-
公开(公告)号：CN118922325A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202280094100.8
申请日：2022-04-06
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B60K1/02 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/182 , B60W30/188 , B60L50/60
摘要： 一种控制重型商用车辆中的运动支持系统MSS的方法包括：重复选择当前驾驶模式；根据车辆的当前状态并受到表示致动器极限的约束，对与独立控制的MSS致动器的最佳控制相关的二次规划QP问题求解，其中所述致动器包括位于相应车桥处的至少两个电动马达以及一组行车制动器；并利用QP问题的解来控制MSS。可选择的驾驶模式包括：第一驾驶模式，其中QP问题表示MSS的控制分配问题；以及第二驾驶模式，其中QP问题最小化MSS中的功率损耗。第二驾驶模式下的QP问题包括致动器中的至少两个的功率损耗和扭矩之间的关系（801），尤其是平滑的近似关系（802）。
-
公开(公告)号：CN112351931B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201880094724.3
申请日：2018-06-25
申请人： 沃尔沃卡车集团
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(10)的转向组件(12)。转向组件(12)包括第一转向致动器(14)和第二转向致动器(16)。第一转向致动器(14)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制所述车辆(10)的至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第一转向致动器(14)与第一标称转向能力相关联，该第一标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。第二转向致动器(16)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制车辆(10)的所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第二转向致动器(16)与第二标称转向能力相关联，该第二标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。所述运动控制系统(18)适于在检测到与第一转向致动器(14)相关联的故障时将第二转向致动器(16)与第二增强转向能力而不是与第二标称转向能力相关联。所述第二增强转向能力不同于第二标称转向能力。
-
公开(公告)号：CN107690402B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201580080497.5
申请日：2015-06-05
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 克里斯托弗·塔格松
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1764
摘要： 本发明涉及一种用于控制驾驶员辅助系统(200)的方法。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统(200)和计算机程序产品。
-
公开(公告)号：CN112672909B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201880097466.4
申请日：2018-09-13
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B60L7/18 , B60L7/26 , B60K6/30 , B60T13/58 , B60W10/06 , B60W50/00 , B60L3/00 , B60L58/15 , B60W10/18 , B60W30/18 , B60W30/14 , B60L15/20 , B60W10/08 , F16D61/00
摘要： 本发明涉及一种操作车辆(1)的方法，该车辆包括至少第一车辆减速子系统(3；5；13)和处理电路(15)，该第一车辆减速子系统是可控制的以使车辆(1)减速，该处理电路耦合到所述至少第一车辆减速子系统(3；5；13)，该方法包括以下步骤：由处理电路(15)从第一车辆减速子系统(3；5；13)获取(S10)指示第一车辆减速子系统(3；5；13)的当前能量累积的至少一个值(S10)；以及，由处理电路(15)基于以下各项来确定(S11)指示当前可用于车辆(1)减速的减速能量容量的度量值：所获取的指示第一车辆减速子系统(3；5；13)的当前能量累积的所述至少一个值；第一车辆减速子系统(3；5；13)的减速能量累积的预定模型；以及指示第一车辆减速子系统(3；(56)对比文件CN 107757592 A,2018.03.06CN 108146422 A,2018.06.12US 2004173396 A1,2004.09.09US 2006069488 A1,2006.03.30US 2006086547 A1,2006.04.27US 2016236688 A1,2016.08.18
-
公开(公告)号：CN112041207A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201880092939.1
申请日：2018-05-03
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 里奥·莱恩 , 利昂内尔·法雷斯 , 克里斯蒂安·奥斯卡松 , 里昂·亨德森 , 约翰娜·马吉维斯 , 约瑟·维卡 , 克里斯托弗·塔格松 , 卡尔提克·拉曼南·瓦迪亚纳坦 , 尼古拉斯·苏利尔
