盘垂直贯穿有至少两个同向转动的双向螺杆，所述双向螺杆上部具有左旋螺纹段、下部具有右旋螺纹段，其中，所述左旋螺纹段与所述下压盘螺纹连接，所述右旋螺纹段与所述承载盘螺纹连接；所述双向螺杆一端连接有用于带动其转动的驱动机构。本实用新型通过具有相反螺纹的双向螺杆，带动上下连接的下压盘和承载盘作相对运动，实现对水果的挤压。
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公开(公告)号：CN208285860U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820833408.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本实用新型采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208095170U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820032048.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种勺轮式精量穴施排肥器，包括有位于肥箱下方的排肥器外壳壳体，排肥器外壳壳体由相互配合的排种器体和排种器盖构成，排种器盖上设有进肥管，排种器体上的底部设有出肥口，排肥器外壳壳体内安装有排肥轴，排肥轴上依次安装有导肥轮、隔板以及排肥勺轮，隔板安装在排种器体和排种器盖之间，隔板上设有排肥窗口，且导肥轮设置在排肥器体与隔板之间，排肥勺轮设置在隔板与排肥器盖之间，排肥勺轮的圆周边缘位置均布有排肥勺，导肥轮上的圆周边缘位置均布有间隔设置的凹腔。本实用新型结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的施肥不精准现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208095060U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820493418.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于粘性土壤作业的仿生旋耕刀，包括弯形旋耕刀的刀身、刀柄、刀座、刀轴，以及设置于刀座和刀轴连接一侧的滑切块，所述刀身外侧设置有刀刃，刀身的表面上按刀刃走向均匀分布有圆形仿生凹坑。本实用新型通过在刀身表面均匀设置的仿生凹坑，凹坑可以贮存少量空气，当旋耕刀在粘性土壤工作时，避免刀片与土壤间形成真空环境，减少土壤对刀片的粘附，减小的旋耕刀的工作阻力，降低了工作能耗，提高了工作效率。同时表面挖出的凹坑减轻了刀片的重量，也实现了节能降耗的目的。此外，在刀座和刀轴一侧焊接一弧形滑切块，能对挂上刀座的秸秆进行滑切和甩出，有效避免缠草现象，防止旋耕机卡死烧坏。
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公开(公告)号：CN206651001U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720209509.6
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕播种施肥施药多功能旱直播机，由机架、旋耕装置、播种装置、施肥装置、施药装置、覆土镇压装置组成，机架上架设有罩壳，所述罩壳底端安装有旋耕装置，罩壳上端安装有施肥装置，施肥装置中肥箱的下端设有排肥器和施肥开沟器，施肥装置的前方安装有变速箱和悬挂架，变速箱输出动力通过传动轴传递给罩壳右侧板上的齿轮箱，然后齿轮箱将动力传递给下方的旋耕装置，施肥装置后方安装有施药装置，罩壳后方的机架上依次安装有播种装置、覆土镇压装置。本实用新型结构简单合理，采用旋耕、施肥、播种、施药等功能于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决了现有水稻直播机械功能单一、效率低、作业质量差的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204685465U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201420807083.0
申请日：2014-12-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调孔距式振动筛结构，包括两筛框，两筛框底部之间转动安装有多个振动筛面单元，其中一个筛框外壁沿水平方向两端分别设置有筛框支架，两筛框支架之间活动安装有水平的长连杆，还包括螺纹连杆、多个单一连杆，多个单一连杆一端分别铰接在长连杆上，多个单一连杆另一端与振动筛面单元穿出筛框的一端固定连接，螺纹连杆倾斜设置，螺纹连杆一端固定连接有螺套，螺套通过铰接副铰接在长连杆一端，螺纹连杆另一端与螺母固定连接，螺母由螺栓转动安装在筛框上。本实用新型结构设计合理，可根据收获对象的大小来调节孔径大小。对收获细长根茎类中草药效果明显，极大地提高了分筛效率。
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公开(公告)号：CN204104349U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420561246.1
申请日：2014-09-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中草药切割装置，包括有大带轮、两张紧轮，大带轮、两张紧轮上套有秧蔓侧向输送带，圆盘切割刀与大带轮共轴安装，小带轮通过圆锥齿轮换向机构与大带轮传动连接。本实用新型结构设计合理，通过圆盘切刀与输送带的结合，能够在保证作业效率的同时防止秧蔓缠绕。
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公开(公告)号：CN215500569U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121400476.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 徐克 , 汪杰 , 许良元 , 蒋锐 , 方梁菲 , 徐海明 , 雒有宝 , 景文康 , 周超飞 , 彭双发 , 方舞 , 韩思佳 , 周健飞 , 叶雯文 , 魏铭 , 王雨轩
Abstract: 本实用新型涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本实用新型与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。
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