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公开(公告)号：CN103182956A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110448010.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提出了一种电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统，该方法包括以下步骤：确定电动四轮驱动车辆的当前工况；检测电动四轮驱动车辆的运行参数；以及根据当前工况和运行参数对电动四轮驱动车辆的四个驱动电机进行控制。根据本发明的实施示例通过当前工况和运行参数对四个电机分别进行扭矩调整，有效提高车辆的平稳性，提升车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN102259809A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010190193.3
申请日：2010-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B66F9/22
Abstract: 本发明提供了一种叉车门架的控制系统，所述控制系统包括门架操作单元、控制单元、动力单元、检测单元以及液压单元，所述液压单元与所述动力单元电连接，所述动力单元、门架操作单元和检测单元分别与所述控制单元电连接；所述检测单元，用于检测门架的起升高度以及门架负载重量；所述液压单元，用于使所述门架进行相应的动作；所述动力单元，用于驱动所述液压单元；所述控制单元，用于当对门架操作单元进行操作时，根据门架的起升高度以及门架负载重量，控制所述动力单元工作并调节所述动力单元的输出转速以调节所述液压单元中流体的流速。该叉车门架的控制系统具有较高的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119975290A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510130620.5
申请日：2025-02-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品。方法包括基于当前路面的坡度、当前车速及设定下坡模式，确定目标减速度，设定下坡模式包括减速下坡和匀速下坡；基于目标减速度、坡度、电机的回馈减速度，确定制动减速度；基于制动减速度控制车辆的制动系统减速，以使得车辆基于设定下坡模式下坡。用户可设定下坡模式，如减速下坡或匀速下坡。基于车辆所需的目标减速度、坡度和车辆的电机的回馈减速度，来控制车辆制动时的制动减速度，无需增加额外的制动设备，基于制动减速度对车辆已有的制动系统进行制动，从而使得车辆的减速度达到目标减速度，基于设定下坡模式，实现车辆减速下坡或匀速下坡，保证车辆下坡的安全性。
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公开(公告)号：CN118508811B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410974213.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机转子位置确定方法、装置、可读存储介质以及车辆，通过获取针对电机中转子的多个预测初始位置，分别向所述电机注入针对每个所述预测初始位置的高频正弦信号，得到每个所述预测初始位置对应的响应电流，根据每个所述预测初始位置对应的响应电流，从多个所述预测初始位置中筛选出目标预测初始位置，向所述电机注入针对所述目标预测初始位置的高频正弦信号，得到针对所述目标预测初始位置的目标响应电流，并根据所述目标响应电流，确定所述转子的实际初始位置，提高初始位置的准确度。
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公开(公告)号：CN116691362B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210187935.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其主动减振的控制方法和整车控制器，方法包括：获取电机的转速；分别利用第一低通滤波器和第二低通滤波器对转速进行滤波，得到第一滤波转速和第二滤波转速，并根据第一滤波转速和第二滤波转速得到转速波动值；根据转速得到主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩；根据转速波动值、主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩，得到主动减振扭矩；根据主动减振扭矩，通过电机控制器对电机进行控制。由此，该方法，适用于工况广且实施简单易验证，使得消除车辆抖动的成本更低、效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597091A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410672579.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了新能源车辆能量智能管理方法、系统及相关设备，基于车辆的起点和终点，确定至少一条候选节能路径；其中，至少一条候选节能路径预测的路径整车能耗小于其他路径预测的路径整车能耗，路径整车能耗根据各路径的路况信息和能耗影响信息预测得到；响应对至少一条候选节能路径的选择操作，确定预设出行路径；预设出行路径包括多个路段，路径整车能耗包括多个路段的路段整车能耗；以预设出行路径的油耗最低为目标，根据各路段的动力电池的起始SOC和路段整车能耗、车辆的实际整车需求控制发动机的工作状态，使得发动机工作时处于高效工作区间。采用本申请实施例能够降低用户出行油耗，提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118589934A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410537685.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种电机控制方法、装置和车辆，所述方法涉及电机控制领域，所述方法包括：获取电机的定子电流；根据定子电流，确定电机的目标d轴电流值；根据目标d轴电流值，确定电机的目标q轴电流值；根据目标d轴电流值和目标q轴电流值，控制电机运转。根据本申请提供的方法，能够简化电机复杂的控制结构，避免电机参数变化对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118386860A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310940029.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的防抖控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取电机在当前时刻的第一实际转速和前N‑1个时刻的实际转速，将N个时刻对应的实际转速输入至转速预测模型，得到所述电机在下一时刻的预测转速，根据所述第一实际转速和所述预测转速确定所述电机的目标防抖扭矩，以根据所述目标防抖扭矩控制所述电机，可以通过转速预测模型的短期预测方法，提前预测电机未来的转速值，使得在进行当前时刻的防抖扭矩计算时，实现电机防抖功能的提前介入，避免因传统电机防抖算法需要检测到转速抖动后才进行防抖扭矩补偿而引起的滞后性，及时进行电机的防抖控制，从而减少整车的抖动。
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公开(公告)号：CN118386856A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310874312.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩分配方法、装置、控制器、车辆和介质，该方法包括：根据车辆的减速信号确定目标需求回馈扭矩；当车辆电池处于回馈充电功率受限状态时，确定整体回馈效率最低的目标扭矩分配类型；根据所述目标扭矩分配类型以及所述目标需求回馈扭矩执行扭矩分配操作。本发明减少了用于对车辆电池进行充电的回馈功率，有效缓解了由于电池的最大允许充电功率的受限而带来的电池过充等风险，延长了制动盘寿命，提升了制动安全。
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公开(公告)号：CN118386835A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311127542.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车速控制器、介质及车辆，该方法获取车辆的当前行车参数，检测当前行车参数是否满足参数约束条件；若检测到当前行车参数满足参数约束条件，则监测车辆的当前制动深度在减小时的变化率；在变化率大于变化率阈值时，限制车辆的最大车速为预设车速值，使得因制动卡滞失效或驾驶员双脚踩制动和油门的不良驾驶习惯等因素产生的行车制动安全隐患得到防护处理，提升了行车安全性能。
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