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公开(公告)号:CN112026536B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202010929971.X
申请日:2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车。该驱动防滑控制方法包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度;然后根据所述实际轮速、所述车轮转角、所述汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度计算汽车前后目标轴速度;根据所述实际轮速计算汽车前后实际轴速度;最终根据汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度,计算电机输出防滑目标扭矩以控制所述汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度的轴速偏差。本技术方案通过对前后轴分别进行驱动防滑控制,并输出防滑目标扭矩,以协调限制前后轴电机扭矩,然后对前后轴电机扭矩进行扭矩分配,最终使得整车动力输出不变,提升了驾驶感受。
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公开(公告)号:CN112026536A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010929971.X
申请日:2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的驱动防滑控制方法及双电机四驱电动汽车。该驱动防滑控制方法包括获取车轮的实际轮速、车轮转角、汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度;然后根据所述实际轮速、所述车轮转角、所述汽车横摆角速度、横向加速度及纵向加速度计算汽车前后目标轴速度;根据所述实际轮速计算汽车前后实际轴速度;最终根据汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度,计算电机输出防滑目标扭矩以控制所述汽车前后目标轴速度与所述汽车前后实际轴速度的轴速偏差。本技术方案通过对前后轴分别进行驱动防滑控制,并输出防滑目标扭矩,以协调限制前后轴电机扭矩,然后对前后轴电机扭矩进行扭矩分配,最终使得整车动力输出不变,提升了驾驶感受。
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公开(公告)号:CN111731152A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010601646.0
申请日:2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:根据目标车辆中前后电机的许用电功率和预先获取的前后电机自身许用电功率的比较结果,确定目标车辆中前后电机许用电功率;根据前后电机许用电功率选取前后电机的系统效率;根据前后电机的系统效率、当前实际电机转速和前后电机许用电功率确定前后电机许用扭矩限值;根据前后电机许用扭矩限值实时控制目标车辆中动电池的输出功率。本实施例通过搭载了动力电池、动力电机和高压附件的目标车辆的行驶过程中,根据动力电池和电机自身能力,计算出总成扭矩能力,并将整车输出功率控制在许用功率范围内,有效避免了电池过充或过放对电池寿命的影响。
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公开(公告)号:CN109968997A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910207538.2
申请日:2019-03-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车扭矩过0扭矩控制方法,包括获取平滑后的驾驶员需求扭矩过程、扭矩正向过0工况判断过程、扭矩负向过0工况判断过程、扭矩正向过0控制过程、扭矩负向过0控制过程;本方法针对因各种原因导致的齿轮啮合间隙稍大的情况下,在动力传动路径上没有物理缓冲装置的前提下,可以很好的解决扭矩过0过程中啮合冲击弱和扭矩响应快两个需求,提升整车NVH品质和驾驶感受;同时,本方法也减轻了对齿轮啮合间隙的要求,对减低齿轮加工成本也是有益的,综合说来,本方法对于提升电动车的成本及品质竞争力,其意义是重大的。
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公开(公告)号:CN213261977U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202022156816.7
申请日:2020-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于新能源汽车的充电系统,包括控制器、电池、故障检测控制单元、继电器单元以及高压器件单元,故障检测控制单元分别与高压器件单元以及控制器相连接,故障检测控制单元用于采集高压器件单元产生的故障信息、向控制器发送故障信息以及控制高压器件单元的工作状态,控制器、电池、继电器单元以及高压器件单元通过检测信号线串联在高压互锁回路中,控制器用于检测高压器件单元的是否从高压互锁回路中断开,电池通过继电器单元与高压器件单元相连接,控制器根据高压器件单元在高压互锁回路中的连接状态以及故障信息,控制继电器单元导通或断开。
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公开(公告)号:CN221323138U
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202323375212.1
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了双腔空气弹簧、空气悬架系统及汽车,涉及空气弹簧技术领域;双腔空气弹簧具有第一腔室和第二腔室,其中,空气弹簧本体包括囊皮部、活塞部和电动阀,囊皮部和活塞部沿上下依次连接,囊皮部具有第一腔体,第一腔体为第一腔室,活塞部呈圆柱状且沿上下延伸,活塞部具有第二腔体,电动阀能控制第一腔体和第二腔体的通断;侧向凸出壳设于活塞部在上下方向上远离囊皮部的一端,侧向凸出壳与活塞部的外周面连接并朝活塞部的径向一侧延伸,侧向凸出壳设有第三腔体,第三腔体与第二腔体连通并形成第二腔室。本实用新型利用双腔空气弹簧的安装位置的空间,增大第二腔室的体积,使双腔空气弹簧在单腔和双腔状态下能产生显著的刚度差异。
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公开(公告)号:CN221322665U
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202323406270.6
申请日:2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种空气压缩机的测试系统,涉及空压机性能测试技术领域;空气压缩机的测试系统包括:测试工位;喷雾装置,具有用于喷射水雾的喷雾部;风机,具有用于将水雾吹向测试工位的鼓风部;储气装置,具有用于与空气压缩机的出气口连接的进气端;测试装置,用于判断储气装置的内气压在充气时长小于或等于第一设定时长时是否达到第一设定气压,测试装置包括气压检测部件和计时部件,气压检测部件用于获取储气装置的内气压,计时部件用于获取储气装置的充气时长。本实用新型能摆脱天气环境的限制,实现空气压缩机在整车环境下的防水性和可靠性测试,且测试周期短。
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公开(公告)号:CN222698307U
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202420658350.6
申请日:2024-04-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K17/34 , B60K17/356 , B60K17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种动力系统及车辆,其中,所述动力系统包括前驱动桥、后驱动桥、第一驱动组件、第二驱动组件和第一离合器,所述第一驱动组件与所述前驱动桥相连,所述第二驱动组件与所述后驱动桥相连,所述第一离合器分别与所述前驱动桥和后驱动桥连接,从而能够实现所述前驱动桥和所述后驱动桥之间的动力传递;进而使得所述第一驱动组件或所述第二驱动组件提供的动力都能够通过第一离合器向车辆的前轮和后轮传递,从而实现所述动力系统能够在多种模式下运行,满足不同工况下对动力系统的需求。
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