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公开(公告)号：CN115249416B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210889185.0
申请日：2022-07-27
申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用梭车防碰撞预警方法及系统。该矿用梭车防碰撞预警方法通过将梭车与障碍物之间的距离作为触发条件，划分多个预警等级，再设定与不同预警等级相匹配的预警响应参数，并且预警响应参数从听觉、视觉以及触觉三个层面出发进行设定。通过对梭车移动方向上的预定探测范围进行超声波探测，从而检测出该探测范围内障碍物的实时距离信息，进而根据该实时距离信息作出预警等级的判断结果，最后利用一个预警执行模块执行并调节至匹配的预警响应参数，利用听觉、视觉以及触觉的综合预警方式来实现梭车的碰撞预警，可以辅助驾驶员判断梭车与障碍物之间的距离，避免梭车发生碰撞，有效减少煤矿采集时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115249416A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210889185.0
申请日：2022-07-27
申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用梭车防碰撞预警方法及系统。该矿用梭车防碰撞预警方法通过将梭车与障碍物之间的距离作为触发条件，划分多个预警等级，再设定与不同预警等级相匹配的预警响应参数，并且预警响应参数从听觉、视觉以及触觉三个层面出发进行设定。通过对梭车移动方向上的预定探测范围进行超声波探测，从而检测出该探测范围内障碍物的实时距离信息，进而根据该实时距离信息作出预警等级的判断结果，最后利用一个预警执行模块执行并调节至匹配的预警响应参数，利用听觉、视觉以及触觉的综合预警方式来实现梭车的碰撞预警，可以辅助驾驶员判断梭车与障碍物之间的距离，避免梭车发生碰撞，有效减少煤矿采集时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115107768B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210888993.5
申请日：2022-07-27
申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W10/184 , B60W10/18
摘要： 本发明涉及一种矿用梭车防碰撞主动安全系统，其包括：主动安全决策模块和主动安全执行模块。主动安全决策模块包括主动安全控制器。主动安全控制器用于在一个预警系统发出表征即将碰撞的三级预警信号时，向一个主动安全执行模块发送减速请求信号。主动安全执行模块用于根据减速请求信号控制梭车进行制动驻车。主动安全执行模块包括分别用于控制梭车的制动系统和电子驻车系统的线控制动控制器和电子驻车控制器。线控制动控制器包括四种状态：初始化状态、不可控状态、可控状态以及激活状态。该主动安全系统在梭车即将发生碰撞且驾驶员没有对梭车进行制动控制时主动实现制动控制，避免造成梭车碰撞，进而减少梭车进行采集运输过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115107768A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210888993.5
申请日：2022-07-27
申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W10/184 , B60W10/18
摘要： 本发明涉及一种矿用梭车防碰撞主动安全系统，其包括：主动安全决策模块和主动安全执行模块。主动安全决策模块包括主动安全控制器。主动安全控制器用于在一个预警系统发出表征即将碰撞的三级预警信号时，向一个主动安全执行模块发送减速请求信号。主动安全执行模块用于根据减速请求信号控制梭车进行制动驻车。主动安全执行模块包括分别用于控制梭车的制动系统和电子驻车系统的线控制动控制器和电子驻车控制器。线控制动控制器包括四种状态：初始化状态、不可控状态、可控状态以及激活状态。该主动安全系统在梭车即将发生碰撞且驾驶员没有对梭车进行制动控制时主动实现制动控制，避免造成梭车碰撞，进而减少梭车进行采集运输过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN218198101U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222625279.5
申请日：2022-09-30
申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司
IPC分类号： B60Q9/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于梭车防碰撞预警的雷达组件，梭车的车体侧边上开设有安装槽。雷达组件包括：探头以及限位单元。探头设置在安装槽内，且探头的一端转动连接在安装槽的端壁上。限位单元固定在安装槽的端壁上，并用于限制探头与安装槽的端壁产生转动。该雷达组件通过在梭车的车体上点位开设安装槽，并且将雷达的探头转动安装在安装槽的端壁上，从而在安装探头时可以转动探头以便于对探头的角度进行调节，再通过限位单元对调节完毕的探头进行锁定，进而有效降低梭车雷达探头的安装及调试的难度，提高了对梭车上复杂多变的安装点位的适应性。
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公开(公告)号：CN218085697U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222589192.7
申请日：2022-09-29
申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有主动预警功能的梭车方向盘，包括：结构段、至少一个握持段以及振动组件。握持段连接在结构段上。每个握持段内部开设有空腔。振动组件的数量与握持段的数量对应。每组振动组件包括振动马达。振动马达固定安装在握持段的空腔内。振动马达的控制器和一个用于产生预警信号的梭车防碰撞预警系统之间电连接。该方向盘通过划分结构段和握持段，对结构加以改进，从而在接收到由梭车防碰撞预警系统产生的障碍物预警信号时，可以带动握持段产生振动，为梭车驾驶员提供触觉层面的反馈，提升了梭车驾驶员处于弱光、嘈杂的井下作业条件下对障碍物的感知能力，对梭车的安全作业起到保障作用。
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公开(公告)号：CN218988441U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222551332.1
申请日：2022-09-26
申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种梭车电缆防护装置及其梭车。该防护装置包括载板以及导向机构，载板固定安装在梭车的车体上。定义载板的长度方向为X轴，高度方向为Z轴。导向机构设置在载板上。导向机构包括套筒和两个导向轮。套筒上设有贯通的空腔。两个导向轮对称设置在套筒的空腔内。每个导向轮的两端均转动连接在套筒的内壁，且导向轮的轴线平行于Z轴。两个导向轮的相对内侧围成一个供梭车的电缆穿过的导向区域。该防护装置通过在梭车的车体上设置供电缆穿过的导向轮组可以避免梭车的电缆线与车体等尖锐或硬度大的部位发生摩擦剐蹭，减少对电缆产生的磨损，提升梭车井下作业的安全性能。
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公开(公告)号：CN218024699U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222551350.X
申请日：2022-09-26
申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司
IPC分类号： B65H57/14
摘要： 本实用新型涉及一种梭车电缆导向机构，该导向机构包括：套筒以及导向轮。套筒设置在梭车的车体上。套筒上设有贯通的空腔。导向轮设置有两个。两个导向轮相互平行，且对称设置在套筒的空腔内。导向轮转动连接在套筒的内壁上。两个导向轮的相对内侧围成一个供梭车的电缆穿过的导向区域。其中，两个导向轮之间的距离可调。该导向机构在减少电缆所受的冲击拉力的同时，可以避免梭车的电缆线与车体等尖锐或硬度大的部位发生摩擦剐蹭，减少对电缆产生的磨损，提升梭车井下作业的安全性能。另外，不仅便于电缆端部的插头顺利置入导向区域，提高了安装的便捷性；而且能调节两个导向轮的间距，适配不同周径尺寸的电缆，提高导向机构的通用性。
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公开(公告)号：CN307809079S
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202230632888.6
申请日：2022-09-23
申请人： 安徽艾蔚克智能科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：汽车内或外饰件养护产品包装套。
2.本外观设计产品的用途：用于包装汽车内/外饰件养护产品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1展开图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;设计2俯视图与设计1俯视图相同，省略设计2俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
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