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公开(公告)号：CN119939818A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510044958.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种带法兰弯管展开长度快速实现方法，将直管分为预留防法兰干涉距离L1、直线段L2、弯曲部分L3、直线段L4、预留防法兰干涉距离L5，进行循环多次弯曲直至当次弯曲回弹后测得的回弹角度满足精度要求后，根据当次回弹角度计算弯曲段L3展开长度及其对应整个弯管的展开长度。本发明能够实现针对不同材料、不同尺寸管材展开长度的快速精确计算，避免了带法兰弯管在安装时长度误差过大而导致无法安装的问题，可以显著提高弯曲成形质量和成形效率，降低生产成本，在船舶、航空航天、汽车等工程领域具有重要的工程应用价值和明显的经济效益。
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公开(公告)号：CN117094588A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311021268.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/02 , G06F113/28
Abstract: 一种快速优化飞机对接装配定位点数字化方法，通过调整系数和装配质量评价指标，通过反复计算调整系数，改变传统人工确定定位点的方法，可实现定位点的自动优化。本发明建立装配质量及贡献度评价指标，对装配定位点位置进行数字化迭代，提出满足评估指标的装配定位方案，指导现场工装定位，有效提高民用飞机装配过程的质量和效率。
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公开(公告)号：CN113714361B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111024439.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于机器人的柔性渐进翻边成形方法，在工艺规划阶段，设置工具头首先沿Z轴运动至运动起始点，然后绕Z轴进行多道次翻边成形，计算得到每道次翻边角度和工具头每道次沿径向前进距离，并根据测量得到的目标翻边件的翻边开角、圆弧开角、待处理板料的板料平面部分外径、过渡部分圆角半径以及翻边部分长度计算得到每道次工具头初始坐标，再将初始坐标以及与板料接触点的弯曲半径计算得到任意道次任意时刻工具头的位置坐标；在执行阶段，通过工业六轴机器人控制位姿的工具头以规划得到的位置坐标进行翻边件快速精确成形。本发明能够有效地解决了钣金翻边件现有成形技术的不足，方法简单可行，生产效率高。
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公开(公告)号：CN113714360B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111024438.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种双滚轮式柔性翻边成形装置及工艺，包括：依次转动连接的第一、第二、第三机器关节机构和成形滚轮机构、与第一机器关节机构依次相连的伸缩结构和用于压紧待成形件的压紧滚轮机构，第一机器关节机构一端与第二机器关节机构转动连接，同时与伸缩机构一端联轴器连接，第二机器关节机构与第三机器关节机构一端转动连接，第三机器关节机构另一端与成形滚轮机构螺接固定；伸缩机构另一端与压紧滚轮机构固定连接；通过电子控制单元控制压紧滚轮机构压紧待成形件，以及不断调整成形滚轮机构位姿，即可实现待成形件的多道次翻边成形。本发明根据待成形件的曲面加工要求，通过协调控制机器关节机构、伸缩结构、滚轮机构之间运动，规划滚轮运动轨迹，各机构之间协同控制，装置结构灵活，自由度高，工作空间大，能够实现不同尺寸板材的翻边柔性成形。
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公开(公告)号：CN113714359B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111024436.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多道次机器人柔性翻边全模成形方法，在工艺规划阶段，以待成形板料下平面为基准面，板料圆心为原点，建立三维直角坐标系，设置滚轮首先沿X轴运动至运动起始点，然后绕Y轴根据目标翻边件的翻边开角，设置多道次翻边成形；根据原始板料内径、圆弧开角以及厚度、目标翻边件的翻边开角、过渡圆角半径、待成形板料的压紧部分的长度、翻边部分长度、滚轮半径、滚轮底面到滚轮与板料成形时的理论切点距离；以及模具平面的Y轴坐标计算得到每道次滚轮初始坐标；在执行阶段，通过工业六轴机器人控制滚轮达到每道次滚轮初始坐标并对板料待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边成形本发明能够有效地提高钣金翻边件成形性能、提高成形质量，方法简单可行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111136143B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010013627.