公开(公告)号：CN112004735B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201880092409.7

申请日：2018-04-16

Applicant: 沃尔沃卡车集团

Inventor： 克里斯托弗·塔格松 ,  斯塔凡·罗杰达尔

IPC: B62D3/06

Abstract: 本公开涉及一种用于估计在车辆组合体(1)的倒车中要使用的最大安全铰接角度(Φlim)的方法，所述车辆组合体(1)包括牵引车辆(10)和至少一台挂车(20)，所述方法包括：S1)为牵引车辆(10)或车辆组合体(1)提供预设的最大安全铰接角度(Φlim)，S2)接收指示在车辆组合体(1)的向前行驶期间所述车辆组合体(1)的铰接角度(Φ)的信号，以及S3)当车辆组合体(1)在向前行驶期间的铰接角度(Φ)大于所述预设的最大安全铰接角度(Φlim)时，更新所述最大安全铰接角度(Φlim)。本公开还涉及用于对车辆组合体(10)进行倒车的方法、控制单元(11)、牵引车辆(10)、计算机程序以及计算机可读介质。

公开(公告)号：CN112004735A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201880092409.7

申请日：2018-04-16

Applicant: 沃尔沃卡车集团

Inventor： 克里斯托弗·塔格松 ,  斯塔凡·罗杰达尔

IPC: B62D3/06

Abstract: 本公开涉及一种用于估计在车辆组合体(1)的倒车中要使用的最大安全铰接角度(Φlim)的方法，所述车辆组合体(1)包括牵引车辆(10)和至少一台挂车(20)，所述方法包括：S1)为牵引车辆(10)或车辆组合体(1)提供预设的最大安全铰接角度(Φlim)，S2)接收指示在车辆组合体(1)的向前行驶期间所述车辆组合体(1)的铰接角度(Φ)的信号，以及S3)当车辆组合体(1)在向前行驶期间的铰接角度(Φ)大于所述预设的最大安全铰接角度(Φlim)时，更新所述最大安全铰接角度(Φlim)。本公开还涉及用于对车辆组合体(10)进行倒车的方法、控制单元(11)、牵引车辆(10)、计算机程序以及计算机可读介质。