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    车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统
    2.
    发明公开
    车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118786056A

    公开(公告)日：2024-10-15

    申请号：CN202380024971.7

    申请日：2023-03-10

    申请人： 日立安斯泰莫株式会社

    发明人： 滝本宏纪 ,  后藤大辅

    IPC分类号： B60T17/18 ,  B60T13/74 ,  B60T8/96 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W50/029

    摘要： 左前电动制动机构对车辆的左前轮赋予制动力。右前电动制动机构对车辆的右前轮赋予制动力。左后电动制动机构对车辆的左后轮赋予制动力。右后电动制动机构对车辆的右后轮赋予制动力。ECU控制电动制动机构。ECU在由于第一摩擦制动装置（例如，左前电动制动机构）的故障而不能控制对第一车轮（例如，左前轮）赋予的第一制动力的情况下，输出制动指令，该制动指令使得在第二摩擦制动装置（例如，右前电动制动机构和/或右后电动制动机构）产生与第一制动力的大小相应的第二制动力。

    一种商用车稳定性控制系统
    4.
    发明公开
    一种商用车稳定性控制系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118579059A

    公开(公告)日：2024-09-03

    申请号：CN202410653706.1

    申请日：2024-05-24

    申请人： 智博汽车科技(上海)有限公司

    发明人： 姚德广

    IPC分类号： B60W30/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W50/00

    摘要： 本发明适用于汽车稳定性控制系统技术领域，提供了一种商用车稳定性控制系统，包括MCU中央处理器单元、信号采集部分、电源部分、通信部分和驱动部分。该商用车稳定性控制系统，通过设置MCU中央处理器单元、信号采集部分、电源部分、通信部分和驱动部分，系统通过陀螺仪传感器和轮速信号等数据，建立车辆动力学模型，预估车辆姿态，当车辆即将出现危险的转向不足、转向过度或者侧翻工况时，对发动机实施扭矩控制，对某个或者多个车轮实施制动控制，纠正车辆姿态，控制负载输出，从而达到防抱死平顺性好，制动距离短的效果，并且在制动过程中，车速下降平稳，减速度波动小，制动距离也会变得更短，从而提高车辆行驶过程中的整体安全性能。

    四轮驱动车辆
    5.
    发明授权
    四轮驱动车辆 有权

    公开(公告)号：CN113306543B

    公开(公告)日：2024-08-06

    申请号：CN202110203427.1

    申请日：2021-02-23

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 田端淳 ,  奥田弘一 ,  中野真人 ,  牧野有记

    IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/14 ,  B60K6/52 ,  B60K6/445 ,  B60K17/348

    摘要： 本发明涉及四轮驱动车辆。在后轮侧分配率小时，与后轮侧分配率大时相比，再生转矩上限值被设定为大的值，因此，在与向前轮的驱动力分配小的情况相比在再生控制的执行时车轮不易产生打滑的、向前轮的驱动力分配大的情况下，与配合向前轮的驱动力分配小的情况而将再生转矩上限值设定为统一的值相比，能进一步增大第二旋转机的再生转矩。如此，能根据后轮侧分配率来增大第二旋转机的再生转矩。

    用于车辆的坡道辅助单元和坡道辅助方法
    6.
    发明授权
    用于车辆的坡道辅助单元和坡道辅助方法 有权

    公开(公告)号：CN117885731B

    公开(公告)日：2024-07-30

    申请号：CN202410302866.1

    申请日：2024-03-18

    申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司

    发明人： 刘强 ,  郭宇亮 ,  杨军

    IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184

    摘要： 本发明提供了一种用于车辆的坡道辅助单元和坡道辅助方法。坡道辅助单元包括状态管理模块和驻坡辅助模块。状态管理模块构造成：判断车辆的当前状态和车辆所处坡道的坡度值是否满足驻坡辅助功能的开启条件，并在判定为驻坡辅助功能的开启条件满足时，将驻坡辅助功能的状态设置成开启状态。驻坡辅助模块构造成：在驻坡辅助功能开启后，结合对车辆的制动系统、驱动系统和电子驻车制动系统中的至少两项的控制来使得车辆停驻在坡道上。

    一种矿用梭车防碰撞主动安全系统
    7.
    发明授权
    一种矿用梭车防碰撞主动安全系统 有权

    公开(公告)号：CN115107768B

    公开(公告)日：2024-07-05

    申请号：CN202210888993.5

    申请日：2022-07-27

    申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司

    发明人： 童超 ,  高强 ,  郑浩兵

    IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W10/184 ,  B60W10/18

    摘要： 本发明涉及一种矿用梭车防碰撞主动安全系统，其包括：主动安全决策模块和主动安全执行模块。主动安全决策模块包括主动安全控制器。主动安全控制器用于在一个预警系统发出表征即将碰撞的三级预警信号时，向一个主动安全执行模块发送减速请求信号。主动安全执行模块用于根据减速请求信号控制梭车进行制动驻车。主动安全执行模块包括分别用于控制梭车的制动系统和电子驻车系统的线控制动控制器和电子驻车控制器。线控制动控制器包括四种状态：初始化状态、不可控状态、可控状态以及激活状态。该主动安全系统在梭车即将发生碰撞且驾驶员没有对梭车进行制动控制时主动实现制动控制，避免造成梭车碰撞，进而减少梭车进行采集运输过程中的安全隐患。

    电动车辆和电动车辆的控制方法
    8.
    发明授权
    电动车辆和电动车辆的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN112550269B

    公开(公告)日：2024-07-05

    申请号：CN202010915144.5

    申请日：2020-09-03

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 田端淳 ,  奥田弘一 ,  松原亨 ,  牧野有记

    IPC分类号： B60W10/14 ,  B60W10/184 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60K6/365 ,  B60K17/346 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547

    摘要： 本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。在进行车辆制动时，基于目标制动分配率进行控制，所述目标制动分配率是赋予后轮的制动力相对于赋予前轮和后轮的总制动力的比例的目标值。此时，在由马达实现的车辆制动中开始进行所述电动车辆的制动的情况下，在以传递分配率为中心的容许范围内设定目标制动分配率的初次值，所述传递分配率是从驱动轴经由驱动力分配装置传递至后轮的制动力相对于从驱动轴经由驱动力分配装置传递至前轮和后轮的总制动力的比例。