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公开(公告)号：CN104759876B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510115260.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置，包括：滑动设置于地面轨道上的至少两组定位机构以及与定位机构相连的待调姿构件，定位机构包括：轨道车底架以及由下而上依次设置于轨道车底架上的摆动平台机构、横向驱动机构、俯仰平台机构和构件转动机构；各个定位机构中的摆动平台机构、横向运动机构和俯仰平台机构均为`主动运动副，两个构件转动机构中至少一个为主动转动副，其余为被动转动副，两个轨道车底架中至少一个为主动移动副。本发明实现了待装配大型薄壁筒形构件空间位姿的任意调整，从而实现大型薄壁构件的精准对接装配。
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公开(公告)号：CN104759876A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510115260.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/10
Abstract: 一种大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置，包括：滑动设置于地面轨道上的至少两组定位机构以及与定位机构相连的待调姿构件，定位机构包括：轨道车底架以及由下而上依次设置于轨道车底架上的摆动平台机构、横向驱动机构、俯仰平台机构和构件转动机构；各个定位机构中的摆动平台机构、横向运动机构和俯仰平台机构均为`主动运动副，两个构件转动机构中至少一个为主动转动副，其余为被动转动副，两个轨道车底架中至少一个为主动移动副。本发明实现了待装配大型薄壁筒形构件空间位姿的任意调整，从而实现大型薄壁构件的精准对接装配。
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公开(公告)号：CN106563941B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610972108.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于部件孔轴装配的立式装配装备，包括：设置于垂向大范围进给机构上的用于保证被动安全的被动顺应装置以及设置于横向大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构，其中：待装配孔件设置于被动顺应装置上且正对设置于六自由度精密调姿机构上的待装配轴件。本发明用于完成航空发动机装配，装置结构紧凑、分级控制、操作精度高、六自由度调姿、装配效率高、保证待装配件的被动安全。
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公开(公告)号：CN106425366B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610972110.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: Y02P70/185
Abstract: 一种用于部件自动装配的可调节被动顺应装置，包括：分别设置于定平台顶部和底部的凸轮顶杆机构和平面展开机构，一端分别与定平台和平面展开机构转动连接的弹性吊杆以及与弹性吊杆另一端转动连接的动平台，由谐波减速器驱动的凸轮顶杆机构带动弹性吊杆转动，实现弹性吊杆倾角变化。本发明通过凸轮顶杆机构实现被动顺应装置的顺应中心调节，通过在弹性吊杆两端使用转动副和万向铰实现小刚度性能，通过设计凸轮形线实现被动顺应性能的简便控制，从而实现顺应中心沿装置中心轴线z轴更大范围调节，顺应性能更佳，控制方便准确。本发明结构紧凑、控制简便准确、承载性能好、刚度小、顺应中心可调节范围大。
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公开(公告)号：CN104308767A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410444407.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种装配对接技术领域的大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置，包括：至少两组分别与待装配大型薄壁筒形构件固定连接的定位机构，该定位机构包括：滑动底盘、横向调姿平台、垂向调姿平台和转动调姿平台。本装置具有操作精度高、自动化程度高、承载能力大、响应速度快、运动范围大的有点，可实现大型薄壁构件的精确对接装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119035935A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411328197.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了用于贮箱筒段焊缝焊接的变尺寸环形内撑机构，包括：首单元、尾单元、至少两个关节单元、自锁单元、关节连接单元，所述环形内撑机构处于支撑状态时，所述首单元、所述尾单元、所述至少两个关节单元呈环形分布，所述自锁单元处于自锁状态，所述尾单元的驱动机构、所述关节单元的驱动机构沿相同的环向分别连接至相邻的所述关节连接单元，所述环形内撑机构的环形外侧用于支撑筒段；所述环形内撑机构处于回收状态时，所述自锁单元处于解锁状态。本发明实现了环形内撑机构的自动退出，并能够适应不同尺寸的贮箱。
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公开(公告)号：CN106563935A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610972109.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 一种用于部件孔轴装配的立式装配装备，包括：设置于大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构以及水平正对设置的用于保证被动安全的被动顺应装置，其中：待装配孔件设置于六自由度精密调姿机构上且正对设置于被动顺应装置上的待装配轴件。本发明用于完成航空发动机装配，装置结构紧凑、分级控制、操作精度高、六自由度调姿、装配效率高、保证待装配件的被动安全。
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公开(公告)号：CN104308767B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410444407.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种装配对接技术领域的大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置，包括：至少两组分别与待装配大型薄壁筒形构件固定连接的定位机构，该定位机构包括：滑动底盘、横向调姿平台、垂向调姿平台和转动调姿平台。本装置具有操作精度高、自动化程度高、承载能力大、响应速度快、运动范围大的特点，可实现大型薄壁构件的精确对接装配。
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公开(公告)号：CN106563941A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610972108.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于部件孔轴装配的立式装配装备，包括：设置于垂向大范围进给机构上的用于保证被动安全的被动顺应装置以及设置于横向大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构，其中：待装配孔件设置于被动顺应装置上且正对设置于六自由度精密调姿机构上的待装配轴件。本发明用于完成航空发动机装配，装置结构紧凑、分级控制、操作精度高、六自由度调姿、装配效率高、保证待装配件的被动安全。
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