一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置

    公开(公告)号:CN114407677B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210112995.5

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置,该方法包括:根据电机扭矩‑转速曲线和动力系统外特性,确定最大加速踏板开度下的轮端驱动力‑车速曲线;根据阻力‑车速曲线和减速特性,确定零加速踏板开度下的轮端驱动力‑车速曲线;根据爬行特性,由最大爬行起步加速度获取零加速踏板开度下的起步轮端驱动力;根据稳定车速特性,确定各中间加速踏板开度下轮端驱动力‑车速曲线与阻力‑车速曲线的交点;根据起步加速度特性,确定零车速时各中间加速踏板开度下的起步轮端驱动力;根据系统增益特性,获取加速踏板开度、车速和驾驶员需求扭矩对应表。本发明提供的技术方案,以得到良好的稳态驾驶特性,缩短整车标定周期。

    控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN117183760A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311300870.6

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本申请公开了一种控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取目标车辆的油门开度;基于油门开度确定目标车辆的需求扭矩,其中,需求扭矩为目标车辆预停止在具有一定坡度的目标路上的所需扭矩;根据需求扭矩生成第一控制策略集,第一控制策略集用于将需求扭矩分配至目标电机,以控制目标电机输出目标扭矩;获取目标电机的温度;在目标电机的温度满足预设条件的情况下,生成第二控制策略集,第二控制策略集中的一个策略用于控制目标车辆的EPB驻车系统进入锁止模式,其中,在EPB驻车系统进入锁止模式的情况下,EPB驻车系统控制目标车辆处于停车状态。本申请解决了由于使用油门完成坡上驻车造成的动力系统过温、溜车的技术问题。

    一种车辆控制方法、装置、车辆及介质

    公开(公告)号:CN117141239A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311359031.1

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及介质。该方法应用于电动汽车,电动汽车包括电机及液压制动系统,方法包括:获取自身车辆的加减速踏板位置信息、电机运行状态信息、前方车辆的车辆行驶状态信息及与信号指示灯的指示灯距离信息;当加减速踏板位置信息满足速度确定条件时,根据电机运行状态信息、车辆行驶状态信息及指示灯距离信息,确定电机的目标制动回收扭矩及液压制动系统的液压制动目标扭矩;并对自身车辆进行控制。通过在加减速踏板位置信息满足速度确定条件时,自动确定目标制动回收扭矩及液压制动目标扭矩,对自身车辆进行控制。实现了车辆减速的自动控制,减少了驾驶员操作,同时更多的利用滑行回收,更加节能。

    起机控制方法、装置、终端、车辆和介质

    公开(公告)号:CN114837869B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210579455.8

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本申请公开了一种起机控制方法、装置、终端、车辆和介质。其中,响应于当前车辆的起机请求,获取当前车辆的动力电池的电池功率、发电机的驱动扭矩和发动机水温;根据电池功率、驱动扭矩和发动机水温,确定当前车辆的发动机的起机类型;其中,起机类型包括高功率起机、低功率起机和起动机起机;根据起机类型,控制当前车辆对应发动机起机。本申请可以根据当前车辆动力电池和发电机的不同状态,确定不同的起机方式,从而控制车辆进行起机。这样做的好处在于区分了多种情况下可以使用的起机方式,增加了起机类型的多样性;同时,灵活的使用不同的起机类型,可以提高车辆运行过程中的容错率,降低事故发生率,提高了车辆的稳定性和驾驶的安全性。

    一种换电需求预测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116720361A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310683415.2

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种换电需求预测方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取车辆在不同环境以及不同车辆状态下的换电概率矩阵和车辆在道路上的行驶配置数据;获取预测配置信息,通过预测配置信息中的预测时间数据调用行驶配置数据进行道路配置,得到各路段的配置数据;通过预先设置的车辆动力学模型,对各路段的配置数据进行模拟,得到车辆在路段行驶的预测行驶状态数据,基于预测行驶状态数据、预测配置信息中的预测环境数据和换电概率矩阵确定车辆的预测换电信息;基于各路段上车辆的预测换电信息,形成换电需求分布数据。本方案利用环境数据、车辆状态和轨迹数据构建换电概率矩阵,结合车辆动力学模型预测换电信息,有效缓解了聚集性换电问题。

    电池能量预测方法、装置以及存储介质和车辆

    公开(公告)号:CN116542144A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310505500.X

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种电池能量预测方法、装置以及存储介质和车辆。其中,该方法包括:采集待测车辆的车辆使用数据,其中,待测车辆用于表征通过电池储存的能量进行驱动的车辆,车辆使用数据至少包括待测车辆的电池环境温度、用户驾驶行为以及车辆行驶里程;通过将车辆使用数据输入能量衰减预测模型进行预测,得到待测车辆的模型预测结果;基于待测车辆的预设拟合曲线对模型预测结果进行拟合,得到待测车辆的能量衰减预测结果,其中,预设拟合曲线用于表征待测车辆的不同里程与总能量之间的映射关系。本发明解决了电池的能量衰减预测效率较低的技术问题。

    车辆驾驶信息提示方法、装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN116353618A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310218313.3

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶信息提示方法、装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:检测目标车辆动力系统的工作模式;基于动力系统的工作模式确定第一参考范围;根据第一功率和第一参考范围生成目标提示信息,其中,第一功率用于表示动力系统的实时功率,目标提示信息用于确定提示第一功率并未处于第一参考范围内;发出目标提示信息。本发明解决了相关技术中由于驾驶员无法得知发动机驱动经济性功率范围而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。

    四驱车辆的控制方法以及装置
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115257403A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211066795.7

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种四驱车辆的控制方法以及装置。其中,该方法包括:确定四驱车辆的当前驾驶模式,其中,四驱车辆包括第一电机,第一电机控制器,第二电机,第二电机控制器,以及用于控制第一电机驱动的断开装置;在当前驾驶模式为常规模式的情况下,获取四驱车辆的轮端需求总扭矩和当前行驶速度;基于轮端需求总扭矩和当前行驶速度确定断开装置的目标开关状态;根据目标开关状态确定四驱车辆的驱动控制策略,以及与驱动控制策略对应的扭矩分配策略;基于驱动控制策略和扭矩分配策略,对四驱车辆进行控制。本发明解决了由于相关技术中的四驱车辆无法根据车辆实际驾驶状态和驾驶需求自动进行驱动方式切换,造成的能耗大,经济性差的技术问题。

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