公开(公告)号：CN118386861A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311128828.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王振楠 ,  许伯良 ,  刘儒杰 ,  吕高峰 ,  贾晓伟

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其驱动电机控制方法、装置、控制器、存储介质。该方法监测车辆换挡时对应的换挡杆的换挡操作，在换挡操作满足预设的换挡条件时，根据换挡操作对应的目标档位，确定对应的目标预紧力；根据目标预紧力控制车辆的驱动电机输出对应的驱动扭矩，通过提前识别驾驶员的换档意图，利用目标预紧力提前调整驱动电机的扭矩换向及扭矩目标值，以实现模拟同步器预挂同步环的同步过程，减少坡道、原地或低车速换档下，由于快松制动及制动力不足导致电机输出扭矩齿轮配合面的机械冲击。

公开(公告)号：CN119975290A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510130620.5

申请日：2025-02-05

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 贾晓伟 ,  许伯良 ,  吕高峰 ,  刘希恒 ,  施乐洋

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/32 ,  B60L7/18

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品。方法包括基于当前路面的坡度、当前车速及设定下坡模式，确定目标减速度，设定下坡模式包括减速下坡和匀速下坡；基于目标减速度、坡度、电机的回馈减速度，确定制动减速度；基于制动减速度控制车辆的制动系统减速，以使得车辆基于设定下坡模式下坡。用户可设定下坡模式，如减速下坡或匀速下坡。基于车辆所需的目标减速度、坡度和车辆的电机的回馈减速度，来控制车辆制动时的制动减速度，无需增加额外的制动设备，基于制动减速度对车辆已有的制动系统进行制动，从而使得车辆的减速度达到目标减速度，基于设定下坡模式，实现车辆减速下坡或匀速下坡，保证车辆下坡的安全性。