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公开(公告)号：CN115793610B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211520738.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种分动器总成的故障诊断方法、装置、处理器及车辆。其中，该方法包括：在分动器总成的零位自学习过程中，采集电机的转矩、电机的运行时长以及电机的位置；根据转矩、运行时长以及位置，计算电机的位置差；基于位置差以及预置差值，生成诊断结果，诊断结果用于判断分动器总成的故障信息，故障信息至少包括球凸轮是否磨损。本发明解决了如何对分动器总成中的球凸轮进行故障诊断的技术问题。
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公开(公告)号：CN114992320B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210701474.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/00 , F16H61/02 , F16H59/14 , F16H59/52 , F16H59/50 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/24 , F16H59/58
Abstract: 本发明实施例公开了一种扭矩分配标定系统及方法。该系统包括：传动轴、与传动轴连接的分动器、与分动器连接的分动器控制单元、与传动轴连接的至少一个扭矩传感器、与各扭矩传感器连接的标定电脑、与分动器控制单元连接的行车电脑；行车电脑，用于向分动器控制单元发送扭矩理论信号，以使分动器控制单元控制分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩；扭矩传感器，用于在分动器按照扭矩理论信号为传动轴分配扭矩后，获取与分动器连接的传动轴对应的扭矩实际信号，并将扭矩实际信号发送至标定电脑；标定电脑，用于基于扭矩理论信号和接收到的扭矩实际信号，对分动器的分配扭矩进行标定。
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公开(公告)号：CN114001951B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111265163.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种变速器的同步器检测系统及方法。该系统包括：变速器本体、音频传感器和控制模块；变速器本体与控制模块通讯连接；控制模块，用于驱动变速器本体的输入轴转速为第一预设转速和变速器本体的输出轴转速为第二预设转速；变速器本体包括拨叉位置传感器；拨叉位置传感器，用于在输入轴转速为第一预设转速，输出轴转速为第二预设转速时，检测同步器的同步位置信号；音频传感器设置于变速体本体一侧，用于采集变速器本体及其周围环境的音频信号；控制模块还用于在拨叉位置传感器检测到同步器的同步位置时及在检测到同步器的同步位置后预设时间内获取音频信号，并根据音频信号判断同步器是否异常。本方案提高了同步器异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117890627A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311716346.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01P21/02
Abstract: 本申请提供了一种转速传感器故障的诊断方法、电子设备及存储介质，混动变速箱中设置有第一转速传感器和第二转速传感器，其中，第一转速传感器设置在电动机输入轴上，第二转速传感器设置在目标驱动轴上，目标驱动轴为电动机输入轴、中间轴和输出轴中的一个，诊断方法包括获取第一转速传感器采集到的第一转速值、第二转速传感器采集到的第二转速值；基于第一转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第三转速值；基于第二转速值，确定出混动变速箱中目标驱动轴的第四转速值；根据第三转速值与第四转速值之间的偏差，确定出发生一类故障的转速传感器，以适用于混动变速箱的转速传感器故障诊断。
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公开(公告)号：CN115030967B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210629800.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种四驱分动器执行系统以及针对该系统的初始位置自学习方法和装置，属于分动器执行系统技术领域，解决现有技术针对乘用车四驱分动器执行系统初始位置的判定准确度低的问题。本发明的系统包括：控制器、线束、执行电机、电机转子轴、蜗杆、推力轴承、压盘、离合器、回位弹簧、主动凸轮、钢球、固定凸轮和轴；所述控制器包括：电机控制模块、反馈电流采集模块、电机扭矩计算模块、电机转速计算模块和电机位置计算模块；所述电机扭矩计算模块用于根据所述驱动电流计算执行电机输出扭矩；所述电机转速计算模块用于计算执行电机转速；所述电机位置计算模块用于计算执行电机转子轴的角度位置。本发明适用于乘用车四驱分动器执行系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114151468B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111452198.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明属于机车离合器控制技术领域，公开了一种离合器迟滞模型构建方法、控制方法、装置、设备、介质，离合器迟滞模型构建方法，其中，离合器迟滞模型构建方法包括以下步骤：构建关于电机位置和离合器压紧力的函数关系：根据所述函数关系获得关于所述电机位置、所述离合器压紧力和离散时间的离散化模型；根据所述离散化模型获得关于所述电机位置的实时控制模型；对所述离散化模型进行参数标定，将标定后的参数代入所述实时控制模型；离合器迟滞模型构建完成。该方法根据液压系统特性的不同，对关键参数进行标定，适用于所有电机驱动离合器系统结构，通用性强，模型离散化，能够实现精确的离合器压力实时控制。
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公开(公告)号：CN113864360B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111281721.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D48/02
Abstract: 本发明属于离合器液压控制技术领域，公开了一种离合器液压控制装置及其控制方法，其中，离合器液压控制装置包括离合器、充排油阀和输油泵；离合器上设置有离合器油口；充排油阀为机械阀，充排油阀上设置有第一油口、第二油口和第三油口，包括第一和第二工作状态两种工作状态；输油泵与第一油口和储油箱连通，输油泵的输出转速包括第一转速、第二转速和第三转速，能对充排油阀的工作状态进行切换。该离合器液压控制装置整体结构简单且可靠，安装实施方便，摒弃了传统电子控制方式，降低了功率损耗和生产成本。离合器液压控制方法应用了上述离合器液压控制装置，响应快，能有效缩减离合器主动端与从动端的转速差，确保离合器的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117450250A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311787076.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种分动器四驱低挡位挂挡控制方法、装置、设备及车辆，涉及挂挡控制技术领域。所述方法包括：响应于挂挡指令，基于预设的第一期望转速控制换挡装置的电机进行挂挡驱动；当判断所述换挡装置的电机轴转角超过预设的第一角度阈值时，基于预设的第二期望转速控制所述电机进行挂挡驱动，直至确定挂挡成功；其中，所述第二期望转速小于所述第一期望转速。本申请实施例通过在挂挡过程对电机进行分段转速控制，实现了在挂挡前段快速接近、在挂挡后段降低冲击的效果，兼顾了挂挡过程的效率和平顺性，从而提高两挡分动器的四驱低挡位挂挡的可靠性。
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公开(公告)号：CN114151469B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111455644.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取下线自学习的离合器半结合点对应的第一电机位置；实时获取电机实际位置；控制电机进入位置控制模式且控制其以第一预设转速运行；当电机实际位置在第一电机位置，采集第一电机扭矩；当电机实际位置大于第一电机位置，控制电机进入转速控制模式且控制电机以第二预设转速运行；当电机实际位置在第二电机位置，采集第二电机扭矩；当电机实际位置大于第二电机位置，控制电机维持运行在转速控制模式；当电机实际位置在第三电机位置，采集第三电机扭矩；当电机实际位置大于第三电机位置，根据第一、第二、第三电机位置及第一、第二、第三电机扭矩修正离合器半结合点。
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公开(公告)号：CN116519306A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310505490.X
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M15/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种分动器总成中确定异形凸轮机械零位的方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取传动机构中异形凸轮的转动角度；控制电机执行目标动作，使得转动角度处于第一范围内；在转动角度处于第一范围内的情况下，控制电机进行运动，使得转动角度在第二范围内进行单调变换，得到角度变换信息和扭矩变换信息；根据角度变换信息和扭矩变换信息，确定异形凸轮的机械零位对应的目标角度。本发明解决了相关技术提供的分动器总成存在装配误差导致无法准确确定异形凸轮的机械零位的技术问题。
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