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公开(公告)号：CN109733441A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910107646.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统，基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等，实现了车门和站台门同时打开或关闭，降低了人工工作强度，减少了人为操作失误，提升了列车自动化程度，并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN119945888A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421368.3
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L67/12 , H04L61/5007
Abstract: 本发明属于铁路通信技术领域，提供了一种采用双漂移IP地址的车地冗余通信系统及方法，所述系统包括：车载ATP模块包括车载无线传输单元、通信接口一和通信接口二；地面RBC模块包括RBC主机、接口单元一系和接口单元二系；接口单元一系和接口单元二系为主备系关系；在接口单元一系或二系中，两个接口单元为主备系关系，主系接口单元使用漂移IP地址与通信接口一或通信接口二进行通信；主系接口单元与备系接口单元之间通过设置心跳检测机制进行切系；RBC主机通过内部以太网与接口单元一系和二系进行通信。本发明采用双系接口单元构成主备系关系，并在每一系接口单元中，两个接口单元再构成主备系关系，有效避免了因接口单元硬件故障导致ATP与RBC通信中断。
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公开(公告)号：CN119872639A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510309794.8
申请日：2025-03-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双制式列车控制系统及方法。该系统包括：CTCS2+ATO车载设备、CBTC车载设备及制式选择开关；在任意时刻，其中一种作为控车车载设备输出控车命令；制式选择开关用于选择启动制式，包括：至少CTCS2+ATO车载设备上电自检且CTCS2+ATO车载设备上电自检成功后进行制动测试；至少CBTC车载设备上电自检且CBTC车载设备上电自检成功后进行制动测试；CTCS2+ATO和CBTC车载设备均上电自检，由控车车载设备对列车进行制动测试。利用制式选择开关实现CTCS2+ATO与CBTC车载设备的上电启动及控车切换，支持列车跨线运行，降低列车安装空间要求及设备成本。
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公开(公告)号：CN119788280A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279770.2
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L9/08 , H04W12/041 , H04W12/0431 , H04W4/44
Abstract: 本申请公开了一种车地通信密钥生成方法、装置、设备及存储介质。该方法配置于列车控制系统的车载设备，包括在识别到当前消息认证密钥过期的情况下，通过无线通信网络向无线闭塞中心发送密钥请求数据；在接收到无线闭塞中心通过无线通信网络返回的密钥响应数据时，基于二进制编码，生成预设位数的初始密钥数据；对初始密钥数据进行量子制备，得到实时量子数据，并通过量子通信网络将实时量子数据发送至无线闭塞中心；在通过无线通信网络接收到无线闭塞中心发送的量子测量数据时，根据实时量子数据和量子测量数据，确定目标消息认证密钥。上述技术方案，通过在车地通信之间利用量子密钥分发协议生成密钥，可以提高密钥生成的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119734734A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510251590.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质。本公开车载双系均为独立单元，双系与外设交互数据通道独立，主备系之间周期性进行数据交互，在双系同步的数据中增加本系各类型故障标志位，快速判断对系运行情况，主系宕机备系快速响应切换为备系运行，满足600km/h列车高速运行切换场景。使轨道交通列车自动防护系统可用性更高，更加安全可靠。本公开车载双系均为独立单元，单独使用都可以与外设正常通信，控制列车运行，避免一路干扰导致车载双系通信异常，影响列车运行。本公开可避免短时通信干扰、丢包等导致备系宕机，热备功能失效的情况，提高双系冗余的可用性，保证列车正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037508A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411068781.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增强型目视模式列车控制方法及系统，所述目视模式的状态包括机信增强状态，车载设备进入机信增强状态下时，所述方法包括，首先，人机界面显示机车信号和相应的允许速度；然后，车载设备中的车载主机基于机车信号和调度命令对列车进行控制，其中，车载设备越过出站应答器时，获取道岔限速信息；最后，车载主机基于道岔限速信息和机车信号所对应的允许速度，规划列车的顶棚监控速度。上述控制方法通过在目视模式中设置机信增强状态，通过机车信号配合控制列车发车，考虑了轨道电路信息、简化了司机操作，极大的降低了人为因素引入的操作风险，提升列车控制系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114546716B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210007932.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人机接口设备的热备方法及系统，该方法包括：车载主机设备向主系人机接口设备和备系人机接口设备发送相同的交互信息，主系人机接口设备与车载主机设备执行正常交互，备系人机接口设备与车载主机设备保持正常通信，并实时监测主系人机接口设备工作状态，当主系人机接口设备故障时，备系人机接口设备代替主系人机接口设备进入正常工作状态，与车载主机设备执行正常交互。如果切换至备系时，主系人机接口设备正在显示需要司机操作的窗口或文本信息，备系人机接口设备将继续显示需要操作的窗口和文本信息，指导司机完成操作，保证设备正常运行。本发明可使备系人机接口设备无缝升级为主系，不影响车载主机设备正常工作。
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公开(公告)号：CN116373955B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310196967.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域，特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括：模型建立模块、计算模块和修正模块；所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差；所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象，又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
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公开(公告)号：CN118545125A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411028745.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统，所述方法包括，首先，获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据，计算得到牵引制动性能数据；其次，形成黏着工况特征相关数据集；然后，基于黏着工况特征相关数据集，将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级，其中，#imgabs1#为自然数；然后，基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据，识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#，#imgabs4#为自然数，且#imgabs5#≤#imgabs6#，并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系，并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级，对黏着工况的分析更加精确，通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线，提高列车运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118270064A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410566527.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双制式列车应答系统、应答器信息处理方法、装置及介质。双制式列车应答系统，包括双制式车载设备以及地面应答器；双制式车载设备包括CTCS主控单元、CBTC主控单元以及应答器传输单元组；CBTC主控单元与CTCS主控单元通过多条通信总线连接；地面应答器用于向双制式车载设备中的应答器传输单元组发送应答器信息帧；应答器传输单元组，用于将应答器信息发送至CTCS主控单元；CTCS主控单元，用于将应答器信息发送至CBTC主控单元，以及对应答器信息帧进行解析处理；CBTC主控单元，用于对应答器信息进行时间校准并解析。上述技术方案，能够通过双制式车载设备接收并处理应答器信息，降低改造成本。
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