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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109104000A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811176743.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于磁耦合共振的单输入多输出控制系统，包括：带有驱动模块的发射部分、与之相对设置的接收部分和与接收部分相连的致动反馈模块，其中：发射部分通过与接收部分发生共振传输能量，接收部分将能量转化为信号输出至致动反馈模块，致动反馈模块计算出电流功率传输至发射部分的驱动模块以调整发射功率从而实现闭环控制。本发明提供的了一种无线供能加控制的单输入多输出控制方法，既可以加快控制的速度，又可以减少线的使用，同时无线供能加控制本身也可以减少电路布线，该控制方法可以广泛应用于多驱动输出的系统。
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公开(公告)号：CN109104000B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811176743.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于磁耦合共振的单输入多输出控制系统，包括：带有驱动模块的发射部分、与之相对设置的接收部分和与接收部分相连的致动反馈模块，其中：发射部分通过与接收部分发生共振传输能量，接收部分将能量转化为信号输出至致动反馈模块，致动反馈模块计算出电流功率传输至发射部分的驱动模块以调整发射功率从而实现闭环控制。本发明提供的了一种无线供能加控制的单输入多输出控制方法，既可以加快控制的速度，又可以减少线的使用，同时无线供能加控制本身也可以减少电路布线，该控制方法可以广泛应用于多驱动输出的系统。
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公开(公告)号：CN108942994A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810741426.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J15/02 , B25J15/0033
Abstract: 一种柔性仿生抓手，包括：支撑轴和从上而下设置于支撑轴上的驱动单元和转动关节组件，其中：转动关节组件的末端设置有复合仿生爪；驱动单元包括：电机装置、丝杆、动平台和定平台；转动关节组件包括：若干条活动连接的支链；复合仿生爪包括：三角基体、短杆片和倒须平面膜。本发明通过仿生结构增大抓手与物体间的摩擦力的同时能对不规则物体有良好的顺应性，不需要另外安装力反馈传感器就能保护物体；并在抓取过程中，单个电机即可主动调整加持力大小，精简结构，过程平稳，降低了生产成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110000743A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910163734.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展式多点协调的柔性操作平台，涉及操作平台装配领域，包括支撑模组、安装基座、驱动控制模组、检测模组；所述支撑模组包括若干支撑单元；所述支撑单元的底部固定安装于所述安装基座的上表面；所述驱动控制模组与所述支撑单元的底部连接，所述驱动控制模组被配置为控制每个所述支撑单元，所述检测模组与所述驱动控制模组电气连接，所述检测模组被配置为检测所述支撑单元。本发明可根据实际工况要求自由扩展且适应不同的被加工工件外形，具有适应性强，灵活性高的优点，并设置有传感器实时监测所述操作平台的位移数据，极大地提高了操作平台的安全性和操作精度。
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公开(公告)号：CN108942957A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810741423.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大跨度绳索驱动的测量机器人，包括：绳索驱动机构、绳索传动系统、动平台机构和绳索，其中：绳索驱动机构设置于测量框架的八个顶点上，绳索传动系统设置于绳索驱动机构的旁侧以引导和张紧绳索，动平台机构通过八条绳索与绳索驱动机构相连以实现其六个自由度的空间运动。本发明提供了一种对大型部件测量的并联绳索机构，能够大范围、多角度地对部件的侧面进行在线测量，自动化程度高，降低了工作人员的工作强度和危险性；本发明安装所占空间小，安装方便，测量过程耗时短、精度高；本发明具有六个自由度，能够实时调整测量仪器的空间姿态和位置，实现对曲面壁均匀、准确扫描，无需反复调整测量设备的位置。
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