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公开(公告)号：CN114761294A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080083772.X
申请日：2020-12-01
申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司
发明人： 托马斯·迪克曼 , 拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬 , 朱利安·万蒂勒 , 奥利弗·伍尔夫
摘要： 本发明涉及一种用于商用车辆(202)的能电子控制的气动制动系统(210)的驻车制动阀组件(1)，驻车制动阀组件包括：接收储备压力(pV、pV1、pV2)的第一压缩空气路径(2)，其具有用于提供第一驻车制动压力(pF1)的第一单稳态阀单元(6)；接收储备压力(pV、pV1、pV2)的第二压缩空气路径(4)，其具有用于提供第二驻车制动压力(pF2)的第二单稳态阀单元(8)；以及第一梭阀(10)，其具有与第一压缩空气路径(2)并接收第一驻车制动压力(pF1)的第一梭阀接口(10.1)、与第二压缩空气路径(4)并接收第二驻车制动压力(pF2)的第二梭阀接口(10.2)以及能与弹簧蓄能制动缸(220a、220b、220c、220d)连接的第三梭阀接口(10.3)，其中，第一梭阀(10)总是在第三梭阀接口(10.3)上调控出第一驻车制动压力(pF1)和第二驻车制动压力(pF2)中的较高者。本发明还涉及一种制动系统(202)以及一种商用车辆(210)。
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公开(公告)号：CN114761295A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080082296.X
申请日：2020-12-01
申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明涉及用于商用车辆(202)的能电子控制的气动制动系统(204)的驻车制动功能部(8)的防失效阀单元(1)，防失效阀单元具有单稳态的释放阀(2)和排气阀(4)。释放阀(2)在通电情况下在第一释放阀接口(2.1)处提供释放压力(pL)用于驻车制动功能部(8)并且在无电流的情况下将第一释放阀接口(2.1)与排气阀(4)连接起来。排气阀(4)具有非线性排气特性(E)，非线性排气特性允许第一释放阀接口(2.1)以第一梯度(G1)从释放压力(pL)排气到部分制动压力(pLT)，并且允许以第二梯度(G2)从部分制动压力(pLT)排气到全制动压力(pLV)，其中，第一梯度(G1)大于第二梯度(G2)。此外，驻车制动模块和车辆也是本发明的部分。
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公开(公告)号：CN114728647A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080082371.2
申请日：2020-12-01
申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明涉及用于商用车辆(202)的能电控制的气动制动系统(1)，其具有前桥制动回路(2)、后桥制动回路(4)和能手动操纵的制动值发送器(BST)，制动值发送器在操纵时调控出第一前桥制动控制压力(pVBS1)和第一后桥制动控制压力(pHBS1)，其中，前桥制动压力(pBVA)基于前桥制动请求压力(pVAS)产生，并且后桥制动压力(pBHA)基于后桥制动请求压力(pHAS)产生。根据本发明设置有双通道压力调制系统(50)，双通道压力调制系统被构造成用于从自主驾驶单元(204)接收电子制动请求信号(SB)并且响应于此调控出前桥制动请求压力(pVAS)和后桥制动请求压力(pHAS)，并且双通道压力调制系统还被设立成用于接收第一前桥制动控制压力(pVBS1)和第一后桥制动控制压力(pHBS1)，并且至少在故障情况下，依赖于第一前桥制动控制压力(pVBS1)调控出前桥制动请求压力(pVAS)和/或依赖于第一后桥制动控制压力(pHBS1)调控出后桥制动请求压力(pHAS)。本发明也涉及一种车辆。
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公开(公告)号：CN114761295B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202080082296.X
申请日：2020-12-01
