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公开(公告)号：CN119992843A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510139389.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车盲区监测预警系统测试与性能评价方法及装置，本申请中，评估系统对预设的测试道路进行场景建模，将待测车辆和探测的目标添加到测试道路场景中；利用待测车辆与目标之间几何关系和目标的语义来识别相对于评估系统而言的可见区域和各类盲区；获取待测车辆姿态，根据待测车辆姿态获取当前车辆设计盲区分布；在待测车辆盲区监测预警系统的标准测量范围内，统计当前车辆设计盲区分布与测量的各个盲区的重叠情况及待测车辆盲区监测预警系统的报警情况；计算待测车辆盲区监测预警系统的漏报评价、误报评价、报警程度与风险值之间的匹配性评价、报警时间和重叠时间之间的匹配性评价，按评价需求配置权重来加权整合各评价得到总体评价。
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公开(公告)号：CN119540926A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411593948.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/20 , G06V10/766 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及车辆接管管控领域，具体公开一种驾驶员接管行为进度预测模型训练方法、系统及终端、预测方法、系统及车辆，采集车辆历史接管数据，车辆历史接管数据集包括完成接管时间和车辆运行参数；使用车辆历史接管数据对构建的多元线性回归进度预测模型进行训练，获得训练后的多元线性回归进度预测模型。响应车辆发出接管提醒，实时采集车辆运行参数；使用训练后的多元线性回归进度预测模型对实时采集的车辆运行参数进行处理获得接管行为进度预测结果。本发明实现根据车辆运行参数对车辆接管进度的预测，预测方式简单、可靠精确，进而保证安全、及时且平滑的进行驾驶权的转移，提高驾驶的安全性和智能驾驶辅助能力。
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公开(公告)号：CN119492545A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411696333.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F17/10 , G06F17/18
Abstract: 本发明实施例提供一种汽车自适应巡航系统油耗评估方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能驾驶领域。该方法包括：构建自适应巡航系统油耗受影响因素的评估模型，并基于评估模型进行自适应巡航系统油耗受影响因素分析，对影响因素进行消除，确定当前影响节油的因素；根据当前影响节油的因素评估自适应巡航系统的节油性能。通过搭建自适应巡航系统产品油耗受影响因素模型，在时效性、动力性的前提下，涵盖各影响因素，根据当前影响节油的因素反馈自适应巡航系统的节油性能，并对自适应巡航系统车辆节油性能进行评价，确保该方法的评估结果更贴合用户实际使用情况，研发人员可不断优化节油策略，以适应不同用户、不同场景下的实际情况。
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公开(公告)号：CN119415389A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411469216.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明提供一种产品测试方案设计方法、装置及存储介质。建立标准测试用例库和可定义测试用例库；构建测试方案时，将待测产品的信息文件提供给大语言模型，通过第一系统提示词约束大语言模型分析信息文件获取待测产品型号、版本，并基于库中测试用例的测试功能说明从信息文件中分类总结出标准待测功能、可定义待测功能、新增待测功能及各自来源；大语言模型在第二系统提示词的约束下，基于标准待测功能、可定义待测功能、版本和型号，从标准测试用例库和可定义测试用例库中匹配到适合待测产品的目标标准测试用例和目标可定义测试用例；并结合匹配目标可定义测试用例的可定义待测功能来源、新增待测功能及其来源创建测试方案任务。
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公开(公告)号：CN114701518B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210374849.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/192 , B60W10/184 , B60W10/198
