公开(公告)号：CN118201833A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280072136.6

申请日：2022-11-01

申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司

发明人： 克里斯托夫·巴尔特 ,  马尔特·贝罗特 ,  奥特马尔·施特鲁韦 ,  奥利弗·伍尔夫

IPC分类号： B60W50/035 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/023 ,  B60W50/04 ,  B60W50/00

摘要： 本发明涉及用于在自主的运行情况(105)下控制车辆(200)、尤其是商用车辆(202)的车辆控制系统(1)。车辆控制系统(1)具有虚拟驾驶员(2)，虚拟驾驶员被适配成用于执行轨迹规划(101)以用于产生轨迹(103)。车辆控制系统(1)被适配成用于在使用轨迹(103)的情况下控制车辆(200)，并且本发明的特征在于具有接口单元(4)，接口单元被适配成用于，从虚拟驾驶员(2)获得轨迹(103)，并在使用轨迹(103)的情况下驱控车辆控制系统(1)的至少一个车辆执行器(6、6.1、6.2、6.3、6.4、6.5)以用于控制车辆(200)，其中，接口单元(4)使虚拟驾驶员(2)与至少一个车辆执行器(6、6.1、6.2、6.3、6.4、6.5)在功能上连接。此外，本发明还涉及用于控制车辆(200)的方法(400)、车辆控制系统(1)的应用以及具有车辆控制系统(1)的车辆(200)。