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公开(公告)号：CN109104000A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811176743.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于磁耦合共振的单输入多输出控制系统，包括：带有驱动模块的发射部分、与之相对设置的接收部分和与接收部分相连的致动反馈模块，其中：发射部分通过与接收部分发生共振传输能量，接收部分将能量转化为信号输出至致动反馈模块，致动反馈模块计算出电流功率传输至发射部分的驱动模块以调整发射功率从而实现闭环控制。本发明提供的了一种无线供能加控制的单输入多输出控制方法，既可以加快控制的速度，又可以减少线的使用，同时无线供能加控制本身也可以减少电路布线，该控制方法可以广泛应用于多驱动输出的系统。
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公开(公告)号：CN108942957A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810741423.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大跨度绳索驱动的测量机器人，包括：绳索驱动机构、绳索传动系统、动平台机构和绳索，其中：绳索驱动机构设置于测量框架的八个顶点上，绳索传动系统设置于绳索驱动机构的旁侧以引导和张紧绳索，动平台机构通过八条绳索与绳索驱动机构相连以实现其六个自由度的空间运动。本发明提供了一种对大型部件测量的并联绳索机构，能够大范围、多角度地对部件的侧面进行在线测量，自动化程度高，降低了工作人员的工作强度和危险性；本发明安装所占空间小，安装方便，测量过程耗时短、精度高；本发明具有六个自由度，能够实时调整测量仪器的空间姿态和位置，实现对曲面壁均匀、准确扫描，无需反复调整测量设备的位置。
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公开(公告)号：CN118045254A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410311682.1
申请日：2024-03-19
Applicant: 上海市宝山区大场医院(上海交通大学医学院附属仁济医院宝山分院)
Abstract: 本发明属于医疗器件技术领域，具体涉及一种方便监控的医用报警器，包括医用报警器本体，所述医用报警器本体的外壳上安装有相互连接的显示器和调控按钮，所述医用报警器本体的外壳表面开设有用于贯穿输液管的通槽且通槽内设置有识别摄像头，所述医用报警器本体上通槽的两头连接有限位条，所述所述医用报警器本体上通槽的中部设置有夹紧机构。本发明的医用报警器本体，设置有调控按钮、定时器和报警器，通过给医用报警器本体进行定时，当医用报警器本体达到定时时间后，可及时的进行报警，设置有识别摄像头，当识别摄像头识别到输液管的溶液线后，方便将输液管进行及时的夹紧定位，可在补液清空时，将输液管夹紧，进而有效的避免空气进入体内。
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公开(公告)号：CN109104000B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811176743.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于磁耦合共振的单输入多输出控制系统，包括：带有驱动模块的发射部分、与之相对设置的接收部分和与接收部分相连的致动反馈模块，其中：发射部分通过与接收部分发生共振传输能量，接收部分将能量转化为信号输出至致动反馈模块，致动反馈模块计算出电流功率传输至发射部分的驱动模块以调整发射功率从而实现闭环控制。本发明提供的了一种无线供能加控制的单输入多输出控制方法，既可以加快控制的速度，又可以减少线的使用，同时无线供能加控制本身也可以减少电路布线，该控制方法可以广泛应用于多驱动输出的系统。
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公开(公告)号：CN108942994A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810741426.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J15/02 , B25J15/0033
Abstract: 一种柔性仿生抓手，包括：支撑轴和从上而下设置于支撑轴上的驱动单元和转动关节组件，其中：转动关节组件的末端设置有复合仿生爪；驱动单元包括：电机装置、丝杆、动平台和定平台；转动关节组件包括：若干条活动连接的支链；复合仿生爪包括：三角基体、短杆片和倒须平面膜。本发明通过仿生结构增大抓手与物体间的摩擦力的同时能对不规则物体有良好的顺应性，不需要另外安装力反馈传感器就能保护物体；并在抓取过程中，单个电机即可主动调整加持力大小，精简结构，过程平稳，降低了生产成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119423771A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411305130.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种组合式脑电图电极片，涉及脑电图电极片技术领域，包括头顶套，所述头顶套底部固定有弹性束带，所述头顶套外壁活动安装有第二套杆，所述第二套杆底端活动套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底端靠近头顶套中部一侧固定有连接块，所述第二套杆底端外壁一侧贯穿螺纹连接有限位螺栓。本装置通过控制伺服电机带动螺纹杆转动，使得螺纹套块在螺纹杆外壁进行上下移动，带动第一伸缩杆在第一套杆中进行伸缩，同时第一套杆角度进行改变，带动第二套杆在头顶套外部进行转动，使得底部第二伸缩杆底端位置进行改变，进而改变连接块的位置，使得连接块与待检测人员的头部贴合，从而达到适用多种头部大小的人进行使用的效果。
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公开(公告)号：CN118397243A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311482537.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属妇产科医院
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于HPV和细胞学图像特征融合的细胞检测方法及系统，首先对HPV信息进行编码，得到细胞图像对应的HPV特征向量，编码表征不同的HPV分型信息，然后对细胞图像切片提取每个细胞区域的图像特征，将这些细胞的图像特征与HPV特征进行融合，进而分类和回归得到细胞的检测结果。本发明引入了HPV的医学先验信息，并将HPV特征和细胞学图像特征进行融合，使得检测结果更加准确。同时，采用基于one‑hot的统一HPV特征编码方式，可以有效处理缺失HPV检测结果的情况。通过多模态特征融合使得细胞图像特征融入医学先验信息，有效地提高了细胞检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109249382B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811131659.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种灵活调整伸长的大跨度变刚度驱动单元，包括：卷绕机构和与之相连的气动外翻机构，卷绕机构通过固定底板设置于安装平台上；卷绕机构包括：电机、固定框架、卷绕轴和压辊轴，其中：电机位于固定框架的外侧，卷绕轴与电机的输出轴相连，卷绕轴通过轴承设置于固定框架中，压辊轴通过轴承转动设置于固定框架的上侧。本发明通过充气的方式将原本折叠的末端执行器打开，完成工作任务后，将执行器的腔体折叠收回，精简了驱动单元的体积，并保证了大跨度的距离输出，通过传感器的信号反馈，实现输出距离可控，减少了安装成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112776957A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011632431.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有摆角顺应性的船舶总段对接协同装配架车，包括：二自由度协同装配架车以及三维活动设置于其上的摆角顺应机构，该摆角顺应机构包括：定平台、动平台和三个辅助分支，三个辅助分支的两端分别与动平台和定平台转动连接，动平台一端与定平台转动连接并实现两转一移三自由度的运动。本发明具有操作精度高，自动化程度高，运动范围大，每台架车都具有顺应能力、可装配部件及可适应装配环境广等优点，本发明中的架车单独每个架车均具有姿态顺应能力，可以根据船段的形状与尺寸规划不同的架车阵列，并协同控制所有架车，从而实现不同形状与尺寸船段的装配。
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公开(公告)号：CN109249382A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811131659.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种灵活调整伸长的大跨度变刚度驱动单元，包括：卷绕机构和与之相连的气动外翻机构，卷绕机构通过固定底板设置于安装平台上；卷绕机构包括：电机、固定框架、卷绕轴和压辊轴，其中：电机位于固定框架的外侧，卷绕轴与电机的输出轴相连，卷绕轴通过轴承设置于固定框架中，压辊轴通过轴承转动设置于固定框架的上侧。本发明通过充气的方式将原本折叠的末端执行器打开，完成工作任务后，将执行器的腔体折叠收回，精简了驱动单元的体积，并保证了大跨度的距离输出，通过传感器的信号反馈，实现输出距离可控，减少了安装成本，提高了工作效率。
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