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公开(公告)号：CN111330865A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010177752.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冲击试验中料盒运输的控制方法及装置。所述方法包括：控制第一类RFID装置为位于覆盖范围内的料盒添加属性信息，以及通过第二类RFID装置检测位于覆盖范围内的料盒所携带的属性信息，根据检测结果，如果料盒所携带的属性信息符合第二类RFID装置对应的目标装置的料盒要求，控制支路运输线将料盒移动到目标装置处。如此，本申请实施例通过设置第一类RFID装置和第二类RFID装置，对料盒的运输过程进行监督，结合料盒所携带的属性信息，可以控制料盒输送到与属性信息对应的目标位置处，从而能够避免料盒错送、漏送的情况，大大节约了料盒运输的时间，进而能够提高冲击试验系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111152082A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010099228.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B24B5/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B55/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本发明的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN110901993A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911365211.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
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公开(公告)号：CN110816934A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911291469.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立式带钢卷全自动单捆打包系统，包括支撑架，安装于所述支撑架底部的升降装置，安装于所述支撑架内部的辊道装置、对中装置，安装于所述支撑架顶部的双向导轨，分别安装于所述双向导轨两端的打捆装置、防落装置；所述辊道装置用于输送、转动带钢卷，所述打捆装置用于释放打包带进行所述带钢卷的周向打捆，所述防落装置用于支撑所述打包带，所述对中装置用于在所述带钢卷转动收紧时将其保持在预定位置，所述升降装置用于在所述带钢卷打捆时将其顶入所述防落装置内。本发明的优点是：可实现立式带钢卷的自动化单捆打包作业，集输送、旋转、收紧、打捆于一体，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN110567963B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911073340.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种合金分析视觉定位方法、装置及合金分析系统，当机器人控制图像采集设备向待测样品移动时，获取图像采集设备与待测样品之间的距离；其中，所述图像采集设备配备有结构光源；如果图像采集设备与待测样品之间的距离等于预设距离，控制所述图像采集设备对待测样品的表面进行拍摄，得到样品图像；从所述样品图像中提取出多条结构光条纹；根据每条结构光条纹的中心点集合，确定最佳检测点，计算所述最佳检测点的三维位置坐标；中心点集合包括结构光条纹中除两侧边缘区域像素点之外的其他像素点。本发明在检测区域只需拍摄一幅样品图像，即可计算出最佳检测点的三维位置坐标，计算量减少，且无需复杂的图像处理过程，计算和定位效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110653165A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911096429.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道分析的棒材智能分选装置，包括控制器、第一辊道、底座、第二辊道、滑移机构、分钢仪组、分选机构，第一辊道、第二辊道相邻设置，两者上端分别架设有多个辊轮，以形成棒材的输送路线，底座设置于第一辊道与第二辊道之间，上端通过滑移机构连接分钢仪组，分钢仪组为并排设置的多个分钢仪，且多个分钢仪的内部通道直径互不相同，分选机构设置在第二辊道上，辊轮、分钢仪组、滑移机构、分选机构分别与控制器信号关联。本发明的优点是：1、实现了棒材技术参数的在线检测，提高了棒材生产现场的自动化程度，提升了生产效率；2、在生产不同批次的棒材时，可自动切换合适的分钢仪，利于产业化工作。
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公开(公告)号：CN110567963A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911073340.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种合金分析视觉定位方法、装置及合金分析系统，当机器人控制图像采集设备向待测样品移动时，获取图像采集设备与待测样品之间的距离；其中，所述图像采集设备配备有结构光源；如果图像采集设备与待测样品之间的距离等于预设距离，控制所述图像采集设备对待测样品的表面进行拍摄，得到样品图像；从所述样品图像中提取出多条结构光条纹；根据每条结构光条纹的中心点集合，确定最佳检测点，计算所述最佳检测点的三维位置坐标；中心点集合包括结构光条纹中除两侧边缘区域像素点之外的其他像素点。本申请在检测区域只需拍摄一幅样品图像，即可计算出最佳检测点的三维位置坐标，计算量减少，且无需复杂的图像处理过程，计算和定位效率更高。
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公开(公告)号：CN110560388A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935330.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B25J9/02 , B25J9/12 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/00
Abstract: 本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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公开(公告)号：CN110441336A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910815737.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N23/20008 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种合金分析仪柔性接触装置，包括支架、合金分析仪、以及挤压保护装置，所述合金分析仪和挤压保护装置分别固定在支架上，所述挤压保护装置包括伸缩件、安装座，所述伸缩件通过所述安装座与所述支架固定，所述伸缩件前端连接所述合金分析仪，所述伸缩件与所述控制器信号关联；所述合金分析仪与所述待检测样品发生接触挤压后，所述伸缩件收缩以防止所述合金分析仪受挤压破坏。本结构中，当机器人驱动合金分析仪接近最佳分析点时，如发生接触挤压现象，伸缩件收缩以防止合金分析仪被破坏。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
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公开(公告)号：CN110426102A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910817418.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中，沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台，平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致；在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统，轨道布置于平台的表面，且轨道的长度方向与平台的长度方向一致，机器人本体放置于轨道，机械臂设置于机器人本体的末端，用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动，以及控制机械臂所处的高度，使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样，整个检测过程无需工人靠近钢包，安全性较高。
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