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公开(公告)号：CN118981972A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410993527.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本申请涉及一种有限质量航行器与航行体的水下分离模拟方法及装置。本申请实施例的水下分离模拟方法包括：基于有限质量航行器和航行体在水下分离运动过程中做耦合的七自由度运动，建立耦合七自由度模型；求解耦合七自由度模型，以获得有限质量航行器和航行体的运动姿态；其中，七自由度运动至少满足以下条件：有限质量航行器和航行体始终保持贴合状态。本申请实施例提出了有限质量航行器发射航行体过程的两者耦合运动的模拟方法。
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公开(公告)号：CN117034658A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311196706.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种用于芯粒封装结构瞬态热仿真的计算方法，所述方法包括：基于拉盖尔多项式对时域热传导方程进行处理，建立阶数步进形式的方程；在空间域使用结构化网格对芯粒封装结构进行离散；设置芯粒封装结构的材料属性、热源和边界条件，得到矩阵形式的逐阶步进方程；通过算子分裂方法逐阶求解得到的逐阶步进方程，依次得到各阶拉盖尔系数；基于求得的各阶拉盖尔系数，重构出芯粒封装结构的时域温度结果。本发明具有无条件稳定、计算效率高、计算资源消耗少的优点。
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公开(公告)号：CN110814132B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911095631.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D19/04
Abstract: 本发明公开了一种可调式柔性翻边成形机构，涉及板料钣金塑性加工技术领域，包括台架、运动平台、电缸组件、主动齿轮组件、从动齿轮组件、滚轮组件和气动压紧装置；所述台架固定于地面并与所述工作台连接，所述运动平台通过所述电缸组件与所述台架连接，由所述电缸组件驱动实现三自由度空间调姿，所述主动齿轮组件固定在所述运动平台上，所述滚轮组件通过所述从动齿轮组件滑动设置于所述运动平台末端，并由所述主动齿轮组件带动实现远中心角度调整，两个对称布置的所述气动压紧装置固定于所述台架，实现对待成型薄板的压紧。本发明在翻边过程中只需要控制电机转动角度，在同一工作台上就可以通过对角度的调整生产不同翻边程度的产品。
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公开(公告)号：CN110434044A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910697282.8
申请日：2019-07-30
IPC: B06B1/02
Abstract: 本发明公开了一种电极形状调控的高超声波收发性能CMUTs。常规CMUTs的上电极为圆形或多边形，至少覆盖悬空薄膜的中心区域；与常规CMUTs的上电极结构不同，本发明CMUTs的中空电极中心区域设置通孔，电极未覆盖悬空薄膜的中心区域。本发明所述中空电极设计可通过静电软化效应减小悬空薄膜中心与固支于支柱区域之间的薄膜区域的刚度，保持薄膜中心区域刚度不变，使得悬空薄膜发生类活塞式振动，从而增大整个悬空薄膜的平均位移，提高超声波的发射强度和接收灵敏度。本发明所提出的中空电极CMUTs解决了常规CMUTs超声发射与接收性能相互制约的问题，能有效实现超声波发射和接收性能的同时提高，且结构与工艺简单，可用于超声生物特征识别、3D超声姿态识别等空气耦合应用领域。
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公开(公告)号：CN104459553A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410712974.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海紫竹新兴产业技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种预测电动汽车电池效率和健康状况的方法，包括通过驾驶者的模拟驾驶获得驾驶者的动作和道路状况；根据所述驾驶者的动作和道路状况模拟电动汽车在驾驶过程中的相应的电池的输出；根据电池参数评估电池使用状况，并预测所述驾驶者驾驶所述电动汽车时的电池效率、最大行驶里程、使用经济性和预期寿命。本发明还提供了一种预测电动汽车电池效率和健康状况的系统，包括车辆模拟单元和道路模拟单元、电池模拟单元、电池测试模型库、报告生成单元。本发明通过模拟驾驶提取驾驶者对电动汽车的使用行为，并根据驾驶行为预测电池效率、最大行驶里程、使用经济性、预期寿命。本发明操作简单，准确度高，响应速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103018681A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210556927.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种电动车电池的寿命衰退和安全状态的评估方法及其系统，包括：设置信息采集模块，信息采集模块与电动车的电池相连；信息采集模块采集电池的电池芯的形变信息并将形变信息传输到信息分析模块；信息分析模块根据形变信息判断电池芯的形变是否正常，并在形变不正常的情况下发送控制信号到信息采集模块，以指令信息采集模块采集电池的性能信息；信息分析模块根据性能信息评估电池的寿命衰退和安全状态。本发明通过将电池芯的形变信息和该电池的性能信息结合起来对电池的寿命衰退和安全状态进行评估，既能快速、节能地作出评估结果，又能保证评估结果的精度，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN102593891A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210017807.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 本发明公开了一种电动车备用电池的管理方法及其系统，包括备用电池的接入装置；所述备用电池的接入装置包括原装电池输入接口、备用电池输出接口、备用电池连接电缆和接口转换电路，其中备用电池输出接口安装在备用电池的输出端，备用电池连接电缆连接备用电池输出接口与原装电池输入接口，原装电池输入接口经接口转换电路安装在原装电池的输入端；备用电池的管理系统通过备用电池连接电缆和备用电池输出接口从原装电池的数据输出端获取备用电池的信息，通过互联网络上传所述备用电池的信息至服务器，通过服务器搜索数据库信息及基于服务器计算来进行所述备用电池的管理。
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公开(公告)号：CN102284769A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110224808.4
申请日：2011-08-05
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统，包括焊接机器人；单目视觉传感系统，用于对包含工件焊缝的场景进行拍摄，并将所采集的图像通过视频线传送到主控计算机；主控计算机，其接收到焊接机器人发送的拍摄允许信号，继而控制单目视觉传感系统对焊缝场景进行拍照，并对所拍摄照片进行处理，根据处理结果指引焊接机器人到达焊缝起始点。本发明通过单目视觉传感系统，能够更加灵活方便的对待焊工件进行图像拍摄和处理。省去了双目视觉传感器安装和标定的复杂步骤，且避免了接触式传感只能用于形状规则工件的局限性。
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公开(公告)号：CN119067027A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411134169.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/3323 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种用于焊点结构的等效热建模方法及设备，所述方法包括：S1：根据焊点的几何参数和材料热导率，构建带有缓冲块的单个焊点基本单元的原始模型；S2：在原始模型上施加边界条件和热源，并通过数值仿真得到热源所在平面的平均温度；S3：使用与原始模型中焊点结构体积相等的方柱代替原有的焊点，构建等效模型；S4：在等效模型上施加与原始模型相同的边界条件和热源，对方柱的热导率进行参数扫描，确定方柱的等效热导率；S5：针对焊点高度与焊点直径的不同比值，以及基本单元边长与焊点直径的不同比值，重复步骤S1～S4，提取相应的方柱的等效热导率；S6：根据步骤S5所得的数据，利用参数拟合法获得方柱的等效热导率模型。
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