申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明涉及用于商用车辆(202)的能电子控制的气动制动系统(204)的驻车制动功能部(8)的防失效阀单元(1)，防失效阀单元具有单稳态的释放阀(2)和排气阀(4)。释放阀(2)在通电情况下在第一释放阀接口(2.1)处提供释放压力(pL)用于驻车制动功能部(8)并且在无电流的情况下将第一释放阀接口(2.1)与排气阀(4)连接起来。排气阀(4)具有非线性排气特性(E)，非线性排气特性允许第一释放阀接口(2.1)以第一梯度(G1)从释放压力(pL)排气到部分制动压力(pLT)，并且允许以第二梯度(G2)从部分制动压力(pLT)排气到全制动压力(pLV)，其中，第一梯度(G1)大于第二梯度(G2)。此外，驻车制动模块和车辆也是本发明的部分。
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公开(公告)号：CN118201833A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280072136.6
申请日：2022-11-01
申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司
IPC分类号： B60W50/035 , B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/023 , B60W50/04 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及用于在自主的运行情况(105)下控制车辆(200)、尤其是商用车辆(202)的车辆控制系统(1)。车辆控制系统(1)具有虚拟驾驶员(2)，虚拟驾驶员被适配成用于执行轨迹规划(101)以用于产生轨迹(103)。车辆控制系统(1)被适配成用于在使用轨迹(103)的情况下控制车辆(200)，并且本发明的特征在于具有接口单元(4)，接口单元被适配成用于，从虚拟驾驶员(2)获得轨迹(103)，并在使用轨迹(103)的情况下驱控车辆控制系统(1)的至少一个车辆执行器(6、6.1、6.2、6.3、6.4、6.5)以用于控制车辆(200)，其中，接口单元(4)使虚拟驾驶员(2)与至少一个车辆执行器(6、6.1、6.2、6.3、6.4、6.5)在功能上连接。此外，本发明还涉及用于控制车辆(200)的方法(400)、车辆控制系统(1)的应用以及具有车辆控制系统(1)的车辆(200)。
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公开(公告)号：CN116034065A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202180055706.6
申请日：2021-07-20
申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司
IPC分类号： B60W30/02
摘要： 本发明涉及一种沿预定的目标轨迹自动化引导车辆(1)的方法，目标轨迹通过几何学轨迹参量表征出，方法至少具有如下步骤：‑获知车辆(1)与目标轨迹的实际偏差；‑依赖于获知的实际偏差生成调节参量，使得车辆(1)在自动化驱控时依赖于所生成的调节参量接近目标轨迹，‑获知当车辆(1)依赖于所生成的调节参量接近目标轨迹时在当前时间点和/或未来时间点是否存在不期望的行驶状态，其中，依赖于几何学轨迹参量从预定的目标轨迹获知不期望的行驶状态；和‑当确认在当前时间点和/或未来时间点存在不期望的行驶状态时，‑依赖于所生成的稳定性参量自动化驱控车辆，和/或‑调整目标轨迹。
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公开(公告)号：CN115023380A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080094405.X
申请日：2020-01-31
申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司
IPC分类号： B60W50/029 , B60W50/023 , B60W50/08 , B60W60/00
摘要： 本发明涉及用于控制具有自主的车辆系统(5)的车辆(2)的方法(1)，自主的车辆系统具有自主的运行驾驶系统(9)，自主的运行驾驶系统被构造成用于在自主的运行驾驶系统(9)的无故障运行中执行动态的驾驶任务(FA)，并且自主的车辆系统具有冗余驾驶系统(11)，冗余驾驶系统被构造成用于执行减少的驾驶任务(FAR)。自主的运行驾驶系统(9)执行轨迹规划，并将用于减少的驾驶任务(FAR)的经规划的轨迹(TR)提供给冗余驾驶系统(11)。如果识别到自主的运行驾驶系统(9)的故障(E1)，则冗余驾驶系统(11)驱控至少一个车辆执行器(7)，以便通过使用经规划的轨迹(TR)执行减少的驾驶任务(FAR)。本发明还涉及自主的车辆系统(5)和具有自主的车辆系统(5)的车辆(2)。
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