Abstract: 本发明涉及一种重卡线控制动的制动装置，包括：智能驾驶控制器、车辆制动系统控制器、制动执行单元、人机交互单元以及信息传递单元；智能驾驶控制器通过信息传递单元同车辆制动系统控制器、人机交互单元进行数据通信；智能驾驶控制器对车辆制动系统控制器的制动加速度请求信息，通过所述的信息传递单元进行传递；车辆制动系统控制器采集到的车辆及道路的数据信息，通过所述的信息单元传递到智能驾驶控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117537846A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311486553.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请实施例提供一种车道偏离预警系统测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。方法包括：获取车辆行驶过程中车道偏离预警系统在进行车道偏离预警时的测试数据，测试数据包括：通过车辆采集数据得到的与车辆行驶方向上道路相关的第一数据，以及，通过测试设备采集数据得到的与车辆行驶方向上道路相关的第二数据；根据第一数据，获取车道偏离预警系统的第一初始预警测试结果，以及，根据第二数据，获取车道偏离预警系统的第二初始预警测试结果；根据第一初始预警测试结果和第二初始预警测试结果，得到车道偏离预警系统的预警测试结果。可以提升对车道偏离预警系统预警测试的准确性。
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公开(公告)号：CN117472026A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311523542.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆的故障处理方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：识别获取车辆的运行系统每个故障子系统的故障信息和车辆的位置信息，并根据故障判断规则，分别获取与故障信息匹配的故障类型和故障警报等级；生成重启安全防护指令，以控制车辆进行重启操作；将车辆的位置信息、故障信息匹配的故障类型和故障警报等级携带在故障警示信号中发送至远程平台，以供远程平台根据故障警示信号中的故障类型和故障警报等级确定匹配的故障修复措施，进行故障修复处理。本申请通过故障判断规则分析车辆的运行状态信息，提高了故障诊断的准确性和效率；重启安全防护指令的执行无需人工介入，有效提高故障处理的效率。
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公开(公告)号：CN115709708A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211566166.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供一种用于智能驾驶的重型汽车制动力控制方法及装置，涉及智能驾驶技术。该方法包括：制动力智能协同控制器根据制动信息，确定基础制动模块和辅助制动模块的调用程度；制动力智能协同控制器根据自车运动状态和调用程度，向基础制动模块发送减速度请求，并向辅助制动模块发送负扭矩请求。本申请控制方法基于基础控制单元和辅助控制单元的联合制动，解决了智能驾驶的重型汽车制动力的控制；本申请控制方法根据制动信息，解决了长时间采用基础制动模块时制动能力下降，采用辅助制动模块时制动能力不大、制动响应时间长的问题；本申请控制方法根据自车运动状态，解决了制动力无法精确控制的问题。
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公开(公告)号：CN115588294A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210735394.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于不完全信息动态博弈的车辆协同决策系统及方法，系统包括观测模块、驾驶员意图辨识模块、信念池更新模块、联合策略收益计算模块、行为决策模块；观测模块连接驾驶员意图辨识模块、联合策略收益计算模块，驾驶意图辨识模块连接信念池更新模块，信念池更新模块连接联合策略收益计算模块，联合策略收益计算模块连接行为决策模块；方法包括以下步骤：步骤S1：通过观测模块判断发生路权冲突的双方行驶状态信息；步骤S2：根据冲突双方的驾驶状态信息，判断车辆或驾驶员的驾驶意图；步骤S3：对信念池更新模块中驾驶员类型分布概率进行更新；步骤S4：计算所有可行联合策略的收益函数；步骤S5：决策出最有联合分布策略。
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公开(公告)号：CN114537243A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210297998.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60P1/16
Abstract: 本发明提出了一种自卸车线控货箱举升控制系统、方法和自卸车，该控制系统包括油路单元、气路单元、反馈单元和监测单元；油路单元与气路单元通过线缆连接；油路单元用于在气路单元执行举升货箱时，提供液压油；气路单元用于接收主车控制器发出的举升货箱的电平信号执行举升货箱；反馈单元与主车控制器相连，用于在货箱举升到位后反馈信号至主车控制器；主车控制器还有监测单元连接，用于通过货箱角度检测模块得到货箱真实举升角度。基于该系统，还提出了一种自卸车线控货箱举升控制方法和自卸车。本发明实现了货箱线控化功能，满足在无人条件下完成举升、回落及悬停动作的要求，并从计算方法上提高了货箱举升角度测量精度。
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