摘要： 一种用于包括制动功能的车辆运动系统的控制布置以及相关联的控制方法，所述控制布置包括：运动促动器，所述运动促动器具有与制动功能有关的一个或多个制动器促动器；第一车辆运动管理控制器(VMM1)和第二车辆运动管理控制器(VMM2)，它们形成冗余组件以控制制动功能，其中，在行驶条件下，第一车辆运动管理控制器以当前的标称预期制动性能控制制动器促动器，而第二车辆运动管理控制器(VMM2)处于等待操作模式，控制布置包括热插拔功能，其中，第二车辆运动管理控制器(VMM2)被配置为在少于一秒，优选地，少于0.5秒，优选地，少于0.3秒的短时间段(SWT)内以当前的标称预期制动性能来从第一车辆运动管理控制器接管对制动器促动器的控制。
-
公开(公告)号：CN112004735A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201880092409.7
申请日：2018-04-16
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B62D3/06
摘要： 本公开涉及一种用于估计在车辆组合体(1)的倒车中要使用的最大安全铰接角度(Φlim)的方法，所述车辆组合体(1)包括牵引车辆(10)和至少一台挂车(20)，所述方法包括：S1)为牵引车辆(10)或车辆组合体(1)提供预设的最大安全铰接角度(Φlim)，S2)接收指示在车辆组合体(1)的向前行驶期间所述车辆组合体(1)的铰接角度(Φ)的信号，以及S3)当车辆组合体(1)在向前行驶期间的铰接角度(Φ)大于所述预设的最大安全铰接角度(Φlim)时，更新所述最大安全铰接角度(Φlim)。本公开还涉及用于对车辆组合体(10)进行倒车的方法、控制单元(11)、牵引车辆(10)、计算机程序以及计算机可读介质。
-
公开(公告)号：CN104768839B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280076771.8
申请日：2012-10-31
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 克里斯托弗·塔格松
CPC分类号： B60W40/12 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B62D13/06 , B62D15/027 , G01B5/0025 , G01B21/06 , G01B21/16
摘要： 一种用于评估包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车的车辆组合中的挂车的有效轴距长度的方法，包括以下步骤：向前驱动车辆组合、确定车辆组合的速度、确定牵引车辆的转向角、确定每一个被牵引挂车的转向角、确定牵引车辆的偏航速率和被牵引挂车的偏航速率、或者确定每一个被牵引挂车的铰接角，以及使用确定的值计算每一个被牵引挂车的有效轴距的值。还公开了一种用于评估车辆组合中的挂车的有效轴距长度的装备。本发明的优点是车辆组合的有效轴距可以在动态转弯期间被评估。
-
公开(公告)号：CN104768839A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280076771.8
申请日：2012-10-31
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 克里斯托弗·塔格松
CPC分类号： B60W40/12 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B62D13/06 , B62D15/027 , G01B5/0025 , G01B21/06 , G01B21/16
摘要： 一种用于评估包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车的车辆组合中的挂车的有效轴距长度的方法，包括以下步骤：向前驱动车辆组合、确定车辆组合的速度、确定牵引车辆的转向角、确定每一个被牵引挂车的转向角、确定牵引车辆的偏航速率和被牵引挂车的偏航速率、或者确定每一个被牵引挂车的铰接角，以及使用确定的值计算每一个被牵引挂车的有效轴距的值。还公开了一种用于评估车辆组合中的挂车的有效轴距长度的装备。本发明的优点是车辆组合的有效轴距可以在动态转弯期间被评估。
-
公开(公告)号：CN113825688B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201980096376.8
申请日：2019-06-04
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/023
摘要： 本公开涉及一种用于提供自主车辆(200)的运动控制的自主车辆控制系统(100)，包括：‑初级控制单元(10)，该初级控制单元被配置成在正常运行期间执行车辆的纵向和横向运动控制；‑次级备用控制单元(20)，该次级备用控制单元被配置成当紧急模式已启用时执行备用纵向运动控制，其中，初级控制单元还被配置成当紧急模式已启用时执行备用横向运动控制。本发明还涉及一种用于提供自主车辆的运动控制的方法以及一种自主车辆。
-
公开(公告)号：CN116639181A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310098849.6
申请日：2023-02-08
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B62D6/00 , B62D133/00
摘要： 公开了用于车辆的扭矩矢量控制方法。一种用于减小由于道路倾斜角度(φ)引起的重型车辆(100)的横向偏移的计算机实现方法，其中重型车辆与非零转向不足/转向过度梯度(Ku)相关联。该方法包括：获得(S1)重型车辆(100)将要经过的道路区段(211)的道路倾斜角度(φ)；获得(S2)指示对道路倾斜角度(φ)的车辆运动响应的车辆模型，其中该车辆模型包括转向不足/转向过度梯度(Ku)；基于道路倾斜角度(φ)和车辆模型来确定(S3)用于减小重型车辆(100)在道路区段(211)处的横向偏移的第一补偿扭矩(TC)；以及在重型车辆(100)的不同车轮(140)上施加(S4)第一补偿扭矩(TC)，以减小由于道路倾斜角度(φ)引起的重型车辆的横向偏移。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.027 秒)
