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公开(公告)号：CN117360460A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311373623.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法，制动系统包括液压驱动模块、行车制动输出模块和主监控模块。本发明的制动系统具有机械制动模式、线控制动模式和并行制动模式三种工作模式。在机械制动模式下实现线控制动故障的容错输出控制，在线控制动模式下实现无人模式的线控制动输出，在并行制动模式下可以通过对机械制动通道数据进行跟踪学习调整线控制动的输出，从而实现有人模式下的机械和线控制动的交替输出，提高车辆行驶可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN114483950B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210127451.6
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种AT静态换挡离合器充油时间计算方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法实现的步骤包括，步骤一：采集自动变速器的信号；步骤二：根据步骤一中采集的信号进行自动变速器工作状态和充油时间结束判定；步骤三：根据自动变速器工作状态和充油时间结束判定结果进行计时器设置；步骤四：确定当前静态换挡时间下的离合器充油时间。本发明提升了自动变速器静态换挡舒适性，能够满足不同驾驶员对于静态挂挡时起步动力快速响应和换挡品质的要求，对自动变速器控制的发展具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN114894372B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210277167.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种变速器测压装置，其中被试件包含液力变矩器闭解锁控制油路和润滑散热油路，该测压装置主要由进油口、闭解锁压力传感器、润滑压力传感器、测压主轴、测压密封筒、泵盖及测压杆；所述测压主轴安装于被测件一端的闭锁离合器油路上，测压主轴连同测压密封筒对被测件的闭锁离合器油路进行密封，所述闭解锁压力传感器安装于测压主轴的端部；所述测压杆安装于被测件另一端的变速器润滑散热油路上，用于为测压主轴提供同轴支撑，并对被试件润滑散热油路进行密封，所述润滑压力传感器安装于所述测压杆的端部，所述测压杆伸入被试件的端部上设有阻尼孔。本发明能够更精准有效对变速器中液力变矩器闭解锁油压和润滑油压进行测量和标定。
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公开(公告)号：CN113958702B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111008137.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明车辆传动系统控制技术领域，公开了一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统，该控制方法包括：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；若所述自适应调节时间小于设定时间，则修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。本发明可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。
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公开(公告)号：CN114919553B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210580068.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T10/02
Abstract: 本发明提出一种大功率液力缓速器控制方法，包括信号采集、驾驶操作意图判断、缓速器温度管理、缓速器状态管理、缓速器工作输出值计算和电磁阀驱动控制等步骤。本发明通过对软件功能进行模块化设计；对驾驶操作意图进行区分和判断；根据缓速器油温和进口油温的温度差对控制参数进行动态调整；使用状态机对控制过程进行区分和管理，能够解决大功率液力缓速器电控软件的架构设计及功能实现方法的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114151539B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111247620.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法，能够通过在换挡控制机构中引入压力开关，以压力开关反馈电信号为故障判定依据进行故障诊断的方法。本发明涉及特种车辆自动变速器技术领域，本发明是在大功率AT换挡控制机构中换向阀SV1、SV2、SV3以及换挡阀MSV油路后加入压力开关PS1、PS2、PS3、PS4，不同换挡过程中，可综合电磁阀的反馈电流信号以及压力开关电信号综合判断出对应的换向阀是否出现卡滞的故障。本发明同时提供了针对12种换挡过程的故障诊断流程。
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公开(公告)号：CN115758111A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211379385.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于特种车辆自动换挡控制系统开发技术领域，具体涉及一种特种车辆等效阻力系数的估计方法。所述方法包括：对信号进行特征提取；选用递推最小二乘法对整车质量和等效阻力系数进行识别估算；进行估算值信任度预处理；对筛选出可信的估计值进一步进行置信度判别；最后进行权值融合计算。所述方法进一步减小了异常数据及计算参数误差对估计结果造成的偏差，实时性高。所述特种车辆等效阻力系数的估计方法已经成功应用于某轮式装甲车的控制系统的计算、仿真分析中。通过验证，该方法设计合理，逻辑清晰，估计偏差减小，能够满足现阶段的应用和后续的开发需要，对项目的发展具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN110500389B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910633295.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/62
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动系统的九挡行星自动变速器。该变速器包括行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件和输出构件，连接构件、制动器和离合器，所述行星排有四个、连接构件有五个、制动器有四个、离合器有二个。与现有技术相比，本发明的自动变速器采用四个行星排、四个制动器和二个离合器的方案，实现九个前进挡，传动比范围宽。本发明便于实现紧凑结构，减少了自动变速器的体积和重量。
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公开(公告)号：CN114894372A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210277167.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种变速器测压装置，其中被试件包含液力变矩器闭解锁控制油路和润滑散热油路，该测压装置主要由进油口、闭解锁压力传感器、润滑压力传感器、测压主轴、测压密封筒、泵盖及测压杆；所述测压主轴安装于被测件一端的闭锁离合器油路上，测压主轴连同测压密封筒对被测件的闭锁离合器油路进行密封，所述闭解锁压力传感器安装于测压主轴的端部；所述测压杆安装于被测件另一端的变速器润滑散热油路上，用于为测压主轴提供同轴支撑，并对被试件润滑散热油路进行密封，所述润滑压力传感器安装于所述测压杆的端部，所述测压杆伸入被试件的端部上设有阻尼孔。本发明能够更精准有效对变速器中液力变矩器闭解锁油压和润滑油压进行测量和标定。
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公开(公告)号：CN113027942B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110236149.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于自动变速器离合器控制技术领域，具体涉及一种制动工况下AT离合器控制方法，包括：AT控制器采集油门开度信号、目标档位信号、实际档位信号、发动机转速信号、刹车信号；判断车辆是否处于制动状态，当有刹车信号且油门开度信号为零时，判定车辆处于制动工况；当目标档位小于或等于实际档位时，计算发动机转速信号的转速变化率；当发动机转速变化率小于或等于零时，判定为制动减速，否则为制动加速；当判断为制动工况时，AT控制器根据目标档位信号选择需要控制的离合器；制动减速，进行离合器压力控制，压力控制在该离合器的KIS点压力。本发明针对自动变换器换挡舒适性进行优化，方案适用于所有具有AT的车辆，提高了车辆换挡舒适性。
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