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公开(公告)号：CN119188673A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411479662.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性高承载两自由度调姿器，涉及机械装配领域，包括柔顺机构、第一驱动电缸、调姿器基座和第二驱动电缸，其中，所述柔顺机构的安装基座固定安装在所述调姿器基座上，所述第一驱动电缸和所述第二驱动电缸输出的位移能够使所述柔顺机构产生整体结构变形，从而调整所述柔顺机构的输出调姿面的位置。本发明提出了一种柔性高承载调姿机构，由两级传力机构组成，实现了在提供高承载的同时提供柔顺的调姿运动，有效提升了整体机构的承载能力，使其能够胜任重型设备的调姿任务，其载重能够达到50吨级，可应用于大型船舶、车辆、大型工业加工件的装配调姿领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119057422A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411361027.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种筒状构件卧式装配装置，涉及大型装备制造领域，移运小车群组沿移运轨道运动，实现筒状构件的移运；智能调姿墩组通过自身柔顺机构的调整，实现与筒状构件接触面的形状变化，实现筒状构件姿态调整；墩组支撑横梁支撑智能调姿墩组；装置支撑底墩支撑墩组支撑横梁，承受筒状构件卧式装配装置的重力；光学测量系统设置在筒状构件对接端面的侧面位置，测量筒状构件侧面及端面上多个点的空间坐标信息。本发明采用一体化控制系统自动化控制对接移运小车，使用光学测量系统测量总段实时位姿，使用调姿规划系统实时解算调姿量，使用智能调姿墩组支撑构件和进行调姿，具有高自动化和高集成化的优势，可实现更高的对接精度和装配效率。
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公开(公告)号：CN118953637A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411390452.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种重载四自由度船舶总段对接定位调姿装置，涉及船舶制造领域，包括车体结构、行走系统、负载调整系统和液压系统，其中，所述行走系统能够带动所述车体结构进行单自由度运动，所述负载调整系统安装在所述车体结构上，所述负载调整系统由底部移动平台、主移动平台、Z向顶升支撑平台和球铰顶升平台自下而上布置组成，所述液压系统能够控制所述主移动平台进行三自由度运动。本发明能够有效应对超大尺寸和高负载的总段对接需求，可以在多种工况下运行，适用于不同场景，用一种成本低廉的方式，同时实现多个方向的运动能力，实现船舶总段(或分段的)拖移、合拢、对接、姿态调整。
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公开(公告)号：CN118893433A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411274299.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置，涉及大型装备制造装配技术领域，包括：柔顺装置定平台以强连接形式与地面或静定平面连接；柔顺装置动平台通过面接触形式直接与零部件表面接触；柔顺支链以转动副形式的柔性铰链实现；刚性支链以沿传力路径分布为主；加载支链位于柔顺装置两侧，当加载支链两侧加载段受到外力输入时，驱动柔性铰链发生变形和转动，柔顺支链改变构型，带动柔顺装置动平台的移动和旋转；柔顺装置动平台通过柔顺支链的变形改变接触点位置，从而对零部件表面进行保形。本发明通过柔顺装置动平台的变形能力，能够对大型复杂曲面的零部件进行有效保形，并恢复其设计状态，在装配中不对装配部件的表面造成损坏。
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公开(公告)号：CN119175688A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411480732.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型零件装配的柔顺装置，包括底座、六自由度柔顺单元和末端夹持机构，六自由度柔顺单元位于底座之上与底座连接，末端夹持机构位于六自由度柔顺单元的机械臂末端，六自由度柔顺单元内部有多个减震器，通过减震器实现与机械臂侧面的连接，从而使机械臂具备六自由度的位姿调整能力。本发明提高了大型零件装配的柔顺性和适应性，实现了多种复杂环境下的精确装配，提升了装配质量。
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公开(公告)号：CN119115469A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360394.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔顺机构的重载调姿机构，包括，调姿器基座，2台驱动电缸和柔顺动平台，柔顺动平台的材质是弹性复合材料，柔顺动平台包括2个驱动加载端，2个一级运动传递结构和2个二级运动传递结构(33)，柔顺基座固定面和输出动平面，驱动电缸与驱动加载端连接用于提供加载力，驱动加载端的位移运动沿其结构传递给一级运动传递结构，再经二级运动传递结构传递给输出动平面。本发明实现了在狭小空间内大载荷下的高精度调姿。
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