公开(公告)号：CN119035935A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411328197.1

申请日：2024-09-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  陈根良 ,  李煌灵 ,  王哲 ,  陈寅 ,  王卓识

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明公开了用于贮箱筒段焊缝焊接的变尺寸环形内撑机构，包括：首单元、尾单元、至少两个关节单元、自锁单元、关节连接单元，所述环形内撑机构处于支撑状态时，所述首单元、所述尾单元、所述至少两个关节单元呈环形分布，所述自锁单元处于自锁状态，所述尾单元的驱动机构、所述关节单元的驱动机构沿相同的环向分别连接至相邻的所述关节连接单元，所述环形内撑机构的环形外侧用于支撑筒段；所述环形内撑机构处于回收状态时，所述自锁单元处于解锁状态。本发明实现了环形内撑机构的自动退出，并能够适应不同尺寸的贮箱。

公开(公告)号：CN118953637A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411390452.5

申请日：2024-09-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王皓 ,  陈根良 ,  王衍军 ,  陈锦诚 ,  李煌灵 ,  卢志宇

IPC: B63B73/60 ,  B63B73/10

Abstract: 本发明公开了一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，涉及船舶制造领域，包括车体结构、行走系统、负载调整系统和液压系统，其中，所述行走系统能够带动所述车体结构进行单自由度运动，所述负载调整系统安装在所述车体结构上，所述负载调整系统由底部移动平台、主移动平台、Z向顶升支撑平台和球铰顶升平台自下而上布置组成，所述液压系统能够控制所述主移动平台进行三自由度运动。本发明能够有效应对超大尺寸和高负载的总段对接需求，可以在多种工况下运行，适用于不同场景，用一种成本低廉的方式，同时实现多个方向的运动能力，实现船舶总段(或分段的)拖移、合拢、对接、姿态调整。