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公开(公告)号：CN111136143B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010013627.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于快速回弹补偿的机器人柔性翻边半模成形的装置及方法，包括：半模具本体、镶块、带有滚轮的工业六轴机器人、定位装置和夹紧装置，其中：待成形件通过定位装置精确设置于半模具本体与夹紧装置之间，镶块位于半模具本体的工作端部，工业六轴机器人通过滚轮对待成形件的待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边；本发明整体结构简单、操作方便，加工柔性高，镶块形状简单、易于加工，避免了传统模具开发的高成本；回弹补偿量调整量较小时，可以在现有镶块斜面上放置特定厚度的钢片改变回弹补偿量，避免了对镶块尺寸进行修改。
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公开(公告)号：CN111136143A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010013627.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于快速回弹补偿的机器人柔性翻边半模成形的装置及方法，包括：半模具本体、镶块、带有滚轮的工业六轴机器人、定位装置和夹紧装置，其中：待成形件通过定位装置精确设置于半模具本体与夹紧装置之间，镶块位于半模具本体的工作端部，工业六轴机器人通过滚轮对待成形件的待翻边部分施加成形力以实现柔性翻边；本发明整体结构简单、操作方便，加工柔性高，镶块形状简单、易于加工，避免了传统模具开发的高成本；回弹补偿量调整量较小时，可以在现有镶块斜面上放置特定厚度的钢片改变回弹补偿量，避免了对镶块尺寸进行修改。
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公开(公告)号：CN110814132A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911095631.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D19/04
Abstract: 本发明公开了一种可调式柔性翻边成形机构，涉及板料钣金塑性加工技术领域，包括台架、运动平台、电缸组件、主动齿轮组件、从动齿轮组件、滚轮组件和气动压紧装置；所述台架固定于地面并与所述工作台连接，所述运动平台通过所述电缸组件与所述台架连接，由所述电缸组件驱动实现三自由度空间调姿，所述主动齿轮组件固定在所述运动平台上，所述滚轮组件通过所述从动齿轮组件滑动设置于所述运动平台末端，并由所述主动齿轮组件带动实现远中心角度调整，两个对称布置的所述气动压紧装置固定于所述台架，实现对待成型薄板的压紧。本发明在翻边过程中只需要控制电机转动角度，在同一工作台上就可以通过对角度的调整生产不同翻边程度的产品。
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公开(公告)号：CN110814132B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911095631.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D19/04
Abstract: 本发明公开了一种可调式柔性翻边成形机构，涉及板料钣金塑性加工技术领域，包括台架、运动平台、电缸组件、主动齿轮组件、从动齿轮组件、滚轮组件和气动压紧装置；所述台架固定于地面并与所述工作台连接，所述运动平台通过所述电缸组件与所述台架连接，由所述电缸组件驱动实现三自由度空间调姿，所述主动齿轮组件固定在所述运动平台上，所述滚轮组件通过所述从动齿轮组件滑动设置于所述运动平台末端，并由所述主动齿轮组件带动实现远中心角度调整，两个对称布置的所述气动压紧装置固定于所述台架，实现对待成型薄板的压紧。本发明在翻边过程中只需要控制电机转动角度，在同一工作台上就可以通过对角度的调整生产不同翻边程度的产品。
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