-
公开(公告)号：CN108942994A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810741426.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J15/02 , B25J15/0033
Abstract: 一种柔性仿生抓手，包括：支撑轴和从上而下设置于支撑轴上的驱动单元和转动关节组件，其中：转动关节组件的末端设置有复合仿生爪；驱动单元包括：电机装置、丝杆、动平台和定平台；转动关节组件包括：若干条活动连接的支链；复合仿生爪包括：三角基体、短杆片和倒须平面膜。本发明通过仿生结构增大抓手与物体间的摩擦力的同时能对不规则物体有良好的顺应性，不需要另外安装力反馈传感器就能保护物体；并在抓取过程中，单个电机即可主动调整加持力大小，精简结构，过程平稳，降低了生产成本，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN106563941B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610972108.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于部件孔轴装配的立式装配装备，包括：设置于垂向大范围进给机构上的用于保证被动安全的被动顺应装置以及设置于横向大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构，其中：待装配孔件设置于被动顺应装置上且正对设置于六自由度精密调姿机构上的待装配轴件。本发明用于完成航空发动机装配，装置结构紧凑、分级控制、操作精度高、六自由度调姿、装配效率高、保证待装配件的被动安全。
-
公开(公告)号：CN106425366B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610972110.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: Y02P70/185
Abstract: 一种用于部件自动装配的可调节被动顺应装置，包括：分别设置于定平台顶部和底部的凸轮顶杆机构和平面展开机构，一端分别与定平台和平面展开机构转动连接的弹性吊杆以及与弹性吊杆另一端转动连接的动平台，由谐波减速器驱动的凸轮顶杆机构带动弹性吊杆转动，实现弹性吊杆倾角变化。本发明通过凸轮顶杆机构实现被动顺应装置的顺应中心调节，通过在弹性吊杆两端使用转动副和万向铰实现小刚度性能，通过设计凸轮形线实现被动顺应性能的简便控制，从而实现顺应中心沿装置中心轴线z轴更大范围调节，顺应性能更佳，控制方便准确。本发明结构紧凑、控制简便准确、承载性能好、刚度小、顺应中心可调节范围大。
-
公开(公告)号：CN108032049A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711270044.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的柔性定位装置，包括：底盘、活动设置于底盘上的至少两对垂向支撑机构、位于垂向支撑机构上的动平台和柔性托架，其中：每个垂向支撑机构与底盘之间通过二维滑轨连接以实现平面独立运动，垂向支撑机构与动平台通过球窝方式连接，从而实现对动平台及其柔性托架的六自由度调姿。本装置具有柔顺性能高、移动能力强、操作精度高、自动化程度高、运动范围大等特点，并具有称重与质心测量等功能，可实现大型薄壁构件的精准对接装配。本发明大幅降低了大部件对接的难度和安全隐患，在提高对接效率和对接精度的同时，可有效保护对接部件，满足装配质量要求。
-
公开(公告)号：CN108000135A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711266385.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置，包括：至少两组分别通过抱箍与待装配大型筒形构件固定连接的定位机构，每组定位机构包括：底盘和设置于底盘上作为y向移动副的横向调姿平台、作为绕z轴被动转动副的转动调姿平台、作为z向移动副的垂直升降平台以及用于支撑抱箍的托架，其中：转动调姿平台与横向调姿平台和垂直升降装置相连，托架与所述抱箍固定连接。本装置具有协调运动能力强、调姿范围大、对接精度高、具备防倾覆能力、安全性能高的优点，可实现大型筒形构件的六自由度调姿与精确对接装配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107511649A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610416150.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 一种机械装配技术领域的气动型可调远中心柔顺装置，包括：固定平台、若干可调弹性单元和运动平台，其中：固定平台和运动平台上下相对设置，可调弹性单元以固定平台外侧端面的圆心为中心采用周向环形阵列方式，且倾斜布置于固定平台和运动平台之间；所述的可调弹性单元包括：同轴设置的上基座、下基座、瓣式多内腔可调弹性结构、层叠弹性结构和气路接头，其中：瓣式多内腔可调弹性结构套接固定于层叠弹性结构上并形成若干气道，瓣式多内腔可调弹性结构上下两端分别与上基座和下基座密封套接，气路接头与上基座固定连接并与气道相连。本发明通过增加气体致动结构，提高柔顺装置的通用性，能够满足一个系列各尺寸的轴孔装配作业要求。
-
公开(公告)号：CN105773040B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610307626.6
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种环形构件内部折展夹具，包括：中心立柱组件、夹具基座、载力组件和折展校形组件，其中：中心立柱组件底端设置于夹具基座上，折展校形组件通过载力组件与中心立柱组件顶端相连，折展校形组件与中心立柱组件之间连有若干用于传动的辅助杆，本发明采用多点加载，使得夹具加载与校形效果更均匀，具有辅助支撑杆件、力加载机构等辅助组件，提高了夹具的精度、刚度与校形能力，提高了薄壁筒体构件的装配焊接质量。
-
公开(公告)号：CN106393166A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610938696.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种精密器件夹持器，包括：矩形底座、左导线、右导线和包括右夹持臂和左夹持臂的柔性爪，其中：底座的一侧固定于柔性爪的底部，另一侧中部设有集线轮；左导线一端贯穿底座和左夹持臂固定于左夹持臂顶端，其另一端与集线轮相连；右导线一端贯穿底座和右夹持臂固定于右夹持臂顶端，其另一端与集线轮相连；集线轮连有驱动电机，本发明利用电机驱动控制导线的长短来控制柔性爪的夹紧和张开，实现对精密器件的柔性夹持，能够代替人手对精密器件进行柔性夹持，显著降低工人劳动强度，提高生产线的生产效率，提高装配质量。
-
公开(公告)号：CN104549849B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410808453.7
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B05B13/0436
Abstract: 一种飞行器自动喷漆领域的自动化喷涂的机器人装备，包括：由三垂直坐标轴移动平台、喷涂执行机构组成的移动式喷涂机器人以及筒体支撑自转工装，三垂直坐标轴移动平台与喷涂执行机构滑动连接且位于贮箱一侧的滑轨上，筒体支撑自转工装与贮箱转动连接。本发明机器人在能够实现沿Y轴快速移动的同时，喷头可以与YZ平面呈以Y轴为交线的0-90°的任意二面角，即可以实现垂直向下、斜上方任意角度以及水平方向的喷涂，可以适应不同直径的贮箱及不同的工况，具有非常高的柔性；此外自动化喷涂机器人还可以运动到圆弧端面，实现喷头与圆弧端面实时适当距离垂直均匀地自动化喷涂。
-
公开(公告)号：CN106180463A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610561421.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种板体复合成型的旋压方法及装置，包括：预成形芯模固定于芯模驱动单元，板坯固定于预成形芯模，尾顶与预成形芯模夹持板坯；板坯边缘由板坯夹持单元夹持；芯模驱动单元驱动预成形芯模旋转并带动板坯，控制预成形旋轮使其贴合芯模，沿芯模径向和轴向匀速进给，控制预成形旋轮与预成形芯模间隙，采用多道次成形轨迹碾压板坯控制沿径向距离壁厚分布直到板坯成形结束，制得预制坯；将预制坯安装于目标芯模，旋压碾压过的板坯面与目标芯模接触，启动芯模驱动单元，旋压旋轮按设定轨迹进给，从芯模小端沿母线运动至大端，板坯完全成形贴合芯模后旋压成形结束。本发明简化板坯预成型的工艺、提高材料利用率、保障制造精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
186
records
(took 0.048 seconds)