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于快速回弹补偿的机器人柔性翻边半模成形的装置及方法，包括：半模具本体、镶块、带有滚轮的工业六轴机器人、定位装置和夹紧装置，其中：待成形件通过定位装置精确设置于半模具本体与夹紧装置之间，镶块位于半模具本体的工作端部，工业六轴机器人通过滚轮对待成形件的待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边；本发明整体结构简单、操作方便，加工柔性高，镶块形状简单、易于加工，避免了传统模具开发的高成本；回弹补偿量调整量较小时，可以在现有镶块斜面上放置特定厚度的钢片改变回弹补偿量，避免了对镶块尺寸进行修改。
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公开(公告)号：CN111014941B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911376935.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金属超声波焊接力调控的伺服压力装置，涉及金属超声波焊接技术领域，包括伺服压力系统和焊接力调控系统；所述伺服压力系统包括伺服电机、滚珠丝杠、滑块、超声波系统夹具、导套、导轨、焊接基座以及焊机框架；所述导套竖直固定于所述焊机框架，所述滚珠丝杠竖直固定于所述伺服电机的输出端，所述导轨滑动设置于所述导套内，所述滑块固定设置于所述导轨底端并由所述滚珠丝杠驱动，所述超声波系统夹具固定于所述滑块，所述焊接基座固定于所述焊机框架底部，所述焊接力调控系统综合焊接参数和传感器信号,调节所述伺服压力系统的运行状态。通过本发明的实施，可以实现焊接过程中焊接力的实时调控和稳定输出。
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公开(公告)号：CN112548305A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011385867.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于提供附加力的超声波金属焊接基座，涉及超声波金属焊接领域，包括底座、力监测模块和附加力模块，其特征在于，所述底座与超声波金属焊机的底板相连，所述力监测模块包括压力传感器和圆形连接件，所述附加力模块包括提供附加力的装置和矩形连接件，所述提供附加力的装置能够在焊接过程中提供向上可调节的附加力。本发明可替换传统的超声波焊接基座，在焊接过程中提供向上的附加力，压力传感器能够实时测量反馈试样所受压力并形成反馈机制，对输出的力进行调控，可在焊接过程中快速、多次调节附加力的大小。
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公开(公告)号：CN111604421A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010377589.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种带交叉筋筒形件流动旋压成形模具，用于解决带交叉筋筒形件流动旋压加工后难以脱模的问题。模具包括接头、夹紧环、芯棒、前盖、大花瓣模、小花瓣模。所述的大花瓣模和小花瓣模共同组成成形模具的外整体，并且在外表面布置需要成形的交叉筋沟槽。内部是一个光滑的圆柱形芯棒，用于流动旋压时支撑大、小花瓣模，模具接头和大花瓣模、小花瓣模用台阶式的结构组合在一起，旋压时用尾顶顶住，防止滑移，夹紧环与模具接头通过螺纹连接在一起，并通过紧定螺钉固定管坯，防止管坯在旋压过程中与成形模具发相对滑移，有效提高了带交叉筋筒形件的成形质量。
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公开(公告)号：CN111069393A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911334119.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种带筋筒形件超声辅助旋压成形装置，包括：超声波发生器、换能器、变幅杆、工具头和设有多方向筋槽的芯模，其中：超声波发生器与换能器通过导线相连，换能器、变幅杆和工具头依次连接，筒坯设置于芯模表面并与工具头接触；所述的变幅杆的节点处设有两片固定法兰和支架组成的固定装置，本发明芯模带有不同方向的筋槽，能够形成不同方向筋的筒形件；滚珠工具头相对于旋轮的体积小，超声振动能量更为集中，对材料的影响更显著；装置整体结构简洁，便于操作，能够适用于不同型号的设备。
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