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公开(公告)号：CN119975290A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510130620.5
申请日：2025-02-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品。方法包括基于当前路面的坡度、当前车速及设定下坡模式，确定目标减速度，设定下坡模式包括减速下坡和匀速下坡；基于目标减速度、坡度、电机的回馈减速度，确定制动减速度；基于制动减速度控制车辆的制动系统减速，以使得车辆基于设定下坡模式下坡。用户可设定下坡模式，如减速下坡或匀速下坡。基于车辆所需的目标减速度、坡度和车辆的电机的回馈减速度，来控制车辆制动时的制动减速度，无需增加额外的制动设备，基于制动减速度对车辆已有的制动系统进行制动，从而使得车辆的减速度达到目标减速度，基于设定下坡模式，实现车辆减速下坡或匀速下坡，保证车辆下坡的安全性。
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