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公开(公告)号：CN110426102A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910817418.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中，沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台，平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致；在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统，轨道布置于平台的表面，且轨道的长度方向与平台的长度方向一致，机器人本体放置于轨道，机械臂设置于机器人本体的末端，用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动，以及控制机械臂所处的高度，使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样，整个检测过程无需工人靠近钢包，安全性较高。
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公开(公告)号：CN210603469U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921442903.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中，沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台，平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致；在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统，轨道布置于平台的表面，且轨道的长度方向与平台的长度方向一致，机器人本体放置于轨道，机械臂设置于机器人本体的末端，用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动，以及控制机械臂所处的高度，使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样，整个检测过程无需工人靠近钢包，安全性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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